Blogs

Из истории квадрокоптеров...

иллюстрация 70-тых годов😁

Пожалуй самые не стандартные FPV полеты этого лета. Ночные, с дымом и огнем.

Коротенькая нарезка:

P.S. Для критиков:
* Все полеты проходили в местах где нет людей
* Во время полетов все правила пожарной безопасности соблюдались
3 (три) огнетушителя например 😃

Иммершен 433 в JR формате

Случилось так,что приобрел на здешней “толкучке” комплект EzUHF 433 МГц-передатчик для тараниса и три приемника.В профильной ветке описал возникшие проблемы с настройкой рсси приемников и,самое неприятное,дальность дальнобойного комплекта всего 800метров.Во попал на кругленькую суммку денежек,с тоской думалось,но как же так,крутячая штуковина не может быть не крутячей.На счастье на свете есть друзья,коллеги по работе,просто хорошие люди и товарищи по увлечению.Так вот Семен,человек неравнодушный ко всему летающему и смыслящий во всевозможных антенно-фидерных,РПДУ,РПУ и прочая и прочая помог мне разобраться.
С помощью супер какого то измерителя замерили выходную мощность.В режиме LO передатчик выдал свои честные 500 мВт.

А вот режим HI не порадовал-не выдал даже и 400 мВт

Ну да ладно,этого должно хватить с лихвой.Значит дело в антенне.Исследовали штатную антенну и получили вот что:

Сами видите или не видите,что картинка нехорошая(должно быть выраженное четкое V на месте черточки).Значит антенку в помойку.По наследству,во времена работы в белокаменной,достался нерабочий комплект раций кенвуд.Приладил антеннку от этой рации и улетел сразу на ДВА километра в малом режиме мощности-дальше побоялся-на Фальконе нет возврата,далее приобрел антеннку НАГОЙЯ 144-433.Пришлось приладить на нос Фалькона перед камерой сервочку,настроенную при фелсейве на отклонение качалки,так как с рсси я еще не разобрался,-в случае пропажи сигнала это можно визуально видеть и переключиться в режим высокой мощности.


Так вот-с антенной нагойя на передаче и штатными усиками я-и это только пока-улетел на 4200 метров,без намека на фелсейв,дальше побоялся за аккумулятор и видео.Уже готов к тестовым полетам скайвокере 1900,но погода пока не позволяет совершить задуманное.О результатах постараюсь написать.Спасибо за внимание,с уважением.

Рутан. Очередной самолёт.

Дюже любопытно.
Крайний раз, в Москве, Рутан глаголил что заканчивает самолёт для себя, любимшего, и всё. Хорош.
А тут - новость.
Scaled Composites Model 401

Хорошо летит.

Подробней тут.

Сия коллеги!

Бинд приёмников Spektrum.
  1. Поместить бинд-плаг в разъем batt.
  2. Питание на приемник на любой разъем , можно запитать от регулятора скорости. (после этого на приемыше часто заморгает диод)
    примечание: поставьте на передатчике все рукоятки управления в желаемый режим (при потере сигнала от передатчика он будет автоматически устанавливаться _режим ФАЙЛ_СЕЙФ)
  3. Включить передатчик (НА ПЕРЕДАТЧИКЕ ЗАМОРГАЕТ ДИОД)
  4. Перейти в меню в режим - BIND , промотать ниже и нажать функцию бинд , привязка длится примерно 11 секунд.
  5. Дождаться когда все диоды на приемыше и передатчике перестанут моргать (секунд 30 примерно, но может и больше)
  6. Появится сигнал передатчика с приёмником , можно проверить это покрутив сервопривод .
  7. СНАЧАЛА снять бинд-плаг.
  8. Выключить ПРИЕМНИК.
  9. Выключить ПЕРЕДАТЧИК.
    P.S - Сам биндил на Spektrum dx4r pro , всё работает без проблем 😃
uESC Самый маленький в мире BLHeli_S 1S регулятор


До сих пор для микроквадриков нет микро ESC. Самое маленькое, что сейчас есть - это 20Х20мм 4в1, весом в 1.5гр. Если вес ещё можно переварить, то вот размер…

И я решил проверить, действительно ли меньше чем 20Х20 не сделать?
Основная проблема - это количество мосфетов. Они-то и занимают львиную долю пространства на плате. Уменьшить количество корпусов можно только за счёт использования спаренных мосфетов.
На рынке сегодня не такой уж и большой выбор маленьких спаренных мосфетов.
Мне понравился по размерам MicroFET 1.6X1.6mm корпус. И решил, что это и будет отправной точкой.

Основная проблема маленьких корпусов это, сколько тепла он может рассеять. Максимум для таких корпусов - 2-3 ампера, причём с приличным охлаждением.
А значит 4в1 из них не сделать, иначе на больше чем 1А рассчитывать не стоит.
И ладно, будут в рассыпную - на лучах.

Делаем прототип
У BLHeli_S есть прошивка “О” которая отлично подходит под 1S.
Фишпеппер уже протестировал чип - BB2 на повышенном напряжении (4.2в). Вроде работает.
Значит набор деталей - минимальный.

Размер платы 6.4Х10.5мм. - Неплохо. По предварительным прикидкам вес должен выйти в пределах 0.2гр.

Паяем
Конечно паять такую мелкоту - врагу не пожелаешь. Но это же наше хобби! 😛
Паяльная паста у меня высохла и не пригодна к использованию.
Вышел из положения запчастями от 3Д принтера. 😆
Делал так:

  1. Обычным паяльником лудим места, куда паяются мосфеты и затем выводы самих мосфетов, обильно смачивая всё флюсом.
  2. Берём нагреватель филамента от экструдера 3Д принтера и теплоизолируем его, оставив открытой ровную поверхность. Примерно так:

    Разогреваем до 210-220 градусов и кладём на него плату, а затем пинцетиком мосфеты.
  3. Капаем вокруг ещё флюса и… О чюдо! мосфетики выстроились как солдатики за счёт эффекта натяжения поверхности жидкости.
  4. Проверили увеличительным стеклом расположение мосфетов и если всё ок то выключаем нагрев. Всё!

BB2 чип паяю по такой-же технологии. Делал отдельно, так как хотел сначала промерять как запаялись мосфеты.

На обратную сторону платы набрасываем резисторы и кондёры - вручную.

Прошивка
Здесь нет ничего сложного. Через BLHeliSuite. На плате предусмотрел пяточки для первоначальной прошивки. Потом уже шьётся как все остальные регуляторы.
Как уже отмечал, разводку делал под прошивку “О”. Единственное, был не уверен, какой тайминг выбрать. В начале выбрал 10 (вроде по даташитам должно было хватить), но регуляторы горели. 😵😈
Для уверенности взял 30 и всё затикало! 😎

Ну и прикинул по месту на раму:

Вес так и получился - 0.8гр 4 штуки.

На подходе ещё другая ревизия платы с другими мосфетами - более дружественными для ручной пайки. Но об этом позже, когда получу платы…

Для тех, кто хочет повторить
Мосфеты: FDME1034CZT
Проц: EFM8BB21F16I-C-QFN20
Остальная рассыпуха размером 0402, большой кондёр - 0603.

Расположение деталей.

Там на другой стороне ещё один резистор номиналом 1к.

Заказать платки можно на OSHPark
Толщина текстолита - 0.8мм (тогда медь вам сделают в 2 раза толще).
Платки слегка отличаются от того, что на рисунке выше. Это последняя - доработанная ревизия. Размер стал ещё меньше, а мосфетам площадки чуть больше. 😉

Также разработал для своего мелкого и свой полётник на F3, размером 11Х11мм. Об этом как-нибудь в другой раз…

Новая модель

Дела силиконовые ..

Небольшенький НИОКР на предмет создания раздувочного мешка.

Предыстория в рамках форума тут.
Но, по скольку бегать по ссылкам читателю лениво, т.к. лень - двигатель прогресса, копирую первый пост сюда.

***
Преамбула.
Есть потребность сделать вакуумный раздувочный мешок для формы.
Шарики/резиновые трубки не подходят, просто не обожмут отдельные места, т.к. есть довольно узкие полости.
Шарик заходя в узкие полости лопается. Малым давлением (1,5-1,7 атм) продавить с высоким качеством не получается.
Пенопластовые/силиконовые вставки не желательны.

Амбула.
Предполагаю на быструю отфрезеровать деревянную форму в минус на 1-1,5 мм, с учетом полостей и т.п. сложных мест, подготовить поверхность формы и в этой форме изготовить раздувочные мешки.
С 2К силиконами и работал и работаю, но спектр силиконов на сейчас весьма широк. Не хотелось бы тратить ресурсы на НИОКР.

Условия формовки.
Смола эпоксидная.
Термозакалка - 60 градусов.
Давление 4-5 атм. Если мешок сдюжит, то до 8 атм.
Мешок будет удаляться из готового изделия через технологические отверстия. Целостность мешка по итогу не важна, он может быть одноразовым.

Вопрос.
Какой из 2К силиконов или иных эластичных материалов уже был испробован коллегами и дал положительный результат?
****

Лирика всё.
Теперь по делу.

Корень зла угнездился в высокий пилон фюзеляжа Абсента.

При формовке фюзеляжа процент брака зашкаливал.
Из пяти закладок - две в брак.
Лопались шарики. Ламинат продавливался двумя комплектами шариков, в пилоне и в фюзе.
Пилон высок, и в нем есть очень тонкие полости. Шарик туда заходил и успешно лопался.
Причем не сразу. Часика через два-три.
И шансов сделать перезакладку этот временной лаг уже не оставлял.

Уменьшение давления до 1,5-1,7 атмосфер приводил к тому, что ламинат не сушился.
Прилегание форм весьма неплохое, каша на кромках, - итогом излишки смолы не уходили.
Но скапливались локально в теле. Не комильфо.

И каждая закладка, терпеливая, выверенная, с массой материалов и ресурсов затраченными на подготовку, превращалась в рулетку.
Ту, что русская, ога. У кого лопался шарик в форме, - меня понимает.

Значит что?
А значит - нужен раздувочный мешок повторяющий форму фюзеляжа. Со всем его впуклостями-выпуклостями.

Подводный камушек - родные формы в которых идет формовка для создания такого мешка не годились. Т.к. не учитывали толщину ламината.
Если мешок будет идеально повторять форму, то места для ламината нет. При раздувке где-то в теле появятся складки.
А там соберется смола. Пусть мало, пусть складка будет на миллиметр … но она появится. И не одна.

Обруливание - отдельная форма для мешка, в минус. Как минимум на толщину ламината и с мааахоньким запасом на раздув.
Априоре, минус 1.5 мм. должно быть норм.
Апостериоре - формовка покажет.

Камушек два.
Силикон. Он, цукко, течет. А мне желательно иметь достаточно тонкие (пусть будет пара миллиметров) стенки мешка, дабы этот мешок можно было спокойно извлекать из готового фюза. А если еще и одним куском, не уродуя мешок - то вообще ляпота.
Решение - непрерывное вращение формы до окончания процесса полимеризации силикона.

С этим проблем не ожидаю. Есть барабанная галтельница, которая обеспечит искомое.

Камушки, которые предугадываются.

  1. Пузыри в силиконе, ослабляющие мешок. Решаемо силиконом на платиновом катализаторе. Он не газит, в отличи от оловянного.
  2. Поддержание формы не раздутого мешка. Непонятка. Какой твердости силикон выбрать.
  3. Извлечение мешка. Силикон должен иметь очень высокий запас удлинения до разрыва.
  4. Время жизни готовой смеси. Наверное минут 20-30?
  5. Силикон должен держать термозакалку. С этим проблем не ожидается. Градусов 80 он всяко выдержит. Не убоялся бы только горячего отвердителя эпоксидной смолы.

Ну что, пути намечены.
Приступляю.

Формы.
С ним всё просто. Фанера, чпу, управляющая программа с учетом необходимых минусов в геометрии.
Подготовка поверхности. И два слоя 2К лака.

За три дня по паре часов уложился.

Силикон.
Спектр марок - ушататься. Но за Уралом.
Нашел во Владике только Петалэкс 750Б с твердостью 25-30 по Шору. И то хлеб. Заря должен приехать.
Вторая марка: Тул Декор 15. Ехает из первопристольной.

Штуцера - соски от грузовых колёсиков.

Галтельница дабы вращать формы - собрана еще летом.
Цилиндрическую форму сборке обеспечат пенопластовые кругляши.

Вроде как всё готово.
на очереди первая попытка изгальнуть мешок раздувочный, силиконовый.

Сия коллеги!

Все что касается получения разрешение на ИВП

Все сложенное в это дневник, добавлено сюда исключительно для того что бы не потерять.

Взято из постов уважаемых Вячеслава Колесникова, Александра Брежнева, Петра Бобова
Порядок оформления разрешения

  1. Если собираетесь летать в границах населенного пункта, то получаете разрешение на полёты (например, учебно-тренировочные) в местной администрации (муниципалитете). Подаете заявление на имя главы администрации.
  2. Открываете fpln.ru и изучаете район полётов на предмет наличия «запреток» (галочки на «ограничения полетов», «запретные зоны», «опасные зоны»)
  3. Идете на сайт ГК ОрВД (www.gkovd.ru/servisy/uvedomlenie-v-klasse-g/) или сайт Системы подачи плана полётов через интернет ГЦ ЕС ОрВД (www.ivprf.ru), находите там свой зональный центр, пишите письмо и получаете все инструкции по получению разрешения на ИВП для БВС
  4. Изучаете процедуру взаимодействия с ЗЦ ЕС ОрВД от Дениса Штейна и следуете ей. Так же крайне рекомендуется прочитать этот пост и вот этот пост[/QUOTE]

Инструкция по легализации полетушек

uralrc.com/viewtopic.php?f=14&t=4125[/QUOTE]

Составление плана полетов

Составил и выкладываю для Вас и для всех кто желает с пояснениями.

(СХР-ЗЗЗЗЗ
-ЗЗЗЗ0200
-М0010/0015/ЗОНА4723Н3965С Р100М/
-ЗЗЗЗ0500
-ДОФ/160218 ЕЕТ/- ТЫП/3БЛА ДЕП/4723Н3965С ДЕСТ/4723Н3965С ОПР/ГОЛОВИН РМК/МР2455 ПОЛЕТЫ РАДИОУПРАВЛЯЕМЫХ МОДЕЛЕЙ В ЗОНЕ ОБОЗНАЧЕННОЙ В ПОЛЕ 15 ИСТИННАЯ ВЫСОТА 50 М МОБИЛЬНЫЙ ТЕЛЕФОН ДЛЯ СВЯЗИ 89196345120

План составлен в виде телграммы для АФТН, но эту рыбу можно использовать в таком виде как для засылки по электронке если не хотите связыватьсяс бланком и сканированием. Просто копируете ее в Ворд и меняете в ней необходимые параметры.

Чтобы понять эту абракадабру даю другой пример , как разложена информация по полям бланка плана полетов/ИВП в телеграмме.

(поле3-поле7
-поле13
-поле15
-поле16
-поле18

Все поля русским алфавитом в перводе (через таблицу) с латинского. Латинские сокращения идут от английских слов. Таблицу превода букв можно найти в приложениях в табеле сообщений. Ну всякие другие фенечки касательно планов там же.

Поле 3 - тип сообщения СХР(SHR- Shar). В этом поле для нас будет стоять только это обозначение без изменения.
Поле 7 - опознавательный индекс ВС ЗЗЗЗЗ(ZZZZZ) Для нас постоянно. Возможно после 1 апреля тут будут изменения и надо будет вносить номер регистрации.
Поле 13 - место взлета ЗЗЗЗ(ZZZZ) Тоже никогда не будет меняться(для нас) или если вы не взлетаете с аэродрома или площадки которая имеет 4-х буквенное обозначение ИКАО. Следом время(начало деятельности) по УТЦ. Для Москвы это 3 часа в минус. Для Большой Росии может быть больше.😃
Поле 15 - Маршрут. Здесь все меняется в зависимости от ваших планов.
Высота полета в десятках метров - максимальная абсолютная высота - буква M(M- mean sea level) и без пробела четыре цифры, обозначающие значение высоты в десятках метров, определенной по минимальному атмосферному давлению, приведенному к уровню моря, а необходимое количество цифр также дополняется слева нулями (Пример: M0020/M0060…). Сложно!😵 Не заморачивайтесь. Берем высоту вашей точки(местности) над уровнем моря и добавляем истинную высоту ваших полетов. Пример- высота над уровнем моря 340 метров плюс ваших 100, получаем 440. В зашифровке будет М0034/0044. Еще для большей понятливости(перестраховки) позже в поле 18 добавляем фразу:" истинная высота полетов 100 м". Если летаем на определенной точке, то указываем ее географические координаты в часах и минутах с указанием широты, долготы. Например 5467C04532В(5467N04532E). Все кто в России всегда будет С(N- north) и В(E- east). Вру, помоему если кто-то живет на о. Врангеля то можно писать и запдную долготу. Далее указываем радиус 100 м, в зашифровке как выше в телеграмме. После окончания описания зоны ставим обязятельно косую черту.
Поле 16 - Место посадки. Аналогично месту взлета. Время здесь указывается общее истекшее. Это означает что вы планируте совершать полеты скажем в течении 6 часов от указанного начала деятельности. Так и пишем слдом за 4-мя буквами З - 0600.
Поле 18 - Вся другая информация. Сначала обозначем тип информации, через косую черту саму информацию. Пробел и далее следующий тип информации.
ДОФ(DOF- date of flight) - дата полетов пишется наоборот. Например сегодня 18.02.16, пишем 160218.
ЕЕТ(EET- etstimated elapsed time). Общее истекшее время от момента взлета до пресечения границы обозначенной диспетчерской зоны. Тут ставим прочерк. Это используется если вы собираетесь пересекать диспетчерские зоны руководства полетов. Для нас летающих над одной точкой неактуально. Можно даже не писать, но некоторые центры требуют(иногда от смены еще зависит).
ТЫП(TYP- type). Тип и количество летающих одновременно на площадке. Например 8БЛА
ДЕП(DEP- departure). Место взлета если оно не определено 4-х буквенным индексом(проставлено ЗЗЗЗ в поле 13). Пишется в географических координатах как указывалось выше про точку полетов. Естественно в нашем случае совпадает с точкой центра зоны.
ДЕСТ(DEST- destination). Место посадки аналогично месту взлета.
ОПР(OPR- operator). Фамилию пилота или фамилию старшего на площадке если летает группа.
РМК(RMK- remarks). Примечания. Здесь прямым текстом пишем что еще хотим добавить от себя. Обязательно номер разрешенного режима и мобильный телефон старшего на площадке для связи органов ОВД в случае если они дают вам экстренный запрет. Такой запрет может поступить в случае если вы мешаете кому то своими полетами, кто имеет больший приоритет над вами. Например МЧС (вы мешаете полету пожарного вертолета). Обязательно истинную высоту полета как указывал выше в описании поля 15.

Для Димы Головина. Вам нужно подкорректировать высоту полета, поскольку я не знаю высоту вашей точки. Думаю по моей инструкции сможете. Далее координаты поскольку вы дали их в градусах и их десятых долях. Нужно в градусах и минутах как выше. Могу пересчитать но уже леняво.😃 Ну и соответственно другие переменные менять по необходимости.

Заявку-письмо на режим полета не сложно переделать по рыбе Бобова. Она делается в виде обычного письма.

Надеюсь все понятно. Успехов в составлении планов.

Дополнение, при полетах группой

Указывайте в плане полета группу. Это можно сделать в поле 18: Поле 18 - Вся другая информация. Сначала обозначем тип информации, через косую черту саму информацию. Пробел и далее следующий тип информации.
ДОФ(DOF- date of flight) - дата полетов пишется наоборот. Например сегодня 18.02.16, пишем 160218.
ЕЕТ(EET- etstimated elapsed time). Общее истекшее время от момента взлета до пресечения границы обозначенной диспетчерской зоны. Тут ставим прочерк. Это используется если вы собираетесь пересекать диспетчерские зоны руководства полетов. Для нас летающих над одной точкой неактуально. Можно даже не писать, но некоторые центры требуют(иногда от смены еще зависит).
ТЫП(TYP- type). Тип и количество летающих одновременно на площадке. Например 8БЛА
ДЕП(DEP- departure). Место взлета если оно не определено 4-х буквенным индексом(проставлено ЗЗЗЗ в поле 13). Пишется в географических координатах как указывалось выше про точку полетов. Естественно в нашем случае совпадает с точкой центра зоны.
ДЕСТ(DEST- destination). Место посадки аналогично месту взлета.
ОПР(OPR- operator). Фамилию пилота или фамилию старшего на площадке если летает группа.
РМК(RMK- remarks). Примечания. Здесь прямым текстом пишем что еще хотим добавить от себя. Обязательно номер разрешенного режима и мобильный телефон старшего на площадке для связи органов ОВД в случае если они дают вам экстренный запрет. Такой запрет может поступить в случае если вы мешаете кому то своими полетами, кто имеет больший приоритет над вами. Например МЧС (вы мешаете полету пожарного вертолета). Обязательно истинную высоту полета как указывал выше в описании поля 15.

Вы можете попросить вам прислать так называемый ПЛН - утверждение плана. Это по сути и является разрешением от ОВД.

Организация полетов на аэродромах, нужно ли в этом случае получать разрешение и МР

По логике нет. На самом деле зависит от ситуации. У каждого аэродрома имеется “район аэродрома”. Это по сути объем ВП в пределах которого происходит движение в данной зоне. Район АД- это по сути “запретка”, “зона закрытая МР” только на постоянной основе если а\д работает 24 часа, или согласно регламента работы. В районе(зоне) АД ответственность за движение несет диспетчерская служба АД и РП в частности. Чтобы войти в зону АД необходимо предварительно согласовать условия, и получить разрешение у них.
Поэтому если вы летаете в пределах района АД и согласовали это с его руководством и РП, то вы находитесь под их ответственностью и под их планами полетов.

Местный или временный режим это объем воздушного пространства закрытый от других пользователей в интересах того кто подал заявку на этот режим. По сути" запретка" в ваших интересах если вы подали заявку. После этого все должны у вас спрашивать разрешения для пролета через зону вашего режима либо облетать его, согласно опубликованного НОТАМ.
Надеюсь аналогия с районом АД понятна.

Наступила осень - пора FPV

Еще видео с карьеров в Купавне. С неожиданным концом.

И еще немного полетов через лес:

Самодельные ворота для гонок.

Решили заняться с мальчишками FPV гонками и под это дело собрали первые, пробные ворота.
Дугу взяли от палаток 4.5м., занавеска из нетканки и ножки из алюминиевого квадрата.
На всё, включая краску и тросик для растяжки ушло 950р.

Ну и провели первые испытания. Для начала опробовали лёгким пенолётом.

Подключение приемника Rainbow RX по SBUS

Новая прошивка v3.1 для модульных приемников Rainbow RX rev.A и MRF241.

Добавлена поддержка SBUS, используется 8 каналов.
Более точное управление с аппаратурой FS-TH9X.

И снова "дядька с самолетиком"(c)...

Заруба на троих

Славно полетали с ленточками вечером втроем. Отрубов почти не было, больше было автоголов, падений и врезаний.

У меня от нагрева батарейки отклеилась от нее велкро, и при маневре батарейка выскользнула чуть назад, выдернув XT60. Коптер рухнул, и спасибо Андрею, который в тот момент находился рядом, ища свой коптер. Андрей обернулся на грохот падения, и по торчащей из травы ленте вышел на мой коптер.

Снимал на RunCam2, в пост-продакшене выкрутил Saturation в Mid tones на максимум 😃

Готовлюсь к зиме, пытаю мелкого квадрика - KingKong EGG100

KingKong EGG100 - уличные полеты.

Тяжеловат, мне кажется и камера- ну не Фоксир. Зато - вышел и полетел.
И вообще эта штука бралась для зальных полетов

F4U-4 Corsair RC Giant Scale Model HD
Новая модель

Зарядный чемодан своими руками

Надоели провода, хоть и в чемоданчике, захотел убрать все чтобы было цивильно.

Идея такая. Есть чемодан алюминиевый, 420x300x50.
Есть две зарядки, imax B6 и Accucell6. Есть блок питания 12В 20А. Есть желание)))
Остальные запчасти буду заказывать с Али.

Компоновка такова. С блока питания иду на преобразователь с регулировкой тока и напряжения, с преобразователя на зарядник и термореле. Термореле щупом к преобразователю и на вентилятор.
Зарядник монтирую разобранным.
И так 2 раза.

Так же предусматриваю выключатели на каждый зарядник. Вдруг только один нужен. И отдельный вход для 12В с внешнего акумулятора для полевых условий.

Еще одно термореле с вентилятором на блок питания.

Либо вариант другой, без преобразователей только термореле. Пусть греются, излишки тепла буду и так выводить вентиляторами. Минус три лишних блока…

Либо покупать блок питания на 24В и снего через преобразователи либо на 12В либо на 18В. Но это не точно…

Зачем регулировка напряжения? Есть у меня аккумуляторы трехбаночные, а есть шестибаночные. При зарядке шестибаночных опупенно греется зарядник, я так понимаю что он повышает с 12В входного напряжения до 22В для аккумулятора. Поэтомы для зарядки шестибаночных буду повышать напряжение до 18 В. 18В это максимальное для моих зарядников.

Приблизительная компновка во вложении.

Детали для сборки (ссылки не реклама):

  1. Преобразователи понижающие
  2. Преобразователи повышающие
  3. Преобразователь фиксированный
  4. Термореле

По верхней крышке. Сначала сделаю фанерный прототип, выявлю косяки - потом либо аллюминий, либо акрил… там видно будет…

Буду признателен за критику))

Новая модель

Фюзеляж оклеен цветным скотчем . Крыло осталось от прежнего самолёта , под это крыло и делал фюз . Вместе получилось вот так .

"Гонка за лидером" FPV по лесу.

Обкатка нового дрона в режиме неторопливого фристайла через лес.

0:59 - прям рекомендую

Не удержался..

Перед склеиванием консолей из прошлой серии и окончательным переходом к изготовлению фюзеляжа решил отрезать элероны…
В результате обнаружил, что жесткость на кручение у элеронов, на мой взгляд, просто никакая недостаточна. Хоть там и лежит дополнительный слой стекла, но передняя кромка элерона ничем не усилена.
Может пишу банальность, но повысить жесткость на кручение можно двумя способами: поменять материал обшивки на более жесткий или замкнуть контур на кручение, лучше сделать, конечно, и то и другое…
Сказано - сделано. Получилось это:
[IMG][/IMG]
Вес :
правая консоль - 65,9;
левая - 65,5;
обе вместе
[IMG][/IMG]

Стеклянные консоли имели лучший вес - 115гр, худший -125гр.

Помимо применения Aspro A60 было сделано:
на 3М приклеил петлю из СВМ. Ширину петли сделал переменную, чтобы она заняла 2/3 корневой хорды элерона и 1/3 концевой (как завещал великий Дрела 😃 )
[IMG][/IMG]
перевернув консоли, по оси петли сделал паз шириной 4мм:
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]
В паз положил кашу, сверху положил усиление из СВМ так же на 2/3 в корне и 1/3 на конце
[IMG][/IMG]

Затем отформовал консоли.
Элевоны отрезал на станке
[IMG][/IMG]

В результате жесткость на кручение, по моим ощущениям, возросла раза в два. 😃😃 Ну и бонусом у меня появился комплект угольных консолей.
Эх, мне бы ещё матрицы крыла дюралевые!!! Ух, я бы развернулся 😁😁

Пока на этом все, готовлюсь к склейке всех консолей и наконец-то буду переходить к фюзеляжу.

ЗЫ:
из неожиданного - на ткань А60 нанесен некий клей, удерживающий волокна ткани вместе, так вот этот клей у меня почему-то не растворился смолой и стал причиной микро непроклеев…😵 выглядит это в виде живописных узоров по всей площади консолей:
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]

Может это и нормально, но выглядит странно. Буду надеятся, что это не скажется на прочности.

multimath 1.0.0

github.com/nodeca/multimath

Зарелизил библиотеку для клепания мелких модулей обработки изображений с помощью WebAssembly. На самом деле, она для любой тяжелой математики, но чаще всего именно в картинках попадаются числодробилки на пару десятков строк кода.

Все выросло из ресайзилки картинок, которая используется в нодеке для загрузки изображений. Я планировал еще делать детектор лиц для аватарок, и захотелось упорядочить стандартные фильтры и интерфейсы, чтобы упростить жизнь себе и другим. Например, если взять человека который умеет писать подобную математику на С, то он с большой вероятностью не сможет оформить что-то вменяемое для браузера. А теперь можно распределять усилия, чтобы каждый делал то что больше умеет и любит.

Краски осени в Петергофе

Osd в hubsan 501s

1 Разбираем коптер
2 Откручиваем держатель камеры
3 Снимаем плату видео
Для понимания процесса есть видео

Вот так выглядит в итоге

4 Припаиваем петлю из тонкого провода ( на видеовход и видеовыход платы) приблизительно 15 см,но так чтобы не было контакта между видеомодулем и материнкой. Изолируем скотчем ,изолетной в несколько слоев.
5 Собираем все в обратной последовательности, петельку выводим над камерой (спереди коптера)
6 Включаем коптер ,убеждаемся в полной работоспособности видеотракта на пульте.
7 Выключаем коптер ,раскусываем петлю по середине ,включаем и убеждаемся в отсутствии видеосигнала на пульте.
8 Коптер в сторону ,готовим osd плату.
Изучаем видео внимательно, автор все досконально объясняет .

9 Штекера припаиваем такие же как на видео т.е. угловые.
10 Питание 5в на коптере дохлое, поэтому нам нужна 7805 или аналог(у меня импульсник).
11 Ищем место где ее 7805 можно смонтировать (можно распаять аккуратно прямо на подключении проводов батареи к мамке(примеряя к корпусу), можно разместить спереди мтеринки (я так сделал))

12 Распаиваем osd плату ( видеовход/выход,землю , 5в от стабилизатора и батарейку).
13 Монтируем osd плату прямо над камерой с помощью термоклея.
В итоге выглядит вот так

14 Паяльник в сторону готовим программную составляющую,

15 Все операции я делал с помощью программатора на основе ср2102

В видео ссылке есть все и дрова для программатора и для ардуинки- все необходимое, поблагодорите автора.
16 Отсебятина :чистим eeprom, выбираем конфигурацию

Делается это с помощью слеша :где нужно удаляем ,где не нужно ставим
Мой вариант ublox , выставим скорость

Модуль использовал beitian bn800 преимущества: ловит спутники быстро ,легкий(сейчас стоит beitian bn180 (280) -еще меньше и можно разместить в корпусе коптера)
17 Настраиваем gui по видеоссылке Юлиана.
Автор доходчиво обьясняет все по пунктно

18 Отсебятина 😃: скорость порта см.выше на картинке,льем шрифт,батарейка у нас 2s ,камера ntsc (меньше рябит) 30 р,калибруем батарейку с помощью показаний пульта. Раскидываем показания по картинке,сохраняем на компе и заливаем в osd.
Я в начале отпаивал питание от мамки коптера т.к. коптер пытался включиться от usb порта компа ,потом забил -пиликает и пиликает. На всякий случай предупредил.

19 Подключаем к gps модулю.
С родным модулем плясал пару вечеров :или коптер видит или осд. Плюнул купил внешний gps модуль типа bn800 и подключил его

Закрепил его спереди ,провода провел через фары. Герметизация термоклеем.

Модуль шустрый, osd с 4х спутников фиксирует дом.
Что можно вывести на экран osd:
-показание батарейки

  • направление на дом
  • скорость
    -высоту
    -дистанцию
    -компас
    -координаты
    -статистика полета
    -время


ВСЕ.

Властелин кольца

Занятное обучающее видео - вывод вертолета из режима вихревого кольца.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 182.92ms - Total
    • 0.06ms - http_prepare
    • 0.02ms - cookies_read
    • 0.01ms - tz_offset_read
    • 179.84ms - server_chain_exec
      • 0.04ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.05ms - csrf_token_set
      • 0.04ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.09ms - fetch_guest_user_info
      • 0.06ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 0.22ms - show_announces
      • 176.81ms - server_method_exec
        • 0.14ms - offline_mode_check
        • 12.42ms - subcall_entry_list
          • 0.41ms - fetch_and_fill_permissions
          • 0.04ms - define_visible_statuses
          • 2.34ms - get_entry_ids
          • 5.49ms - fetch_and_sort_entries
          • 1.33ms - fetch_and_fill_bookmarks
          • 0.31ms - fetch_infractions
          • 0.05ms - collect_users
          • 1.30ms - check_ignores
          • 0.72ms - blog_entries_sanitize_and_fill
        • 161.90ms - fill_pagination
        • 0.03ms - fill_head
        • 0.03ms - fill_breadcrumbs
        • 2.20ms - fill_prev_next
      • 0.01ms - fill_runtime_locale
      • 0.14ms - inject_acp_access_state
      • 0.03ms - fill_runtime_user_info
      • 0.10ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.11ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.43ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.06ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.00ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.09ms - session_save
      • 0.00ms - session_delete
      • 0.00ms - last_active_update
      • 0.06ms - token_live_save
      • 0.19ms - response_to_plain_object
    • 0.01ms - not_modified_check
    • 0.01ms - http_loading_stub
    • 2.71ms - http_render
    • 0.01ms - inject_security_headers
    • 0.00ms - puncher_end