ekf
Невдача спiткала радянського спортсмена.

Наконец-то взял камеру с видеовходом
дабы записать " чего же видят птички".
Так вот, на момент записи птички и я видели полную
фигню. Как ни печально, но примерно на 12 полете( каковой и записан),
умерли ходовые литиевые батареи( 3S2P 2200 x 15C- Truercbattery). При старте глюканул
контроллер двигателя и пропал тормоз винта. Но понял я это
только в воздухе. Плюс к тому литий умер просто потому, что умер.
Нельзя батареям долго лежать.Обычно ток 60 -65 ампер был.
Думал -холодно батареям. Но потом они разогрелись.Но чудо не случилось.
Доктор сказал в морг.
Сверху- температура каждой пары банок, внизу- окружающая.
Короче не полет, а мучение.
Возвращаюсь к Intellect3800. А так все красиво начиналось.
Зима долгая, чего-то придумаю.

Продолжаем тестирование.

Установил цветную камеру,
сменил родную оптику 3.6мм на объектив
с фокусным расстоянием 8мм.
(вроде 30 градусов обзор)
Очень положительные впечатления,
четко и контрастно вижу землю.
Солнце не давит камеру.
Попробую еще более узкий объектив-12мм.
Высота полета 200-300 метров.
Порадовал высотомер- после посадки
на дисплее горело +0.5 метра.
Видать давление было стабильным в процессе
полета и уход высоты получился маленький.
На первый план выходит вариометр и измеритель
емкости батареи.
Попробую перейти на питание борта и видео
от 1 батареи 3s Li-po. 2500mA/h.
В качестве преобразователей 2 параллельных TPS5430-
для серв. Видео и телеметрия уже питаются от них.
Всего будет 4 преобразователя.
Рассчитываю на 1.5-2 часа гарантированного полета.
А то видео умирает через 55 минут- а борт может работать
часа 3.

Суббота есть суббота....

Сегодня подняли с шеф-пилотом
в воздух планер с видео-
аппаратурой на борту.
2 полета минут по 25-30.
По высотомеру набирали
500 метров. Забавно было сравнить показания на
дисплее и визуальные наблюдения.
После 120-150 метров точно определить высоту довольно
сложно. И разговоры типа" а вот я набрал 300 " уже
не актуальны. Уход высотомера присутствует.
При старте высотомер обнулялся. В первом полете при посадке
высота стала +1.5 метра на индикаторе, во втором +3.5-
солнышко пригрело хорошо.
На земле температура была +23 , на высоте 460 метров +18.
Температура батарей при токе 50А достигала 43 градуса.
Правда с измерением тока непонятки.
E-meter показывал 69 ампер , а я настраивал раньше по AstroFlight Wattmeter-тот
показывал 50.
Проверял 2 типа приемных антенн:- штырь от WiFi и панельную medium gain
производителя Tecom.При дальностях до 500 метров особой разницы нет.
Когда планер идет над головой и штырь смотрит в зенит то есть провалы
в сигнале .А Tecom более чувствителен к смене поляризации. Приемник лежал
на земле на сумке.Tecom разворачивал за моделью.Засветка очков присутствует-приходилось накидывать майку.
Осталось сменить камеру на цветную -фоновая ИК засветка от земли давит ч\б камеру значительно
(я сравнивал работу камеры в доме и поле)-и оптимизировать
расположение надписей на дисплее. Плюс дописать вариометр
и измеритель емкости. Ну и повторить патчевую антенну от RC-CAM.

Никаких наводок от видеоаппаратуры на приемник модели не обнаружено.
Их и 2 года назад не было.
Помех на картинке нет ( только шум при слабом сигнале).
От преобразователей питания тоже помех нет. У меня питание
борта, мотора,и видео раздельные. Хотя общий провод всех 3 систем соединен.

Немного фото.

Мощность awm612.

Измерил мощность awm612-
оказалась равной 380mW.
Уже не 100, но еще не 500.
Первый модуль, умерший от
превышения напр. питания
давал больше 400. Дурят нашего
брата китайские товарищи.
Хотя все определяет приемник.

Вот и я начал сборку видеосистемы.

Прошло уже 2 года с момента первых полетов
с камерой и гибели первого планера , а я все тянул кота за “здесь”.
Наконец купил носитель у С.Н.Селедкина в Харькове- Pulsar 3200
и начал сборку видео системы.
Несколько фото.
Передатчик AIRWAVE 612 500 mW, приемник американский
настоящий.
На экран будет выводится высота, напряжение всех элементов
батарей двигателя, температура элементов, ток мотора, сила
сигнала приемника , напряжение батареи приемника и серв,
напряжение элементов батареи видеосистемы.
Чуть позже допишу измерение емкости батареи и всякие
прибамбасы типа : летим вверх-вниз, время полета и пр.
фигню. Главное -железо закончено!!!

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 30.12ms - Total
    • 0.06ms - http_prepare
    • 0.01ms - cookies_read
    • 0.02ms - tz_offset_read
    • 25.94ms - server_chain_exec
      • 0.05ms - session_load
      • 0.02ms - session_new
      • 0.05ms - csrf_token_set
      • 0.04ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.09ms - fetch_guest_user_info
      • 0.07ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 1.96ms - show_announces
      • 20.58ms - server_method_exec
        • 1.69ms - offline_mode_check
        • 1.60ms - fetch_user_by_hid
          • 0.27ms - fetch_can_see_deleted_users
          • 1.28ms - fetch_user_by_hid
        • 0.22ms - bot_member_pages_forbid_access
        • 0.06ms - fetch_current_tag
        • 6.72ms - subcall_entry_list
          • 0.27ms - fetch_and_fill_permissions
          • 0.01ms - define_visible_statuses
          • 1.48ms - get_entry_ids
          • 1.75ms - fetch_and_sort_entries
          • 1.12ms - fetch_and_fill_bookmarks
          • 0.24ms - fetch_infractions
          • 0.02ms - collect_users
          • 1.15ms - check_ignores
          • 0.37ms - blog_entries_sanitize_and_fill
        • 3.67ms - fetch_tags
        • 1.15ms - fetch_categories
        • 1.88ms - fill_pagination
        • 0.04ms - fill_head
        • 0.02ms - fill_breadcrumbs
        • 3.32ms - fill_prev_next
      • 0.01ms - fill_runtime_locale
      • 0.22ms - inject_acp_access_state
      • 0.06ms - fill_runtime_user_info
      • 0.21ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.20ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.41ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.10ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.01ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.15ms - session_save
      • 0.01ms - session_delete
      • 0.01ms - last_active_update
      • 0.12ms - token_live_save
      • 0.14ms - response_to_plain_object
    • 0.01ms - not_modified_check
    • 0.02ms - http_loading_stub
    • 3.73ms - http_render
    • 0.02ms - inject_security_headers
    • 0.01ms - puncher_end