New entries

Делаю DLG. Часть 7. Элероны
байчи 433 на 868

замена в байчи 433 мгц. Что бы на 868 работала - нужно 3 байтика в инициализации заменить.
// //band 434.075
// _spi_write(0x75, 0x53); // 433075 кГц
// _spi_write(0x76, 0x4C);
// _spi_write(0x77, 0xE0);

_spi_write(0x75, 0x57); // 470000 кГц
_spi_write(0x76, 0x00);
_spi_write(0x77, 0x00);

// //band 868.00
// _spi_write(0x75, 0x73); // 868000 кГц
// _spi_write(0x76, 0x64);
// _spi_write(0x77, 0x00);

наконец то удалось пролететь строем над облаками
Поворотка на шаговом моторе

Давно грезил универсальной повороткой, под большие антены, работающей с любой системой, в моем случае Питлаб/Арду/Айнав да и любой другой, та что была MFD благополучно глюкнула. На форуме познакомился с талантливым в программировании парнем AlexOrlo и имеющим еще один огромный плюс, терпение😁 он писал прошивки под платки СТМ а я их тестил на своей поворотке, итоговый результат очень порадовал, но имеет свои минусы. Первый , раздельное питание на силовую часть и питание платки СТМ и видео, не очень простая в реализации, но результат того стоит. Работает на данных мавлинк, получаю через модем, он же у меня для РУ store.rfdesign.com.au/rfd868x-modem-bundle/
Сделана из фанеры

Нужна помощь

Уважаемые товарищи данного форума! Я пытался поднять бучу в профильной теме, но не получилось. Смысл в том, я что я не могу пользоваться услугами fr-sky
Не биндиться мой вуп с qx7
Что делать?

Полеты MotorDLG после исправления недоработок
Вертолёты. От идеи до полёта.

Биографическая часть никому не интересна, кроме меня, но она имеет место быть.

Облет MotorDLG и морковки в Новокосино
Подскажите, что это за мотор??

Вылетело из головы хоть застрелись; что-то крутится, крутится, а вспомнить никак

Новый проект регулятора, для моторов постоянного тока

Тема измерения скорости моторов через противоЭДС похоже себя исчерпала. С учетом того, что у юзеров нет калибровочных стендов, и железо должно быть простым - дальше ковыряться с симисторными регуляторами особого смысла нет, пора остановиться на достигнутом.

Но есть другой способ мерить обороты коллекторных двигателей - по пульсациям тока. Не буду вдаваться в дебри, и просто перечислю основное:

  • При питании постоянным напряжением, частота пульсаций тока равна оборотам, помноженным на количество полюсов. Амплитуда пульсаций довольно велика, 25% от общего сигнала.
  • Моторы бормашинок “универсальные”, их вполне можно питать выпрямленным напряжением.
  • Если не ставить сглаживающий конденсатор после выпрямителя - полезный сигнал тоже хорошо прослеживается. А конденсатор ставить не хочется, потому что он очень габаритный.
  • В некоторых бормашинках сигнал может быть сильно загажен непонятными “прострелами”, но их частота вроде бы выше той что нас интересует (и потому должна легко фильтроваться)
Делаю DLG. Часть 6. ВМГ
вот и лето прошло
Полетушки после работы 25.08.21
Новое поле для полетушек в Новокосино
Трихограмма , немного поработал

В этом сезоне получилось 70 процентов плана.
У ночной работы минусов много )
Видео посадок ночью и другие.

Вспомнил про старую хорошую пилотагу, купил и сделал обзор
Соревнования радиоуправляемых авиамоделей, посвященные Дню Воздушного Флота России в классе F3A Республика Дагестан
FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 12 часть

Первый полет крыла с мотором.
Мотор не штатный А2212/13Т с винтом 8x4, но тяги была достаточно.
При включении двигателя крыло не переворачивает и не клюет носом, есть небольшое задирание носа. Нормальная маневренность.
Что произошло, одна из петель элевона отклеилась, что привело к неуправляемому завалу на крыло.
Повреждения:
Центральные крайние силовые нервюры сломаны, на одной половине крыло сломаны 3 нервюры ближе к центру.
Ремонт:
центр нужно будет усилить и вообще зашить миллиметровой бальзой как раз на 2-3 нервюры.
Петли элевонов нужно прикрутить на саморезы.

Конечно при другой посадке (более плавной и мягкой таких повреждений крыло бы не получило).

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 11 часть

Продолжаем тестовые запуски.
Второй тестовый полет (планирование) без включения двигателя.
Стабы установил на -4 градуса, как видно по видео пришло чуть приподнять элевоны, т.е. стабы скорее всего нужно ставить на -6 (ну или пока оставим так как есть и чуть переставим центральное положение качалок).
С учетом пока временного корпуса, вроде получилось правильно с центровкой. Не совсем удобно запускать, ЦТ прямо на двигатель приходится.
Коротенькое видео с полета:

Тест моторов Sunnysky V4004 400kv с винтами Eolo Carbon Fiber Reinforced Nylon UAV Propellers 15x5.5

Назревшая необходимость дальнейшего увеличения полетного времени окты 860мм (описана в дневнике) при сохранении общей концепции аппарата, привела к мысли о необходимости модернизации ВМГ. Переход на квадро-гексо варианты для облегчения конструкции не рассматривался из-за низкой надежности системы при отказе одной ВМГ. С момента начала эксплуатации коптера (2012г.) с моторами 3524 от Хаиркрафт C650 и пропов APC 12*3.8 на рынке появилось много новых предложений со значительно лучшими характеристиками. К тому же, за девять лет моторы порядочно поистрепались и было самое время подумать о замене. Выбирая кандидатов, обратил внимание на моторы от Саннискай серии Vmotors, имеющие значительно лучшие (по заявлению производителя) характеристики по сравнению с большинством других моторов. Из этой серии наиболее привлекательными представлялись 4006 380кв и 4004 400кв, с первыми из них, кроме ожидаемого повышения эффективности, снижение веса после замены имеющихся моторов составит 88гр, со вторыми выигрыш в весе коптера получится в 224гр. В итоге выбор пал на 4004.
Первым делом, после получения моторов и пропов EOLO 15*5.5, я решил на стенде проверить характеристики энергоэффективности. Несмотря на отсутствие в тестах производителя сочетания моторов 4004 и пропов 15*5,5 с питанием 6S была выбрана именно такая комбинация ВМГ с надеждой дальнейшего снижения взлетного веса и получения более высокого показателя эффективности ВМГ. Производитель позиционирует данные моторы как рекомендуемые для взлетного веса менее 450гр/мотор. Регуляторы FVT LITTLEBEE использовались в тесте как обладающие низкими потерями и весом, и будут установлены на коптер вместе с моторами.

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 10 часть

Предварительно собрал все кусочки в одно крыло. Пара фоток:
disk.yandex.ru/i/X6mrtq7A5hmHAw
disk.yandex.ru/i/_PRk4trv9nhP3A

noctule

В одноклассниках тоже есть
ok.ru/video/1838172932630
ok.ru/video/myVideo

Еще подборка моих полетов.
Аналог мотора 480

Друзья, есть модель Zephyr от Pilotage, там стоковый двигатель 480-ый с 1020 kv, но он не тянет от слова “совсем”. Ищу ему замену среди бесщеточников инраннеров, быть может кто-то знает, на что его заменить?

Вопрос по полям для полетушек на востоке Москвы

Коллеги, добрый день.

Кто-нибудь знает, где есть ближайшее поле для полетов в районе Перово? Буду признателен за любую рекомендацию.

Спасибо!