Blog entries

alex_nikiforov
Стабилизатор FeiYu G5
alex_nikiforov
alex_nikiforov
Летаем официально.
alex_nikiforov
An_private
Тестирование моторов+пропеллеров на самопальном стенде.
An_private

Стенд выглядит примерно вот так:

Кусок алюминиевого квадрата 10х10мм длиной 50 см. Один конец закреплён на оси через подшипники к опоре. Примерно посередине опять таки через подшипник закреплён тензодатчик с усилителем HX711. На другом конце мотормаунт. Всё напечатано на 3D принтере.
Струбцинами опоры крепятся к столу так, чтобы бОльшая часть луча висела за краем стола. Таким образом пропеллер дует в пустоту (до пола 80 см).
На луче установлен дешёвейший китайский ESC.
Всё это подцеплено к ардуино, на которой крутится самописный скетч github.com/Anprivate/engine_tester
К этой же ардуино подцеплен LCD индикатор 16х2 с адаптером i2c, стандартный Power module от APM и три кнопки.
Ардуино генерит PWM для ESC, меряет напряжение и ток на power module, меряет силу на тензомодуле и выдаёт всё это на экран и через USB на компьютер.
На компьютере крутится самописная программка на delphi, которая забирает данные и реализует цикл измерений. Полный цикл такой - выставляется значение PWM, ждём секунду для разгона. 5 секунд непрерывно меряем (обычно получается около 50 измерений). Усредняем измерения, выводим на экран и в CSV файл. Выставляем следующее значение PWM и так до полных 2000.

Сюда буду выкладывать результаты.
Также все результаты доступны здесь: github.com/Anprivate/engine_test_results

Двигатель TBS 400kv LR + китайский углепластиковый пропеллер 1555 + аккумулятор 3S

Двигатель TBS 400kv LR + китайский углепластиковый пропеллер 1555 + аккумулятор 4S

Двигатель TBS 400kv LR + складной пропеллер Tarot 1555 + аккумулятор 3S

Двигатель TBS 400kv LR + складной пропеллер Tarot 1555 + аккумулятор 4S

Двигатель TBS 400kv LR + китайский углепластиковый пропеллер 1755 + аккумулятор 3S

Двигатель TBS 400kv LR + китайский углепластиковый пропеллер 1755 + аккумулятор 4S

Двигатель TBS 2216-900kV2 + пропеллер APC 1045MR + аккумулятор 3S

Двигатель TBS 2216-900kV2 + пропеллер APC 1047SF + аккумулятор 3S

Двигатель TBS 2216-900kV2 + пропеллер APC 1138SF + аккумулятор 3S

Двигатель TBS 2216-900kV2 + пропеллер APC 1147SF + аккумулятор 3S

Двигатель TBS 2216-900kV2 + китайский пропеллер с Banggood аля APC 1238SF + аккумулятор 3S

Двигатель TBS 2216-900kV2 + пропеллер Gemfan 1245 + аккумулятор 3S

alex_nikiforov
Проект Лоукост - Настройка и полет в автоматическом режиме
alex_nikiforov
Prikupets
Краники FPV
Prikupets

Осваиваю кувырки и дайвинг у кранов. Отдельно стоящие 70-метровые желтые исполины на пустыре - идеальный полигон для этого, куда лучше деревьев и домов 😃

Prikupets
Складной Stealth коптер
Prikupets

На смену голубому коптеру на фотке ниже пришла его реинкарнация. Видео голубого коптера в действии 😁

Это складной коптер, который в разложенном виде допускает устатовку винтов вплоть до 7’ (но лучше 6’). Имеет на борту GPS, iNav, две мощных фары, наклоняемую камеру, ну и барометр, компас, датчики тока и напряжения. Сонар не ставил, т.к. практика показала его бесполезность.

Рама самодельная, выпиленная руками из стеклотекстолита, и лучи сделаны из алюминевого квадратного профиля 10x10 c насверленными отверстиями для облегчения. Спроектирован в Солиде.
Довольно маленький, но без акка весит 540г.
Его оранжевый брат с винтами до 5.5’, тоже с GPS и с сонаром, но без управляемой камеры, весит 517г. Заодно взвесил правильный коптер - 370г.
Сзади коптер снабжет ручкой для переноски, значит имеет все основания называться портативным (если было бы две ручки - был бы полупортативным).



Внутренности традиционно ужасные, несмотря на пайку вместо коннекторов и тонкие провода:

Модель в Солиде помогла совместить все отверстия, учести размеры моторов, винтов и т.д.

На борту контроллер F3 с барометром и отломанным компасом. Компас берется из GPS приемника.
OSD сделан на старой плате MinimOSD v1, причом в прошивку добавлен код для управления драйвером светодиодов для фары.
Подготовлена площадка и питание для 1-осевого gimbal’а.

Remlen
RX80. Напечатанный вертолет 80 размера - финальная версия.
Remlen

И так, наконец-то дошла очередь и до финальной версии самого маленького в мире пилотажного вертолета на бесколлекторных двигателях, с приводом хвостового ротора чрез вал.

О пробной версии можно почитать в предыдущей части dev.rcopen.com/blogs/198531/22320

Сборка финальной версии очень сильно растянулась по времени. Был еще один промежуточный вариант рамы, который я не стал собирать, так как к моменту получения печати я уже придумал более лучшую версию.

Как вы можете видеть вертолет приобрел нормальные, полноценные лыжи. Донором лыж стал вертолет HiSKY HCP80. Хрупкие лыжи были основной проблемой пробной версии и мне ее удалось довольно удачно решить.

Лыжи крепятся 3 саморезами к нижней части рамы.

Новая рама также претерпела изменений.
Сама рама стала короче на 4мм и легче на 0.5г. Некоторые элементы рамы стали тоньше. Элеваторный сервопривод поменялся местами с основным двигателем. Это было сделано для того чтобы в процессе сборке не нужно было реверсировать сам сервопривод, для корректной работы вертолета.

Ну и самое главное изменения в раме - это крепление хвостового двигателя. Точнее сказать отсутствие крепления.
В финальной версии я решил поступить с крепежом хвостового двигателя радикально, по принципу нет крепежа - нет проблем.
На рынке отсутствует двигатель типа-размера 1102 с подходящим мотормаунтом. В пробной версии я использовал двигатель НР02. Его мотормаунт также не подходит для нормальной установки в раму моей конструкции, и в пробной версии я довольно долго настраивал его положение для нормальной работы хвоста.
Поэтому, недолго думая, я решил интегрировать хвостовой двигатель непосредственно в раму.

Для этого я разобрал двигатель НР02, и установил в раму статор данного двигателя. Сам статор пришлось немного доработать. Отверстие в статоре под мотормаунт диаметром 5мм, а наружный диаметр подшипников двигателя 4мм. В итоге толщина стенки между подшипниками и статором получается 0.5мм. Этой толщины вполне хватало для алюминиевого мтормаунта, но для пластика этого мало. Поэтому я оставил толщину стенки 0.7мм в модели, а посадочное отверстие в статоре немного расточил.
Сам статор плотно вставляется в раму и зафиксирован бесцветным лаком. Также в раму были установлены 2 подшипника, хотя, наверное, можно было ограничится и одним.
Данное решение позволило укоротить размеры рамы, сделав ее более компактной, а также гораздо упростило настройку положения приводного вала для хвостового ротора.

По мимо рамы, в финальной версии, уменьшились габариты всех сервоприводов.
В пробной версии я укорачивал только элеваторный сервопривод, а в финальной версии я решил не мелочится и уменьшил все сервоприводы.
Задняя крышка сервоприводов была сточена надфилем на 0,4мм, и переделана защелка на центральной части, под новый размер задней крышки.
Так же были уменьшены на 1мм по ширине качалки и укорочены выходные валы сервоприводов. В итоге габариты сервоприводов удалось уменьшить на 1.4мм.
Это в свою очередь позволило повысить плотность сборки и уменьшить габариты рамы.

В остальном же данная сборка повторяет сборку пробной версии, со всеми ее изменениями, за исключением того, что в данной сборки я установил полетный контроллер от вертолета WL V977, но это не меняет сути. Более подробное описание компонентов можно найти в предыдущей части
dev.rcopen.com/blogs/198531/22320

Так же я немного скорректировал размеры и изменил форму хвостового кейса. Сделал его чуть толще и крепче.

В финальной версии этого вертолета я решил использовать скользящее соединение основной вал - основная шестерная.
Данное решение отлично себя зарекомендовала в старших моделях RX100 и RX120, и я внедрил его и в эту модель, так как с новым, боле мощным основным двигателем, основной вал со шлицем долго не продержался и разбился на кручение.
В основной шестерне я срезал шлиц и одел на нее бандаж, в роле которого выступила оправа от подшипника.

Сравнительные размеры трех финальных версий вертолетов RX80, RX100 и RX120.

Ну и пара групповых фото.

Финальная версия вертолета RX80 получила боле сбалансированный внешний вид, благодаря укороченной раме и лыжам меньшей высоты.
Сам вертолет стал на пару миллиметров ниже и красивее. Остальные габариты остались прежними.

Я планировал уменьшить вес финальной версии хотя бы на 1 грамм. Скажу сразу задача оказалась не простой.
Вес пробной версии с мотором HP03V2 составлял 29.9.
Финальная версия вертолета весит 29.2 г
Уменьшить вес финальной версии удалось на 0.7г что довольно неплохо.

Летает вертолет довольно бодро и стабильно. Хвост работает даже лучше, чем у старших братьев.
В общем настало время осваивать комнатный пилотаж. А пока видео полета на улице.

Аккумуляторы с высокой токоотдачей долго не продержались и к сожалению утратили свою былую “славу”. Сейчас они работают также, как двухлетние аккумуляторы от V911 на 200мач. Так что с хорошими аккумуляторы вертолет будет еще пошустрее.
В видео вертолет летит на аккумуляторе от V911 которому уже больше 2 лет.

P.S
Фото в нормальном разрешении можно посмотреть тут
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37957012&po…

Xommep
Eachine ROTG01 - первые впечатления
Xommep

На днях получил приёмник FPV-сигнала с OTG-выходом на гаджеты - Eachine ROTG01. Покупал на Банггуде, дошло за 17 дней, что для бесплатной доставки БГ - прямо пулей; осталось проверить, что это за чудо. Первые тесты оказались впечатляющими.

Приёмник поставляется вот в такой симпатишной коробочке:

Коробочка маловата для антенны, она влазит в неё с большим трудом, но всё остальное входит нормально, даже проводок умещается. Комплект поставки - приёмник, антенна, проводок, коробочка:

В принципе это всё, что нужно для полёта. Настройки у приёмника производятся единственной кнопкой: долгое нажатие - скан каналов, короткое - переключение на следующий:

Видео-тест поиска каналов приёмника в условиях работы двух передатчиков:

Некоторые граждане жалуются на “родной” проводок, у меня он тоже сперва не завёлся - но OTG-проводки в принципе односторонние, просто нужно втыкать нужной стороной. Первый тест проводил с OTG-переходником - всё работает, сигнал идёт.

Вес приёмника - 19 грамм, с антенной - 25:

Для использования приёмника необходима поддержка OTG и UVC-технологий в гаджете; мои старенькие Nexuz7 и YotaPhone2 с этим вполне справились. Проверить совместимость можно программой под ведроид TestUVC. А вот прошлогодний дешманский Vernee Thor почему-то не завёлся; хотя, может быть, просто со шнуром не разобрался.

Также для просмотра видео на гаджете потребуется программа типа EasyCap или что-то про FPV: пользуюсь FPVDroid; всё хорошо, но эта программа не позволяет развернуть изображение на весь экран, и в этом минус. Но программ великое множество, выбирайте сами. Буду рад совету, какую программу использовать для полноэкранного просмотра картинки, с возможностью записи картинки.

Домашние тесты показали неплохие результаты, и осталось проверить дальность передачи картинки - например, в весенней поездке на Алтай схваченный на скорую руку FPV-монитор оказался бесполезен из-за дальности приёма в… 30 метров.

Зимой мы летаем на Обском море, где практически нет ограничений по дальности; как минимум, улетали на 2 км с аналогичным передатчиком и по шлему SkyZone V01 (дальность сигнала управления и видео не максимальное, побоялись дальше из-за возможной просадки батареи). Но летом на море летать как-то не очень 😉, поэтому летаем на поляне с другой стороны Академа, где кругом деревья, рядом ЛЭП и максимальная прямая - метров 150-200. Пришлось извращаться, стартовать почти что из-под ЛЭП (там у многих аппаратов сносит крышу, и на видео заметны помехи сразу после взлёта); однако даже с учётом помех и лесистой местности улетели на… 600 метров, и сигнал не пропал. Более того - качество сигнала на планшете и в шлеме с diversity и направленной антенной было вполне сопоставимо по уровню помех даже на максимуме дистанции! Одно “но” - во второй части теста, при подъёме аппарата на 200м, сигнал начал теряться, но это исправилось ориентацией антенны вверх.

Качество картинки на планшете (и телефоне) несколько хуже, чем в шлеме; там пикселизация не так заметна; однако помех в шлеме едва ли не больше, чем на планшете.

Смотреть с субтитрами.

В качестве передатчика использовался TS5828, камера - FireFly 6s, AV-выход. Носитель FPV - самодельная складная гекса.

В общем, имхо крайне полезная в хозяйстве вещь, для дублирования FPV-сигнала, в разных целях.

Апдейт: прилагаю сравнительное видео сигнала с этого передатчика, и DVR-записи с приёмника в шлеме Skyzone SJ V01:

DVR-модуль приколхожен к шлему ручками.
Видно, что качество сигнала в дорогом шлеме, конечно, получше, но по мощности приёма они друг друга стоят. Улетели на 1380м и дальше поляна кончилась; улетать в лес побоялись, батарейка уже подсела.

Вот ещё одно “сравнительное” видео - полёты на малой высоте, к вопросу о качестве картинки.

rank
Ардунизация штатного Fatshark Nexwave 5.8G
rank

Уже давно видел этот маленький проект на просторах немецкого интернета, вчера, за вечер его исполнил.
fpv-team.de/fatshark-brillen-modul-mod-oled-versio…

Для удобства, попробовал отпаять металлический экран, но не получилось, даже на максимальной температуре смд хитера. Пришлось таки делать через окошко рамки, не так трудно оказалось.
Чип отпаял хитером, остальное делал паяльником.
Если кто решит повторить, контакт BX на картинке не используется, только вводит в заблуждение.





sadko2000
JJRC - основной мой бренд
sadko2000

Их знаю давненько и много 😃 И хорошо, что бренд JJRC не стоит на месте, развивается, появилось отпочкование в сторону “про” - JJPro (несколько гоночных моделей выпустили и свои бесколлекторники Х1/Х2 стали относить к “про”).

Итак, что я видел, трогал, пилотировал:
Гексы: H21, H20H.
Квадры: JJ850, JJ1000, H8-mini, H22, H18, H5C, H5M, H5P, H9D(2,4), H11WH, H31, H13C, H30, H36, H33, H98, V686, H37.
Мультитехника: H23.

Самые понравившиеся модели с моими личными позитивными оценками:
H5P - отличная модель, до 17 минут полета.
H31 - разрекламирована хорошо, но и по характеристикам и конструктиву - вполне радует.
H33 - тоже не плох, особенно когда в родной аккумуляторный отсек поставишь 650 мАч вместо родного 300 мАч (влазит легко и прирост времени полета в 2 раза).
H36 - понравился полностью закрытым конструктивом.

Не очень:
H23 - да, как бы летающая машина, но если совместили и авто, и квадр, то в результате получили недомашину и недоквадрик. На подарок кому-то - супер, себе - не то.
H18 - мелкий гекс с несъемный аккумулятором и без защиты лопастей. Нуууу… Не то.
H9D-2 и H9D-4 - не понравились хрупкостью материала корпуса. H9D4 - не ходовой из-за слабой камеры (0.3 Мп).
H5C - не понравился качеством литья пластика корпуса. Если вы делаете клон Syma X5, то делайте достойный клон, а не “нечто лишь бы скопировали”. Заусенцы, тонкий…
H37 - считаю игрушкой. Управлять со смартфона - на любителя. Качество фото/видео - так себе (и это я про 2Мп говорю, а не о 0.3Мп).

Хорошие, но не доделанные какие-то:
H11WH - вроде приличный, функций куча, но то софт не доделанный или глючный, то пластиковая шляпка бутафорская ни к чему.
H5M - музыка вечна, согласен, но 3 композиции приедаются быстро и потом их и не включаешь. Т.е. опция оказалась лишняя и не нужная.

[пополняю по мере набирания опыта]

sadko2000
Квадро и гексакоптеры Bo Ming Toys
sadko2000

Этот бренд распространен на внутреннем китайском рынке, в наших краях достаточно редок. Но если сравнивать качество конструктива и упаковки их товара с JJRC, то поначалу JJRC даже проигрывали - сейчас уже почти не придираюсь к качеству упаковки и ее полиграфии.

Знаю такие их модели:
Bo Ming M12 - очень толковый небольшой квадр с инверсным полетом. Функционально - аналог JJRC H22, но у JJRC облупливается краска корпуса при эксплуатации и ударах, а M12 лишен этого. Среди леталок подобного размера - этой мой любимый. Т.е. выбирая среди JJRC H8-mini, H22, H18 - я бы выбрал M12.
Bo Ming M22 - дрон покрупнее, но тихий, динамичный, есть комплектация с камерой, много цветов корпуса. Очень понравился.
Bo Ming M19 - небольшой гексакоптер. Просто гексик, летает, жужит, пульт большой. Нормальный, короче 😃

Vitaly12
Вопросы по Hubsan X4 FPV 501SS Pro
Vitaly12

Подскажите пожалуйста техническую информацию по аппарату

  1. какие подшипники и сколько их , стоят в моторе? ( 1 подшипник шумит и есть люфт вала на новом только что купленном Hubsan )
  2. какие минимальные напряжения АКБ ,по дисплею пульта, допускаются до их отключения , при каком напряжении АКБ еще будут запускаться двигатели ?
  3. Можно ли вывести изображение экрана пульта на внешний монитор ?
  4. как запустить круговой облет , когда включаю как написано в описании надпись ON включается ,камерой ко мне поворачивается но висит на месте , как запустить движение ?
  5. где есть подробная информация и рекомендации по работе с его телеметрией ?
Prikupets
Правильный запуск правильного коптера
Prikupets

Частенько на поле бывает трава по мочки, или земля - пыльная пустыня, или каменистый склон горы, или банально грязно на улице - а коптер запускать надо. Тогда полезным будет отточить такой способ запуска: 😁

sadko2000
Aosenma CG035
sadko2000

Ключевые фишки: Dual-GPS (в дроне и пульте) и, как следствие, режим следования за пультом; бесколлекторные моторы; бародатчик; автовзлет/автопосадка; до 18 минут полета (ненагруженный); режим облета точки по кругу.
Непонятки и слабые места: хрупкий пластик (корпус и винты), в каких-то экземплярах может не работать failsave (по нажатию кнопки RTH - работает, а при отключении пульта - у кого-то падает, у кого-то садится в той позиции, где и был, у кого-то работает и возвращается с посадкой).

Советы и рекомендации:
1). Перед каждым вылетом проверять и подтягивать все шурупы корпуса, особенно, в местах крепления моторов.
2). Очень полезно в VAST-софте установить свои величины максимальной дальности, высоты и выровнять его по уровню. По умолчанию они почти равны бесконечности, лучше поставьте что-то реальное. cyanscorpion.com/cg035-software-and-manual.html
Прошивку не обновлять!!! Вроде кому-то выслали прошивку и есть уже обновившиеся, но она не подтверждена и не ясны ее улучшения. А “окирпиченных” примеров - масса.
3).Перед КАЖДЫМ вылетом:
3.1). Калибровка компаса. Не выполняйте вблизи массивных металлических предметов (столбы, трубы, машины, люки) – компас очень чувствителен к металлу, будут ошибки калибровки. Включили дрон, включили пульт, на пульте SWB быстро 4 раза в положение 1-2 попереключали, затем покрутите дрон 6 раз по часовой стрелке.
3.2). Дождитесь (!!) погасания двух левых индикаторов на пульте. Да, бывает за 10 секунд гаснут, а иногда и 3 минуты ждешь, зато держать точку будет адекватно и будет какая-то гарантия возврата по RTH. В открытом поле значительно быстрее ловит, а во дворе, среди высоток, у меня иногда ну ооочень тяжко. А телефон - без проблем быстро схватывает.
4). Если новичок - сбейте дрожь в теле от желания запустить уже в квартире, пожалейте обои, мебель, крупный телек и сам дрон! Поверьте, на школьном стадионе в штиль после 19-00 - самое оно. Стартуйте только с ровной горизонтальной поверхности. После взлета не спешите лететь «куда-то», дайте дрону повисеть, привыкнуть, стабилизироваться. Затем проверьте все стики (наклоны, рыскание, газ резко на полную, резко убрать) – возможно, заметите проблемы слабости аккумулятора (заряжен-то на полную, а при резком газе может не выдать полный ток и это будет заметно). Проверьте прочие имеющиеся режимы (безголовый, следование за пультом, прочие).
Используйте туристический коврик - песок не попадёт в движки, да и собирать с коврика мелкие детали проще…

Пару цифр статистики.
Аккум. 3200 мАч без лишнего мусора (дрон, ноги и все) в режиме “вяло полетать по двору” запросто держится 17-18 минут до полной посадки.
С креплением экшн-камеры и FireFly 6s (общий вес 582 грамма) летал 12:02 до сигнала о разряда аккума. До полной посадки: 13:20.

Камера и подвес в FPV-версиях - не советую. Попробовал FireFly 6s с включенной гиростабилизацией на штатном подвесике дрона - вполне прилично. Даже немного с TS832+шлем с очками и приемником на смартфон попробовал - работает, прикольно, но родное приложение для просмотра видео часто вылетало, пока отложил… Ввышло поначалу круто: запитал TS832 от балансировочного разъема родного аккума, 2 проводка прицепив, все круто, взлетел, пролетел немного, туда/сюда, класс и тут бац - в глазах “Ошибка в приложении”… как будто пишут тебе, что сделал в жизни что-то не так 😃.

Еще можете поиграться PIDами в VAST-софте - аккуратно, понемногу, тестируя свои изменения. Я один раз переусердствовал - теперь с приклеенным лучом летаю.

Исследовать: причину качелей при наличии нагрузки (экшн-камеры). Когда дрон сам летает - милое дело. А с нагрузкой - более, чем в половине случаев не может держать GPS-точку, а начинает качаться в стороны с увеличивающейся амплитудой. Как будто PIDы для GPS установлены не те. Были случаи “слетания” величин PIDов (я ставил одни, а после полетов и подключения к ПК вижу их уже другими).

Ozyris
NZ GPS подключение, настройка, неисправности
Ozyris

Попался GPS модуль с отключенным RX, брак это или хитрый замысел производителя - не ясно, но с INAV в таком виде оно не работает. Решил снять видео как это победить, заодно прошелся по подключению и настройке NZ GPS.

Александр Викторович
Пятачок- пятачок :)
Александр Викторович

В выходные облетал первый свой самолёт, созданный более- менее осознанно, от расчёта до полёта 😃 Очень рад конечно и этим хочется поделиться. Задуман был как носитель FPV ,начало здесь . В результате получился такой самолётик.



кликабельно.
За базу были взяты профиля Супры посчитано в XFLR , результат в общем расчёты подтвердил. В процессе изготовления была уменьшена площадь В.О относительно расчётной и это чувствуется, но не сильно критично.
ВМГ - моторчик ЕМР 28-36 1000kv винт Aeronaut CAM Carbon-Plastic 11.0x10.0 ступица своя. Вес снаряжённого планера 1750гр, облётывал с акком 3S 2200mA + 650гр балласт , За 16 мин нарезания кругов скушал 1400мА. при весе 2600. Тестил с догрузом 650гр итого 3250гр ,разгоняется тяжелее, но летит уверенно. Самолёт получился довольно шустрым, при сваливании плавно проваливается носом , добирает скорость легко выходит. Что немного меня озадачило - после поворота элеронами ,если не выровнять так и летает кругами, в общем не восстанавливается,но не заметил ,чтобы заваливался(за пару кругов).
Сейчас буду заниматься освоением АПМа , хочу обкатать сперва на тушке подопытного бикслера
Видео снимал , но скорее техническое здесь

jeka101
Переделка креплений дешевых моторов.
jeka101

Всем добрый день.
Решил сделать небольшой обзор по тому как я решил адаптировать моторы xxd 2212 1000-1400-2000kv под возможность более правильного варианта крепления пропеллеров на квадрокоптерах нежели использование цанг которые как всем известно дают много вибраций, нарушают ось вращения винта в следствии чего пропеллер делает ∞ во время своей работы.

И так с начала посмотрим на первый и простой способ:

Но лично меня смущают нитки/стяжки и мысль что пропеллер держиться за счет маленькой пластиковой защелки, хотя на самолетах может этого и хватает.

Подумав довольного много я пришел к интересному решению использовать винтики и стеклотекстолит.
Для начала я вырезал 2 небольших прямоугольника из стеклотекстолита 23х8х2мм ДхШхТ. Просверлил в них отверстие 3мм(вал мотора 3.175), тут важно было не промахнуться с диаметром центрального отверстия и я дальше вручную сверлом 3мм его обрабатывал так что-бы они туго одевались на вал.
Далее в первой наметил отверстие на расстоянии от края одетого винта 1мм, и просверлил сразу обе пластинки. Затем верхнюю я развернул на 180 градусов по оси и уже в просверленном в ней отверстии просверлил во 2й такое-же, получились практически симметричные по расстоянию друг от друга относительно центра отверстия.
На фото первая пластинка неудачно была просверлена в 1й раз по этому на ней 2 отверстия, хотя использовалось только одно.

Затем я просверлил сквозные отверстия в моторе.
Как вы можете заметить у колокола сверху в центральной части есть выступ этот выступ я использовал как кольцо которое идет в комплекте с пропеллерами, единственное что в моем случае карбоновым пропам не хватало диаметра их посадочного отверстия по этому их следует рассверлить нужным сверлом, у меня было 9.5 им и сделал углубление.

К сожалению 1й блин комом и получилось не идеально ровно вокруг оси.
Затем сверлом сделал углубления снизу мотора для потайных винтиков.

Далее одел пропеллер на мотор, а сверху на пропеллер пластинку и пропитав резьбу винтов лаком затянул гайками, получилось следующее:



Результат:
Плюсы

  1. Заметно уменьшились вибрации на тех моторах с которыми я эту процедуру провел, это 2 мотора CW и CCW можно так сказать, всего рабочих у меня 6.
  2. Исчезли ∞, теперь пропеллер практически идеально горизонтально вращается.
  3. Пропеллер + мотор теперь занимают меньше места.
  4. Смешно но уменьшился вес.
    Минусы
  5. Труднозаменяемые пропеллеры, в полях конечно можно будет сделать но довольно сложно, с цангами проще.
  6. Не очевидный пока, это вероятность самораскручивания гаек и в следствии улет пропеллера и потеря контроля над коптером.

Перспективы:
Решение 2ого минуса путем к примеру установления стопорных шайб на самой оси вала мотора, так что-бы пропеллер не смог слетать, 2й путь применить совместно стяжки и 3й вариант установить более длинные винтики с возможностью вкручивания контр гайки.

Были проведены полевые испытания, 2 полета по 10 минут в том числе бодрые полеты, по следам лака намеков на самораскручивание не было.

Хотелось бы ваших мнений на сколько это решение удачно и на сколько безопасно?

Xommep
Эволюция самодельного съёмочного дрона - трансформация в гексу
Xommep

Недавно писал статью про съёмочные дроны; собственно, продолжается эпопея с доведением до ума самодельного агрегата для съёмки. На нонешний момент “коробочные” дроны от DJI и прочих производителей далеко перегнали возможности простых любителей, но по цене у нас до сих пор есть некоторое преимущество (по крайней мере у тех, кто не заходит в хобби с нуля); также есть простор для фантазии и колхозинга; а, главное, сама возможность взять и слепить агрегат из дерьма и палок. Тем, кто занимается исключительно съёмками, наверное, подобные метания не интересны, но любители на то и любители, что заниматься подобной белибердой любят. 😃

Первой более-менее живой итерацией съёмочного дрона получился аппарат на 550-й раме, на котором немало полетал ранней весной над лесом и замёрзшим Бердским заливом. До того была ещё целая эпопея с приведением аппарата хотя бы до такого вида; но с тех пор аппарат ведёт себя более-менее предсказуемо.

Но у меня воздушная съёмка - не основное хобби, и идёт прицепом к различного рода поездкам, куда втиснуться с огромным не-компактным агрегатом не всегда получается. Опыт “лесных” полётов показал, что данная рама для меня не подходит сразу по двум причинам - и не-компактности, и излишнему весу, из-за чего полётное время совсем не адекватно поставленным задачам - менее 10 минут для батарейки 5500mAh 3s, и масштабируемость под большим вопросом - аппарат и так перегружен. Поэтому на нарисовавшийся вскоре набег на долину Чулышмана на Алтае пришлось брать с собой складной аппарат коллеги Фёдора, который и собирает все мои агрегаты. 😃

В условиях пеших переходов по горам складешок показал себя более-менее пригодным для съёмок, но также не без проблем - технология складывания лап а-ля Мавик (ноги вбок навстречу друг другу) два раза чуть не привела к потере аппарата - сперва одна нога сложилась в воздухе, а потом при аварийной (случайной) посадке аппарат не смог взлететь с горы также из-за складывания лапы, и пришлось его оттуда снимать. Так что надо было думать над какими-то другими вариантами.

Решение придумалось такое - если масса апарата великовата для тяги моторов, то их можно увеличить числом, и поставить 6 моторок, превратив раму в гексу. Со складыванием аппарата чуть сложнее, но и с этим ещё в прошлом году обсуждали с другим коллегой по хобби - есть вариант складывать лапы вниз, как на Yuneec Typhoon H.

Раму выпилили из люминевых труб квадратного сечения; закладывались под 10" пропы моторок DJI 2112. Вышел 530-й размер рамы, к тому же гекса, но в сложенном состоянии относительно компактно и вполне транспортабельно:


Оригинал фото

Шасси также складные, закреплены на двух лучах; фиксируются не сказать чтобы хорошо, но вполне хватает для установки аппарата:


Оригинал фото.

По сравнению с Фантомом (самодельный Фантом2), конечно, выглядит монструозно:


Оригинал фото.

Летает неплохо; снимает пока что не супер; заметна небольшая качка аппарата:

В качестве камеры по-прежнему использую FireFly 6s; за свои деньги снимает весьма неплохо; в последнее время по-простому снимаю в 4K - битрейта не хватает для по-настоящему качественной картинки, зато видео без проблем можно просмотреть хоть на древнем ноуте. На Алтай брал с собой камеру YI 4k, но уже по приезду стукнул её объективом и теперь борюсь с артефактами картинки; как побежду, буду думать над креплением её на аппарате - у неё вдвое больший битрейт, 30fps для 4К (против 24 у FF) и 60fps для 2.7К (против 30 у FF); но придётся переделывать крепление подвеса.

Да, подвес также заменён - в лесу и на Алтае летал с подвесом FeiuyTech Mini 3D, у которого как-то произвольно появляется мелкая дрожь; логику мы пока не поняли. На Али прикупил Tarot 3D III; вроде как улучшенную версию известного T4-3D, причём по цене дешевле, чем тут на барахолке народ подержаными барыжит (меньше 7 тыр со скидками вышло). Замечательный подвес, тем более за такие деньги; правда, в настройки режимов пока не лазил, работает как из коробки.

Проблема в небольшой качке аппарата, похоже, в некорректной балансировке - он сбалансирован только вдоль “ножной” оси, а на двух других слегка сбита центровка из-за вынесенного вперёд подвеса; скорее всего, это приводит к небольшой качке аппарата, заметной на видео:

Несмотря на складную конструкцию, аппарат уже пережил небольшой краш - ну, как небольшой, для кого-то такой “бум” мог бы закончиться плачевно:

Тут, можно сказать, сам дурак (обычная причина всех крашей 😃) - забыл, что мощность сигнала пульта выставлена в минимум (для настроек дома), и при пропаже видео-сигнала оказалось, что управления давно уже нет. Обычно наоборот. При падении поломалась нога и немного поцарапались пропы, но даже их балансировка не нарушилась.

Пока что больших съёмочных мероприятий не планирую; однако в середине августа едем в большую авто-поездку по маршруту Владивосток-Новосибирск, к этому моменту надо быть во всеоружии.

Апдейт: забыл указать ещё важное замечание - в недавней поездке на Алтай летал на стандартных пропах от Ф2 - 9" самозатяг; с ними, что удивительно, аппарат вёл себя неадекватно у земли - после взлёта начинал неконтролируемо набирать высоту и останавливался где-то на 15 метрах, до того плохо рулился. Заменили пропы на 10" карбоновые 1036 - летает и у земли стабильно, слегка погуливает, но на уровне Ф2, что имхо очень неплохой вариант. На пропы наклеил “Моментом” гайки от моторов и получились самозатяги - очень удобно. 😉 А вот пропы от Сяоми-дрона не подошли; с ними аппарат болтает так, что летать невозможно; хотя по размеру и встают на моторы.

Недостаток гексы - она жрёт чуть больше, чем квадр, и если на складном “мавике” можно было летать на батарейках 2200 mAh, то на гексе они попросту вздуваются. На батарейках 3600 mAh летает около 10 минут; на паре 3600*2 полётное время - 18.5 минут. Такое же время показывает пара батареек 2*5200 от Валкеры-350-Про, но они уже старые и падали бессчётное число раз. 😃 На паре ZOPовских аккумов 5500+6000 (массой 2*400гр) отлетал 17 минут, но это именно полёт, а не висение - намотал более 3 км по поляне. Не шедевральное время, но ещё и не вечер - поднастроим аппарат, возможно, облегчим за счёт более корректной балансировки подвеса.

Апдейт: после перебалансировки аппарат стал снимать гораздо стабильнее. Масса дрона без батарей и пропов - 1335г, пропы добавляют ещё 82 г, итого около 1420г веса без батарей. На паре батарей от Walkera 350Pro (или 3600 от HRB ), каждая массой по ~300г, летает около 18 минут, при взлётном весе ~2 кг.

Ko$tya
Cброс таймера при замене аккума от AlexandrCNH (сохранил для себя)
Ko$tya

Cброс таймера при замене аккума от AlexandrCNH
FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги. #15052
Подходит для любой прошивки.

Логические переключатели:
L01 a>x RSSI 0 — --- — {включается когда подключена модель}
L02 Edge !L01 [0.0:–] — --- N/A {при подключении модели дает кратковременный импульс}
Специальные функции:
SF1 L01 SD Logs 0.1s {автоматически пишет лог только когда модель подключена}
SF2 L02 Reset Telemetry [галка] {сброс телеметрии по подключению аккума}
SF3 L02 Reset Timer 1 [галка] {сброс любого из трех таймеров по подключению аккума}
SF4 L02 Play Track timer1 1x {проговаривание аппой, что сброшены таймеры и телеметрия в момент подключения аккума. У меня в файле “timer1” громко баба орет “ТАЙМЕР!” и я знаю, что сброс произошел в штатном режиме и модель нормально сконнектилась с аппой}.

Как-то так!

alikc
Tarot Peeper
alikc

Tarot Peeper 710мм
собрал за полдня (ничего лишнего), чтоб посмотреть на раму и ВМГ
моторы - Martin MT4008 KV 330
ESC - Tarot 40A
Props - 17" - 65 складные карбоновые
кнопка отключения акка с индикацией зарядки(как у DJI)
контроллер - ZYX M (v1.04)
GPS - v1.1
Taranis + X8R (SBus)
6S 5000mAh
вес без акка - 1.3 кг, с акком - 2.13 кг
есть удобное штатное место под крепление подвеса T3D III (+GoPro4+TS58200=310gr.) или 10X optical zoom gimbal ZYX-PEEPER (365gr.)

время висения - 30мин.

+
компактный, легкий и ОЧЕНЬ удобный для компоновки разной электроники
-
большие вибрации на малых оборотах и очень лениво взлетает
смущает близость провода батареи к компасу(можно поджать хомутиком)

Еще погоняю и , если не развалится, сделаю рабочую версию с:
A3
Lightbidge 2
Zenmuse X3 с креплением для М600

все легко влезает

Remlen
Armattan Chameleon - обзор рамы.
Remlen

Сегодня будет не большой обзор рамы Chameleon от именитого производителя Armattan.

Chameleon это заниженная рама для квадрокоптера под 5 дюймовые пропы (есть версия и под 6 дюймов)
Рама заточена больше под фристайл, хотя погонять на ней конечно же тоже можно.

Диагональ рамы 220мм, а форма рамы является сплюснутым иксом, вписанным в прямоугольник примерно 173мм на 136мм.

Нижняя платина выполнена из 4мм карбона, пластина под аккумулятор из 2мм карбона, и пластина под экшен камеру из 1.5мм карбона.

Вес рамы, в том виде в котором вы можете видеть ее на фото, составляет 124.4г

Я не буду сильно вдаваться в технические характеристики, а расскажу о достоинствах и недостатках данной рамы.

Начнем с плюсов.

Рама очень красива! Дизайн действительно необычный и интересный.
Конечно же для полета этот факт не имеет значения, но для меня лично, и я думаю, что я не одинок, внешний вид коптера имеет очень важную роль.

Качество механической обработки всех элементов рамы на очень высоком уровне.

Качественный карбон. На фото можно рассмотреть торец нижней пластины. Как видно, карбон имеет слои угле ткани разной толщины. Я уверен это не с проста)

Довольно богатая комплектация имеет множество болтиков, стоечек, мягких накладочек, мягких ножек, резиновых колечек, наклеек и есть ремешок для аккумулятора.

Очень понравилось решение с крепежом курсовой камеры через резиновые проставки специальной формы. Я думаю, что эти проставки будут существенно спасть корпус камеры при жестких крашах и скорее всего буду служить легким софтмаунтом.

Возможность менять угол наклона площадки под экшен камеру также порадовала.

Ну и самый большой плюс данной рамы - это пожизненная гарантия от Armattan. Можно сказать, это самый главный и ключевой плюс, из-за которого я решил приобрести продукцию данной компании.

Ну а про недостатки рассказывать будем боле подробно

Начнем с цены в 95$, это никак не дешево, хотя конечно стоит оговорится о гарантии. Скажу сразу, что если бы не гарантия, то я бы не рассматривал данную раму в принципе. Уж очень много спорных моментов в ней на мой взгляд. С другой стороны, рынок переполнен иксобразными башенными рамами, а вот заниженных автобусных практически нет, и конкурентов у Chameleon соответственно не много в данном сегменте.

Следующим минусом я хочу отметить очень большое количество алюминия в конструкции. В этом плане я категорически не разделяю инженерной мысли разработчиков. Да оно конечно красиво, но с точки зрения прочности одни минусы.

Казалось бы, красивая алюминиевая передняя часть рамы, выглядит довольно мощно, но достаточно посмотреть во что она превращается после крашей и тут уже становится не до красоты.
На мой взгляд данная конструкция имеет ряд инженерных недочетов.

По сути мы имеем две боковые плоскости, которые в передней, самой уязвимой части, абсолютно ничем не связаны друг с другом.

При крашах данные алюминиевые боковины имеют свойства загибаться во внутрь, ломая при этом карбоновую пластину под аккумулятором и под экшен камерой, а также могут повредить нижнюю пластину.

Алюминиевые боковины связаны между собой лишь в задней части , в месте их крепления к карбону, и сверху при помощь тонкой карбоновой пластинки под экшен камеру. На мой взгляд этого совсем не достаточно, и конструкцию можно было бы сделать гораздо прочнее, при этом она осталась бы такой же красивой. По мимо этого 4мм алюминиевые боковые пластины никак не сочетаются со сквозной резьбой М2, которая идет на крепление к карбону. Стенки остаются 1мм, а это как-то не серьезно совсем.

По задней алюминиевой стойке тоже есть вопросы.
Очень хорошо, что в ней есть гнездо для крепежа разъема для антенны, но у меня вопрос, почему в ней не предусмотрено крепление для разъема ХТ60? сделать это было ведь совсем не сложно!

Также вызывает сомнения достаточность толщины карбоновой пластины под аккумулятором.
На мой взгляд 2мм мало. Пластина довольно длинная - 96мм, и крепится только по краям. При такой конструкции стоило бы использовать хотя бы 2.5мм пластину.
А еще лучше предусмотреть возможность дополнительной опоры для платины по центру. При этом можно было смело оставлять толщину в 2мм

Хотел бы еще отметить отсутствие торцевой фаски, хотя бы по краям основной пластины.

Вес рамы довольно большой, плюсом это назвать никак нельзя.

В общем вот такая вот довольно спорная рам, но я намерен исправить её некоторые технические недостатки, о чем постараюсь сделать отдельную запись.

Nicko007
Светодиодный фонарь 1000W (120,000 люмен) на коптере
Nicko007

Собрал светодиодный фонарь мощностью 1000W (120,000 люмен) и повесил его на свой октокоптер. Видео с первого теста - не судите строго. Воображение распирает от идей художественного применения фонарика, в выхи будут новые полеты!

Invertor
Рама квадрокоптера "Ослик"
Invertor

Вдоволь натренировавшись в SolidWorks, осуществил давнюю задумку - разработал складную раму квадрика под 16 винты.
Почему “Ослик”? Да потому что суслик, паукан. That’s why. На правах автора.😁
Размер по моторам 680мм.
16" винт (давно валяются моторы SunnySky X4112 400kv).
Ретракты Tarot TL65.
ПК Pixhawk.
Муляж камеры - Sony A6000 с объективом 16мм.

Чертежи пока не выкладываю. Это не окончательный вариант, и “в металле” пока не существует.

Ещё картинка

Анимация:

Моторамы с выкосом. На данных картинках 1,5 градуса.
Ранее мои моторамы уже подверглись критике, но лично мне схема нравится. Если есть идеи, как по-другому сделать мотораму с выкосом из простейших материалов - прошу в комментарии.

Ещё картиночки


Udjin
Что умеет маленький станок.
Udjin

Малышок проектировался с расчетом на то, чтобы очень неторопливо грызть в том числе сталюку. Хотя основное - цветнина, конечно.
На видео.
Неторопливо обрабатываю сталь А40Г.
Также за проход снимал и 0.5 мм радиусной фрезой 10 мм с подачей 600. Но шумно, а при снятии 0,4 мм - более гуманно.

На столике заготовка фундамента (лист толщиной 30 мм).
Тиски будут, когда нибудь. 😃
Попробую, не факт что получатся, но … “наши руки не для скуки”.
Если что получится, то покажу изделие, конечно.

Сия коллеги!

Vitaly
Что еще предстоит похерить в блогах
Vitaly

Пока перепроверяли архитектуру новых блогов, вылезло еще пара позиций на вылет, про которые забыл сказать в предыдущей записи:

  • Название + описание блога
  • Личные записи (оказывается, такие есть, и их аж 50 штук)

Ну и для полноты картины повторю предыдущий список:

  • Стили
  • Кастомные страницы
  • Разделение между категориями и тегами
  • Всю лабуду из нынешней правой колонки

Картинки с новым интерфейсом можно посмотреть тут github.com/nodeca/nodeca-design/tree/…/pages

Если считаете что я собрался отчекрыжить что-то архиважное, можно попробовать меня отговорить. Но, аргументированно.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 215.97ms - Total
    • 0.39ms - http_prepare
    • 0.02ms - cookies_read
    • 0.01ms - tz_offset_read
    • 206.23ms - server_chain_exec
      • 0.29ms - session_load
      • 0.02ms - session_new
      • 0.05ms - csrf_token_set
      • 0.31ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.32ms - fetch_guest_user_info
      • 0.07ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 0.39ms - show_announces
      • 191.33ms - server_method_exec
        • 0.48ms - offline_mode_check
        • 25.90ms - subcall_entry_list
          • 0.70ms - fetch_and_fill_permissions
          • 0.22ms - define_visible_statuses
          • 5.61ms - get_entry_ids
          • 8.50ms - fetch_and_sort_entries
          • 0.16ms - collect_users
          • 5.08ms - check_ignores
          • 3.02ms - blog_entries_sanitize_and_fill
        • 153.29ms - fill_pagination
        • 0.21ms - fill_head
        • 0.19ms - fill_breadcrumbs
        • 10.52ms - fill_prev_next
      • 0.02ms - fill_runtime_locale
      • 0.56ms - inject_acp_access_state
      • 0.07ms - fill_runtime_user_info
      • 0.48ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 2.69ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 7.99ms - users_join
      • 0.02ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.19ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.01ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.16ms - session_save
      • 0.01ms - session_delete
      • 0.01ms - last_active_update
      • 0.31ms - token_live_save
      • 0.35ms - response_to_plain_object
    • 0.01ms - not_modified_check
    • 0.02ms - http_loading_stub
    • 8.86ms - http_render
    • 0.03ms - inject_security_headers
    • 0.01ms - puncher_end