Очередной 100+ подвес для Mobius

Нарисовал и склеил подвес для Мобиуса.

Детали нарезаны из стеклотекстолита, толщиной 1.5мм. Толщина важна, так как детали соединяются методом “шип-паз” с проклейкой циакрином.

Камера крепится собственным держателем. Держатель привинчен в площадке камеры двумя винтами М2. Для более жесткой фиксации на подвесе есть 2 выступа, которые входят в пазы на держателе. Если выступы спилить, то можно крепить камеру без штатного держателя используя, например, двухсторонний скотч.

Использованы моторы: 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor

Вес стеклотекстолитовых деталей 23.6г.

В принципе можно немного облегчить, но не думаю что получится выиграть больше пары граммов.

Еще фото:

Ссылка на чертежи в формате DXF: Mobius gimbal.rar

Mobius gimbal.rar

  • 3586
Comments
serenya

Как с балансировкой?

GrafSher

Это вторая итерация подвеса. Родилась после того, как проверил балансировку на первой.
В этом виде на фото подвес сбалансирован настолько, насколько позволяют залипания моторов.

Диапазон регулировок там для балансировки огромный. На втором фото видно, что винты крепления по обеим осям находятся посередине возможного диапазона регулировки.
Предусмотрена даже возможность немного сдвигать в вертикальном направлении мотор оси Pitch.

gorbln

А общий вес с моторами сколько получился? Моторы, как я понимаю, AX2804? Всё, увидел, 2206. Но вопрос про вес, тем не менее, актуален.

Artteth

Вес в любом случае большой тк моторы тяжелые

Frolv

Неплохо сделано. А как виброразвязку соорудили, можно поподробнее?

GrafSher
Frolv;bt129276

А как виброразвязку соорудили, можно поподробнее?

Рама типа “Сушкалет”. 😁

GrafSher
Artteth;bt129272

Вес в любом случае большой тк моторы тяжелые

Ну да. Но меньше, вроде как, никто не нашел. 😦

starfair
GrafSher;bt129278

Ну да. Но меньше, вроде как, никто не нашел. 😦

Вроде как перематывали безколлекторники от CD-ROM. Но не уверен что они при этом сильно легче будут.

serenya

Вот есть 1806 www.ebay.com/itm/…/291282007484

GrafSher
serenya;bt129287

Вот есть 1806 www.ebay.com/itm/…/291282007484

Заманчиво облегчить на 40г. НО! 2500руб. за пару моторов?! Да еще пишут что у него пересылка по конской цене.
Я еще с ума не сошел.

Я так понимаю что чувак сам их перематывает.

GrafSher
{gorbln};bt129270

А общий вес с моторами сколько получился? Моторы, как я понимаю, AX2804? Всё, увидел, 2206. Но вопрос про вес, тем не менее, актуален.

Вот тут мой косяк. 8( Не взвесил все в сборе.
Но можно посчитать. Моторы весят 32.3г. каждый (так заявлено. Если у кого такие есть и может взвесить - буду признателен.)
Получается 32.3*2+23.6=88.2г. Ну плюс грамма 2-3 на болтики и плату сенсоров. Держатель камеры без штативного гнезда 7г. Ну и плюс сама камера 40г.
Итого все вместе получается ~135-140г.

Меньше уже не знаю как сделать. Только уменьшать вес моторов.

Artteth

Я заказал hobbyking.com/…/__7338__1404N_2290Kv_9_2g_3_5A_160…
Эти моторки и буду перематывать
В планах уложить вес с камерой мобиус и драйвером в 70-100 грамм

serenya
GrafSher;bt129299

Я так понимаю что чувак сам их перематывает.

На моторах написано что они подвЕсные, и если это не самопал то интересно где он их берет. Заглянул в магаз к продавану, всего 5 лотов так или иначе связаных с подвесами, из них 3 эти моторы в разных кол-вах. На англицком форуме товарищь засветился не раз.

GrafSher
Artteth;bt129325

Я заказал hobbyking.com/…/__7338__1404N_2290Kv_9_2g_3_5A_160…
Эти моторки и буду перематывать
В планах уложить вес с камерой мобиус и драйвером в 70-100 грамм

В этих моторах меня смущает 2 момента:

  1. Неудобное крепление со стороны ротора.
  2. Слишком уж он мелкий. Получится ли на него намотать нужное количество витков?
shura2000

Что то архивчик не скачивается. Можно повторить?

GrafSher
shura2000;bt129332

Что то архивчик не скачивается. Можно повторить?

Да, вроде, нормально все. Скачивается.

UPD: Добавил еще как аттач к записи дневника.

shura2000

теперь получилось

Artteth
GrafSher;bt129331

В этих моторах меня смущает 2 момента:

  1. Неудобное крепление со стороны ротора.
  2. Слишком уж он мелкий. Получится ли на него намотать нужное количество витков?

крепление буду мутиить
а про перемотку то эти моторы на форуме америке уже перематывал человек и у него все работает и пишет что даж моторы еле теплые

gorbln
GrafSher:

В этих моторах меня смущает 2 момента:

  1. Неудобное крепление со стороны ротора.
  2. Слишком уж он мелкий. Получится ли на него намотать нужное количество витков?

Что могу сказать про перемотку. Мотал я вот такой движок. На зуб наматывал по 144 витка провода 0.08. Места отсталость - немеряно, можно было спокойно ещё столько же намотать. Не знаю, какой получился kv (думаю, в районе 10), но когда я сдуру режил протестировать движок, лизнув выводы и крутанув его - огрёб НЕХИЛЫЙ удар током

RicLab

А чертежи в какой проге делали?
У меня в AutoCad пустой лист открывается. 😦

GrafSher
RicLab;bt129545

А чертежи в какой проге делали?
У меня в AutoCad пустой лист открывается. 😦

Чертежи экспортировались из CorelDraw с помощью специального плагина.
По этим чертежам мне неоднократно детали резали.

RicLab

ok. разобрался.

Чак_Вессель

Контроллер для подвеса какой используете?

GrafSher

STorM32 BGC 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

macrokernel

Картинки пропали.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline