_vic
Квадрокоптер на шасси Reptile Aphid X450 (вариант 2)

Отказался от убитой MWC2560 и перешел на Arducopter (клон Ardupilot с сайта 3DRobotics). Ребята, для меня это небо и земля. Полетный контроллер стал управляем, никаких заморочек с программированием. Используя программу MissionPlanner и внимательно следуя видео урокам Юлиана, получил то, что хотел. Квадрокоптер слышит команды пульта, видит спутники и исполняет команды. Особенно восхитило исполнение команды Arming. Включаются моторы на малых оборотах, предупреждая пилота и окружающих - ОСТОРОЖНО, сейчас взлечу. Подвес полетной камеры подключен к 7 каналу и управляеся ручкой Pit.trim, Полетный режим из шести вариантов переключается тумблерами F.mode и Gear на пульте Turnigy 9 ch. На улице еще не был, погода неподходящая, но душа поет. В фотосессии приняла участие Муся, прогонять не стал

Квадрокоптер в сборе (первый вариант)

Первый вариант для меня оказался явно неудачным. Манипулируя питанием умудрился соединить USB и питание BEC от ESC.
На плате полетного контроллера MWC2560 что-то задымилось. После этого несколько дней пытался запрограммировать
полетный контроллер, изменял файл config, бесполезно. Квадрокоптер отказывался подчиняться. Забросил безуспешные попытки
и заказал в Китае новый полетный контроллер ArduCopter с GPS - аналог ArduPilot.

Электронная начинка квадрокоптера Reptile Aphid X450

Стандартный набор: мотор 2212 1000kV, ESC 30A и MWC2560 deluxe c GPS.
Наличие на борту Neo-6M и выносной антенны GPS определило мой выбор полетного контроллера.
Но желание авторов софта сделать его универсальным для меня закончилось плачевно.
Квадрокоптер пытался взлетал только боком.

Шасси Reptile Aphid X450

Так выглядит шасси Reptile Aphid X450 собранное из коробки.
Подвес камеры был уже с установленной рулевой машинкой.
Камера оказалась 600tvl. Шасси собиралось легко, правда винты приходилось
считать, ни одного лишнего, и головка винтов под внутренний шестигранник.
Считаю, что соотношение цена - качество для этого шасси оптимально.
Удлинители посадочных стоек пришлось докупать.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 21.80ms - Total
    • 0.06ms - http_prepare
    • 0.01ms - cookies_read
    • 0.01ms - tz_offset_read
    • 19.70ms - server_chain_exec
      • 0.04ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.04ms - csrf_token_set
      • 0.03ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.10ms - fetch_guest_user_info
      • 0.05ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 0.17ms - show_announces
      • 16.85ms - server_method_exec
        • 0.11ms - offline_mode_check
        • 1.49ms - fetch_user_by_hid
          • 0.17ms - fetch_can_see_deleted_users
          • 1.29ms - fetch_user_by_hid
        • 0.20ms - bot_member_pages_forbid_access
        • 0.05ms - fetch_current_tag
        • 5.49ms - subcall_entry_list
          • 0.22ms - fetch_and_fill_permissions
          • 0.01ms - define_visible_statuses
          • 1.24ms - get_entry_ids
          • 1.38ms - fetch_and_sort_entries
          • 0.92ms - fetch_and_fill_bookmarks
          • 0.19ms - fetch_infractions
          • 0.02ms - collect_users
          • 1.00ms - check_ignores
          • 0.28ms - blog_entries_sanitize_and_fill
        • 3.66ms - fetch_tags
        • 0.92ms - fetch_categories
        • 1.62ms - fill_pagination
        • 0.03ms - fill_head
        • 0.02ms - fill_breadcrumbs
        • 3.12ms - fill_prev_next
      • 0.01ms - fill_runtime_locale
      • 0.18ms - inject_acp_access_state
      • 0.04ms - fill_runtime_user_info
      • 0.16ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.15ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.19ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.07ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.01ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.13ms - session_save
      • 0.01ms - session_delete
      • 0.01ms - last_active_update
      • 0.09ms - token_live_save
      • 0.10ms - response_to_plain_object
    • 0.01ms - not_modified_check
    • 0.01ms - http_loading_stub
    • 1.77ms - http_render
    • 0.02ms - inject_security_headers
    • 0.00ms - puncher_end