CoreXY Cartesian Motion Platform

Предваряя вопросы, такие и подобные системы служат для позиционирования в ЧПУ станках и близких вещах, типа плоттера, резаков и т.п.
Разработка CoreXY является относительно новой, но берущей свое начало от т.н. H-Bot (gantry, etc), однако лишена некоторых недостатков, типа необходимости вращения сразу 2 моторов для корректного перемещения

Сделал “действующую” модель из нашедшихся материалов: подшипники, детали детского конструктор, тонкий тросик.

Для себя вывод сделал: для достаточно точного позиционирования по плоскости направляющие не нужны, зря только валы и линейные подшипники покупал…

  • 2296
Comments
Lazy

Ну кагбЭ в копировальных машинах зеркало на тросах ползает…Тем не менее направляющие там стоят.

leprud

Ежели я правильно понимаю, при массовом производстве валы-направляющие сделать проще и дешевле…
Тут же надо играться с натяжением троса, подбором ускорений/замедлений и наверняка еще какими-то пока не очень очевидными мне вещами.

Ежели возникнут проблемы - поставлю направляющие, благо детальки лежат.

crafter

Какая точность, если даже в миниатюре огромная болтанка, судя по видео.
Направляющие будут только плюсом, для данной конструкции.
Тем более если появится усилие, а так разве что карандашом по ватману чертить.

ingwar

Согласен, под нагрузкой такое понятие, как точность сойдет на “нет”. И линейные подши Вы совсем не зря купили)

leprud

Согласен с вашими комментариями. Хоть нагрузки и будет минимальны (переносимый груз и необходимое усилие - десятки грамм), видимо придется поставить направляющие.
Заодно и спрошу сразу: 624UU подшипники уж очень хорошо встают на карбоновый плоский 5мм пруток без поперечных люфтов. Может быть их использовать? Кататься будет явно лучше, чем при использовании линейных подшипников…

Piranha

Эх, опередил ты меня, Леонид 😉

leprud

Опередил, скрутив в непонятную конструкцию детский конструктор? 😃

Стрела RoSa

Леонид, поперечного люфта нет так же у подшипников от HDD головок - любых!Стоит на них “надеть” U и все, оно ваше и делает бесплатно то же самое и в разы точнее по понятным причинам:) я их разбирал, там 2 ряда шариков, мне кажется в этих показанных тоже 2 ряда, иначе не ясно как у подшипника нет люфта, а это действительно так.Только система из двух может убрать люфт.

leprud

Вчера пресобрал механику - вроде особо люфтов нету, но все же мне кажется, что они выберутся натяжением нити…

Usual-boy

Такая система была на старых советских графопостроителях. Два шаговика и троса.

leprud

Тросовые механики - не редкость, тут “новизна” именно в расположении самих тросов

leprud

Не понравилось мне “рабочее поле” в 4 раза меньше габаритов устройства, стал ковырять дощечки дальше…

Тут совершенно очевидно видно, почему и зачем нужны направляющие и как жестоко я ошибался, утверждая, что они не нужны 😃

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 22.87ms - Total
    • 0.04ms - http_prepare
    • 0.01ms - cookies_read
    • 0.01ms - tz_offset_read
    • 19.23ms - server_chain_exec
      • 0.03ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.05ms - csrf_token_set
      • 0.02ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.05ms - fetch_guest_user_info
      • 0.07ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 0.14ms - show_announces
      • 12.20ms - server_method_exec
        • 0.10ms - offline_mode_check
        • 3.63ms - fetch_blog_entry
        • 0.01ms - redirect_to_correct_user
        • 0.17ms - bot_member_pages_forbid_access
        • 0.05ms - fetch_tags
        • 2.04ms - fetch_comments
        • 0.79ms - blog_entry
        • 0.03ms - fill_subscription
        • 0.06ms - fill_breadcrumbs
        • 0.01ms - update_view_counter
        • 0.01ms - mark_entry_read
        • 1.89ms - fetch_and_fill_bookmarks
        • 1.04ms - fetch_votes
        • 1.67ms - fetch_infractions
        • 0.46ms - fetch_settings
      • 0.01ms - fill_runtime_locale
      • 0.15ms - inject_acp_access_state
      • 0.04ms - fill_runtime_user_info
      • 0.15ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.16ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.79ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.08ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.01ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.13ms - session_save
      • 0.00ms - session_delete
      • 0.00ms - last_active_update
      • 0.08ms - token_live_save
      • 3.74ms - response_to_plain_object
    • 0.01ms - not_modified_check
    • 0.01ms - http_loading_stub
    • 3.27ms - http_render
    • 0.04ms - inject_security_headers
    • 0.00ms - puncher_end