Blogs

03. Стройка продвигается

Сегодня будет много фоток и мало текста.

Идеи с прошлого поста не сработали.

Была камера Caddix Turbo Micro 2. Стала Foxeer Monster Micro.
Был видеопередатчик Immerson RC 800. Стал Matex VTX-VH.
Это помогло сильно разгрузить верхнюю площадку.

Процесс постройки идет неторопливо, потому что перфекционизм.

Измерение характеристик и параметров антенн на 5.8 ГГц. Часть 3

Поступила новая порция антенн.

Invader

TripleFeed

Foxeer Pagoda

Realacc Pagoda

FatShark Kl

Aomway_02_Kl

Aomway_03_Kl

Условия измерения КУ такие же как и в прошлый раз.

В качестве излучающих антенн были выбрана XA-01 (RHCP). Передатчик Arinst VR 23-6200, приёмник Arinst SSA TG R2, расстояние 3 метра.

Результаты в таблице.

Ночь, лес, ИК, Mini-DVR на борту
Проба Vtol Nimbus Fpv

Первые пробы в квадро и самолётном режиме.
Ток висения 35 - 40А
Ватт 6S 12000А
Вес 4200гр

Измерение характеристик и параметров антенн на 5.8 ГГц. Часть 2

Сделал относительные замеры коэфф. усиления антенн.

Установка для измерения.

В качестве излучающих антенн были выбраны две антенны с наиболее гладким КСВ и разной поляризацией: HL_01 (LHCP) и XA-01 (RHCP). Передатчик Arinst VR 23-6200, приёмник Arinst SSA TG R2, расстояние 3 метра.

Измерения проводились на частоте минимума КСВ приёмной антенны, все результаты в двух таблицах.

RX-ant Приемная антенна
SS (dB-) Мощность сигнала на входе в приёмник
Frq(MHz) Частота измерения
Polariz. Поляризация
Rel. KL_02 (dB-) Относительно клевера KL_02
Tx gain (dB-) Мощность передатчика
L (m) Расстояние в метрах между антеннами
Loss (dB-) Потеря в пространстве (изм)
Calc Loss Потеря в пространстве (выч)
E Ant Gain Суммарный коэф. усил. антенн.
Target Ant Gain Выч. коэф усиления изм. антенны при условии, что коэф усиления передающей антенны (10 дБ)

Как можно заметить, антенна XA-01 по усилению, очень близка к HL-01, но имеет обратную поляризацию, это позволило провести максимально информативные измерения.

Мелкие патч антенны по усилению либо такие же как клевер, либо заметно хуже.
Большая патч антенна TP-Link работает хорошо, но очень остронаправленная.

В целом результаты в таблице очень показательны.

Важное замечание, подавление кросс поляризации наиболее эффективно при частоте минимума КСВ.

Болтов псто...

Пройти мимо стенда ORSIS и не залипнуть там на час просто невозможно. Тем более, что у них работают замечательные, чуткие, отзывчивые люди. А когда соберётся в лёгкой дружеской беседе несколько человек соседей, которые все поголовно “из бывших” - меня оттудова трактором оттаскивали. А болты у них ну просто изумительные.



Ищу компаньонов для закупки на Кинге с бесплатной доставкой с европейского склада

Минимальная сумма заказа для бесплатной (и быстрой, как они пишут) доставки с евросклада сумма заказа не меньше 11 тыр.
моих плюшек там на 6 тыр, сам в Москве, кому что нужно напишите, только не обманите, отдам без наценки.

Измерение характеристик и параметров антенн на 5.8 ГГц. Часть 1.

Благодаря энтузиастам для измерений удалось собрать весьма большое количество разных антенн.

Клевера

Патчи

Другие типы

Далее по порядку номеров на картинках

Клевера

Патчи

Другие типы

Все значения в таблице

Завтра измерю коэф. усиления каждой антенны относительно простого “эталонного :)” клевера в неидеальных условиях.

02. Впихнуть невпихуемое

На робокошке стояла Naza M Lite. И отлично себе стояла, PMU на нижней палубе, на третьей контроллер, LED вынесен на заднюю часть.

С v2 проблемы. Во-первых, PMU больше, из него торчат провода в три стороны, причем в две — это большие штекеры. Во-вторых, появился OSD. В-третьих, провода от PMU к контроллеру короче, чем у лайт-версии. И теперь вместо “быстро собрать и полететь” сборка превращается в замечательную головоломку.

Покрутив полтора час детальки пока получились следующие шаги:

  1. PMU остается на нижней части, но клеится ко второй палубе снизу, так как пространство между лучами меньше размеров PMU.
  2. OSD крепится к пластинке, где должна стоять камера, благо камера в микро-формате и вынесена чуть вперед.
  3. Провода от PMU к контроллеру похоже придется нещадно резать и наращивать.
  4. Контроллер и LED так же как и раньше остаются на третьем ярусе.
  5. Провод от PMU к OSD придется впаивать напрямую к платам, убирая штекеры.

Второй ярус не получится задействовать, туда будет вставать батарея минимум 2200, поэтому места там нет.
Что интересно, судя по интернетам я или единственный извращенец, или больше никто не хочет делиться опытом — никто не рассказывает про назу v2 на робокоте.

PS: есть еще один вариант — менять регуль на четыре отдельных и ставить их на лучи, но мне он пока не нравится из эстетических соображений. )

Выставочного псто...

Почему то всем на этом фото видны только вёсла…

01. В поисках идеального квадрокоптера

Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.

Условия поставил следующие:
— Небольшой. Должен компактно храниться дома и в багажнике, влезать в рюкзак, залетать в окна. )
— Должен висеть в точке, держать высоту, возвращаться сам домой. Облет по точкам нафиг не нужен.
— Прочный. Так как опыта мало, то падать будет. Иногда жестко.
— Красивый. Ну вот так вот, да…

Дома уже лежала рептилия на назе, но она как корова и не подходит под условия выше.

В результате примерно получился такой сетап:
— Рама Robocat 270.
— Контроллер Matek 405-CTR, прошивка в iNav
— GPS от Matek
— Регулятор Omnibus 4in1 Typhoon 32
— Моторы Aokfly 2205 2500KV
— Видео ImmersonRC 600mW
— Камера Caddx Turbo Micro F2
— LED полоска от Tarot

Не самый идеальный вариант. Передатчик очень хороший, но большой. С камерой было помутнение и ошибся в размере. LED полоска на iNav не заводится.

На новый год заказал, через месяц все пришло и я начал неторопливо и вдумчиво собирать (вдумчиво спалив контроллер). Ведь надо было, чтобы все получилось красиво. Когда сошел снег робокот был готов и сверкал своими желтыми боками. Первый вылет — в землю. Второй туда же. Времени было не то, чтобы много и процесс настройки двигался совершенно неторопливо. То inav неастроен, то передатчик не так работает, то руки кривые. Любимым делом квадрика было улететь от меня подальше после включения gps режима.

Конец апреля, очередной выезд в поле. Настроено все, что только можно, gps наконец-то вынесен на стойку повыше, все в очередной раз откалибровано. И вроде уже практически на месте висит, чуть-чуть в сторону уносит. Но внезапно коптер снова решает погрызть землю. И в этот раз отстрелив в неизвестном направлении gps.

Я выдохнул. Приехал домой. И разобрал и робокота, и рептилию. И за вечер собрал робокота на назе. И оно наконец полетело, практически так, как я и хотел.

Теперь планы:
— дождаться шкурку для рамы. Старая разлетелась в первом краше.
— замена назы лайт на назу v2 с OSD.
— мысли по замене видеопередатчика. Я пока не разобрался для себя, насколько критичен мне размер этого передатчика.
— всякие мелкие доработки вроде новой стойки для GPS, новой антенны для видео, шасси и т.д.

"Управляет" ребенок ;)

Конечно же он управлял не самостоятельно, но эмоции у него были настоящие!😁

Ремонт крыла большого Edge-а, часть 2 (почти заключительная)

Ну вот много времени утекло с момента первой части расказа. А за это время было сделано не мало. Даже не то что не мало, а можно сказать, что практически все.
А именно - был все-таки обжат нормально шпон абачи на пенопластовом ядре. Шпон клеился на клей Тайтобонд 2 (синий). Перед укладкой обратная сторона шпона обильна поливалась спиртом с целью расширения волокон той стороны на которой они работали на растяжение. Ну и засовывалось в вакуумный мешок. Т.к. вакуум держался плохо, то весь процесс обжима занимал порядка 1.5 часа. Но этого хватило.


Первая примерка:

Вес ядра со шпоном составил 47.7 г. Полученная деталь была вклеена в крыло с помошью полиуританового клея Soudal 66A.
По итогу, как я ни хотел сохранить хотя бы часть первичной пленки, крыло было решено обтянуть заново.

Для этого с помошью оставшейся со свремен деда Мазая развитого социализма пергаментной милимитровки были сняты шаблоны с целого крыла. И с помощью уже этих шаблонов и свежей китайской пленки (типа Ораковер) был по максимуму повторен рисунок.


На текущий момент, пока не востановлены желтые и черные элементы, по той простой причине, что желтая пленка еще до меня не доехала. Но скоро, все будет.

И все-бы было хорошо, но решил я перед началом сезона вытащить самолет на улицу и погонять мотор, дабы усладить слух 2-х тактным прджем, а обоняние запохом смеси банзина АИ-92 с маслом синтетическим Ipone.
А в итоге поимел вместо услады слуха и носа боль в правом плече из-за легкого растяжения и стартер с замыкаюшими обмотками. Ибо мотор страптивый, тот что МТ-57 зовется, ну ни в какую заводиться не захотел, и даже стартер его не прокручивал … 😈
В связи с чем решил я мотор сей строптивый снять, а вместо него установить ждущего своего часа XYZ-53sts, предварительно покотав последний на стенде, дабы он хотя-бы литр смеси (1:25, масло Motul 710) скушал!
И он его скушал, да как легко и не принужденно! Так что, ничего мне делать не оставалось, как изготовить переход со старого крепления на новое. Ну и в итоге, на данный момент имеем следующее:

Крылья ЛА-7. Часть первая.

Доброго времени суток, товарищи! 😎


**Прилагаю фото постройки крыльев Ла-7 масштаба 1:32 из бумаги, картона и дерева.Всё склеено суперклеем и ПВА, конечно. Нервьюры и лонжероны имели соответствующие пазы, поэтому собирались достаточно точно.
С элеронами пришлось попотеть до того оказалась ювелирная и мелкая работа. Деревянные бабышки вырезал и обтачивал до нужной формы напильником. **

Приклеил бабышки и обклеил снизу :



Сделал одну законцовку крыла, её ещё не приклеил:

Вот шасси в открытом виде, подогнал их точно нигде не заедают:


P.S. В будущем обещаюсь вкладывать фото лучшего качества, а не такие, заснятые с мыльницы.😉

Просто немного рыбсов.

В качестве теста для новой камеры попробовал подводную съемку. Просто опустил камеру под воду, закрепил и… Получилось “залипательное” видео с рыбками. Похоже вечно можно смотреть не только на горящий огонь, но и на подводную жизнь рыбок. Такой рыбий детский сад с периодическим появлением “воспитателей” на заднем фоне.

Полетушки на мини самолетике

Я летаю в шлеме ечайн ev800d, дали на пробу очки фатшарк HDO, понравилась более качественная детализация картинки. Жаль, цена космос …

PS. Запись с шлема

Абсент. Режимы.

Памятка для ищущих 😃
Величины в градусах.

Взлёт.
Элероны - 0/+2, флапсы - 0/+2

Круиз.
Элероны 0/+2, флапсы +2

Термик.
Элероны +5. Флапсы +5/+7

Переход против ветра.
Элероны -0. Флапсы -1.

Посадка. Режим Бабочка.
Элероны -5/-7. Флапсы + 60.

В момент касания земли все рулевые поверхности в ноли, дабы сберечь редуктора на сервомеханизмах.

Рассказка будет дополняться, в случае необходимости.

Сия, коллеги!

Полетушки в Царицыно 7 апреля 2019
Sony vtc6 4s2p + Sonicmodell AR Wing 900 мм

Наконец отлетал батку Сони 4s2p 6А, но до конца, не хватило сил. Всего отлетал 70 минут, пройденное расстояние 70 км, и это до 3,45в на банку) по Осд съело ровно 5 Ампер, ампер еще в запасе. Думаю неплохой результат.
Sonicmodell AR Wing 900 мм.
Matek Systems F405 wing INAV 2.1.0
EMAX ES08MA II
Racerstar BR2508S Green Edition 1275KV
HQProp 7045 PC
Eachine TX801
Pagoda 3b
FS-iA10B
tBeacon mini
Eachine 1000tvl 1/3 ccd
GitUp 2 PRO
Sony VTC6 4s2p

Минус еще одна мечта :)

Решил вспомнить детство, купил девайс для изготовления сладкой ваты 😃. Аж за 1300 рублей.

С первой попытки вкус не понравился. Потом вместо сахара отскреб с защитного кожуха темную карамельку и добавил своих вейпинговых ароматизаторов (они на самом деле почти всегда пищевые). Получилось вполне пристойно.

Всегда хотел попробовать хоть разик сделать вату сам. Мотал на палочки для еды, зажатые в шуруповерт 😃.

Слепили генерилку битмапных шрифтов для эмбедов

github.com/littlevgl/lv_font_conv

Я тут продолжаю развлекаться с мелкими электронными девайсами, и задался целью намутить там современный интерфейс. Почему-то исторически повелось, что если железка слабая, то интерфейс у нее уныл чуть менее чем полностью. А я с этим категорически не согласен. Сейчас уже есть мелкие цветные дисплеи с высоким разрешением, и вполне реально делать что-то вроде Material Design. Было бы желание.

Ну про LittlevGL GUI уже писал. Сейчас его активно допиливают до приличного вида. Лично мне досталась переделка фонтов. Дело в том, что векторные фонты рисовать тяжеловато, а битмапные под эмбеды никто не оптимизировал. Более того, в существующих форматах (BDF, PCF) так и не дошло до поддержки кернинга - на десктопах все посваливали на векторные фонты. В итоге, в эмбедах народ до сих пор использует монохромные пиксельные шрифты фиксированного размера. Специфика разработки - проекты пилятся в одно жало, универсальных специалистов нет. В результате имеем то что есть - всякое страховидло.

Пришлось брать дело в свои руки, т.к. перспективы дождаться нормальной поддержки шрифтов от кого-то другого были не очень. Нарисовал спецификацию формата, и по ней слепили конвертор. Вроде вышло неплохо, и универсально. Так что если кто-то хочет себе в железки клевых шрифтов - развлекайтесь.

Полетушки на Борисовских прудах 2 марта
FPV попытка сесть на фонарь 12 июня 2017 года
Продолжение начала!

Нда… Прошло совсем чуть-чуть, всего 13 лет 😉)) Ну, что поделаешь- чукча не писатель, чукча- читатель!
Начну сразу с дела. После машинок, точнее самолётов и машинок, всё плавно перетекло в квадры. Сначала для баловства Сима Х5 - улетел на родину, затем Сима Х8 - классный квадр!, а теперь Ейчин Визард 220. Поставил по PWM 6-ти канальный приемник, внешний аксель и баро по I2C, а так же GPS на UART2. Высоту держит, режимы стабилизации устраивают - но не ГПС!!! Ловит по 14-15 спутников, 3д стаб горит - но стабилизируется ТОЛЬКО СТРОГО НА ЗАПАД!!! Строго - это в пределах 15 грд. После шаманских танцев с бубнами и пары прыжков с переворотом (калибровка - перекалибровка компаса, выкручивания железных винтов из платы и тд) добился стабильного висения запад - север! И всё… Юг и восток - коптер РЕЗКО уходит в рандомную сторону! Попытки вернуть - без проблем, но затем опять резкий нырок в рандомную сторону!

Облет и морквление нового мотопланера MG-972 на Борисовских прудах 23 января 2019
This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline