Compage
Независимые автоматические складные ноги для коптера- продолжение

Снял видео с демонстрацией работы.

Независимые автоматические складные ноги для коптера - от идеи к рабочему прототипу

Сделал рабочий прототип в макетном исполнении.
Все работает так, как и задумывалось.
Осталось теперь водрузить это на коптер.
В итоговом варианте будет стоять ардуина мини и сонар HC-SR04. места не занимает, весит ничего.

Вот весь скетч, полностью допиленная и рабочая версия.
Конечно, он не совершенен, можно сделать его более оптимальным, прикрутить бародатчик итд - но я этого не умею.
(как свернуть не знаю)

Независимые автоматические складные ноги для коптера

набросок идеи, чтоб не забыть.

пришла в голову идея сделать автоматические складные ноги для коптера.
Идея заключается в том, что при достижении определенной заданной заранее высоты ноги складываются/раскладываются.
Реализовано за счет ардуинки с кодом и дешевого сонара HS4
устройство полностью автономно, кроме питания.
цель - освободить канал на приемнике
мне кажется, именно за счет этого работает механика в новомодном ДЖИ Инспире 1

Алгоритм такой - коптер на земле _ расстояние от сонара до земли < 2(например) метров - ноги разложены.

Клон квадрика TBS

Пришел вот
Взвесил и снял размеры: вес собранной рамы с шасси- 485 грамм, без шасси - 310 грамм, диаметр отверстия- 54 мм, расстояние между крепежными отверстиями для платы мозгов - 45 мм.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline