Sevick
Колхоз-тюнинг панголина и покатушки по Барселоне.

После первых же покатушек было изменено:

  • крепление акка и esc - под них согнуты две алюминиевые П-образные скобки. И то и другое сместилось ниже, акк приобрел поперечное расположение. Соответственно, получилось сместить ниже и кожух с электроникой.
  • На передний мост была сделана скобка для крепления gopro2, которая более чем загрузила передний мост.
  • На задний мост сделана крепежка сервы из двух фанерок. Поскольку аппа от коптера и каналов много, то завел задний мост на отдельный канал и вывел рычаг переключения режима поворота заднего моста - поворачивается он в ту же сторону, что и передний или в противоположную.
  • Снята поворотная фара - для нее не нашлось места.
Bronevichok для обкатки fpv-оборудования

APM:Copter временно переделанный в APM:Rover на шасси краулера hsp pangolin

Это первый вариант. Переделки только начинались -)

Бюджетный fpv-сетап.

По просьбам описываю свой опыт составления бюджетного fpv-сетапа. Вопрос выбора частот для ру и видео за рамками описания -)

В качестве экрана - любой старый ноут или свежий нетбук (чтобы успевал писать видео).

Оцифровка - через

в любимом магазине поиск по “usb 2.0 dvr” - (~$14)

Минусы - пишет только 640*480 (и дает такую же картинку). В очках видно что картинка с приемника приходит больше по размерам и режет ее именно это девайс. Также не очень удобно что сам девайс надо втыкать в ноут (норовит выламывать как свой usb-коннектор, там и гнездо в буке). Это можно решить обычным usb-удлинителем.

Turnigy 9x - double FrSky

Немножно затюнил аппу, установив еще один модуль - на сей раз телеметрийный от FrSky (очень хочется получить rssi в телеметрии на мегапирате). Уже установленный DIY модуль фриски хотелось оставить (уже есть набор приемников без телеметрии, да и иметь резервный не помешает). Поэтому оба модуля (и внутренний и внешний) были выведены в виде rj11 (если не ошибаюсь - от телефонии джеки), и, соответственно врезана розетка.

Теперь можно втыкать нужный модуль, внешний демонтируется и при желании монтируется на антену столика (в процессе изготовления) или крышу машины.

Общий вид:

Выведенный шнурок для перепрошивок:

Антены:

Розетка для подключения модулей

Коррекция тяги по текущему напряжению батареи (Mwii)

Небольшое дополнение к mwii, чтобы при просадке батареи не уезжала кривая газа (да и вообще поровнее себя ведет)

robofly.blogspot.ru/2013/03/multiwii.html

Управляемость трикоптера на ветру
Небольшая экскурсия по осеннему Новодевичьему монастырю
Летать в отпуске - это хорошо

Да и в феврале-марте не так руки мерзнут -)

Один из неудачных полетов квадрика над арамбольским пляжем

Сильный ветер, мозги KK (нет рулежки углами)… кувырк…

Проба fpv со стабилизированной камерой

Картинка хорошая, но лететь сложно. Резюме - стабилизацию оставить на съемку, для fpv использовать фиксированную камеру.
Передатчик 200mw - барахло, дальше 30м жуткие помехи (хотя там рядом мачта стоит). Сейчас пришел 1500 mw - припаял к нему новую sony 600tvl - картинка значительно лучше стала, ушли мертвенные цвета (пересвет в ик)…

Проба стабилизации камеры на MWii
This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline