Delirium
Bluetooth copter

Осенью появился у меня android’ный телефон. А, так как, я давно хотел себе вертолет, решил соединить эти два устройства.) И приспособить вертолет под управление с помощью bluetooth. При поиске информации о том, как это сделать, узнал об arduino, что в значительной степени облегчило реализацию моей идеи.
На фото уже переделанный вертолет:

Более подробная информация:
Часть 1. Железо
Часть 2. Программирование

В качестве платформы для испытаний был выбран китайский соосник Double Horse 9097. Собственно переделывать аппаратную часть вертолета особо не пришлось. Единственное, что нужно было от его электроники - это гироскоп. Естественно можно использовать и другой.

В роли Bluetooth приемника вертолета выступает модуль BTM-112. Arduino nano обрабатывает принимаемые команды и вырабатывает сигналы управляющие двигателями. Два основных двигателя управляются транзисторами, хвостовой драйвером L293D. На фото первая версия, где хвостовой мотор был лишен реверса и тоже подключался через транзистор.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline