Гироскоп CSM SL720

Есть в Англии небольшая фирма основаная Colin Mill, которая давно занимается разработкой различной RC электроники. Самыми известными являются гироскопы. Мало кто знает, что именно в гироскопах CSM был впервые реализован режим Smart Lock (он же Heading Hold, он же AVCS).
Самым продвинутым является SL720 — в нем использован самый лучший датчик от Analog Devices, возможность настройки дополнительных параметров с компьютера, что, кстати, и позволяет использовать его в варианте flybarless.
Настройка проста, если следовать инструкции.

  1. Настраиваем в аппаратуре переключатель режимов гироскопа Normal/SmartLock

    Теперь, смотрим чтобы в канал выдавались правильные сигналы
    для SmartLock 83%

    для Normal 60%

    Без настройки этих режимов будет невозможно войти в режим QuickSetup.
    Настраиваем примерную предкомпенсацию (исходное значение) около 16° между лопастями.
    Качалка сервомашинки должна быть при этом строго 90°
    Далее следуя алгоритму QuickSetup настраиваем
  • Reverse
  • Vibration Filter
  • Конечные точки слайдера
    Я использую с этим гироскопом сервомашинку Futaba S9256, поэтому через PC интерфейс настраиваем
  • Servo frame rate (частота кадров) - 333 fps
  • Servo centre pulse (ширина центрального импульса) - 760 µs

Перед первым взлетом, рекомендую проверить работу механики хвоста

  • работу слайдера, насколько легко ходит, если туго — смазать.
  • ход тяги, аналогично.
    Вообщем, все должно работать легко и нигде не должно “закусывать”
    Далее, взлетаем в режиме гироскопа Normal. В большинстве случаев будет небольшой увод хвоста в сторону. Если уводит в сторону противоположную вращению ОР — предкомпенсация мала (необходимо увеличить тягой угол между лопастями). Таким образом после двух-трех взлетов добиваемся минимального или совсем отсутствующего увода хвоста.
    После точной настройки предкомпенсации следует заново пройти процедуру QuickSetup т.к. конечные точки слайдера изменились.
    Теперь можно переключаться в режим SmartLock и регулировать чувствительность. Увеличиваем до появления автоколебаний. В моем случае для T-Rex 600 это значение оказалось 83%.

После настроек получаем следующую картину
[attachmentid=9428]

В итоге у меня хвост стоит как вкопанный, единственное отличие от Futaba GY611 — более мягкая остановка, без “фырканья” как у Futaba. 😃 А если учитывать то, что еще два гироскопа отвечают в моем вертолёте за перемещение в воздухе — я доволен продукцией CSM. 😃

P.S. Во многом мое описание схоже с описанием от VladimirG, но моё это взгляд человека, впервые использующего гироскопы CSM.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline