kostya-tin
Исправляем удешевления или переделка зарядника HK X120 в IMAX X100

Где-то полтора года назад я попал на акцию от HobbyKing. По-моему, была неделя скидок на зарядки. и если основная масса скидок ничего сверхинтересного не предвещала, то с зарядника X120 сбросили половину цены и он стал стоить чуть больше 20$. на тот момент инфы о нем было мало, но внешний вид и первые владельцы говорили, что это тот же IMAX X100, только по спец.заказу ХК. в общем в любом случае зарядник получалса с ценою, лучше чем у IMAX B6 и его клонов да и отправлял ХК тогда его с европейского склада бесплатно. Решил не упускать момент и заказать, второй зарядник в хозяйстве всегда пригодится. в общем, примерно через неделю мне EMSом привезли коробку в которой, помимо пакетов с китайским европейским воздухом лежала красочная коробка

в комплекте был стилус, выходной разъем на XT60, два крокодила для подключения входных бананов на автомобильные аккумуляторы ну и сам зарядник

Все для нищербродо-ФПВ. Часть вторая (Видеолинк)

И так в первой части вселенского творчества собранного и испытанного мной я говорил о РУ-линке. Но летать не видя самолет - совсем не весело. поэтому нам нужен видеолинк. опишу свои бюджетные изискания по этому поводу.

мои познания в FPV начались с линка на 5.8GHz, но должного эффекта на коленке из него не получится. у большенства получаются хорошие обогреватели, чем передатчики, особенно любителей высоких мощностей, поэтому, когда у меня улетл коптер, можно сказать, закончилась моя эпоха 5.8GHz.

Все для нищербродо-ФПВ. Часть первая (РУ линк)

Меня довольно часто спрашивают по комплектующим моего ФПВ, на котором я летаю на средних дистанциях (пока долетал до 31 км), поэтому решил собрать все в кучу, т.к. на форуме инфа склонна теряться, да и просто ее сложно искать.

Передатчик LRS
И так начнем. первым делом передатчик РУ. тут только инфа для самостоятельной постройки. лучше всего делать по схемотехнике KHA, как у IZI LRS
делать такой передатчик можно из RFM23BP, Arduino Pro Mini или Arduino Nano (со второй получаем встроенный USB-порт), и DC-DC преобразователя на подобии такого
В общем вот схема

кто не знает, arduino pro mini - подключаем к тем же пронумерованным контактам

И все-таки лучше карбон :) . Работа над ошибками

После первых полетов на мальке понял, что раме не хватает жесткости на кручение, из-за чего на определенных оборотах коптер может начинать крутить по YAW, иногда совсем неожиданно, как, например, на этом видео на 1:17:

Что бы побороть этот принеприятнейший момент, пошел в рыболовный магазин и купил пару карбоновых коленей для удочки. взял самые тонкие, цельные, отрезал участки нужной длины и приклеял спереди и сзади на мотормаунты


Так же, для удобной настройки коптера сделал съемный Bluetooth модуль, который втыкается в разъем для прошивки ардуинки

Окончательный полетный вес с аккумом на 1500 mAh и Мобиусом для записи - 386 г

ну и немного полетушек:

И все-таки лучше карбон :) . Доделки и облет

И так, сегодня наконец то облетал малька.

До того, как полететь, пришлось натр*****ся помучаться с мозгами. долго выставлял в прошивке MultiWii оси гироскопа и акселерометра, что бы они правельно обрабатывали изменения положения коптера. В процессе коптер даже показал свой нрав и немного поцарапал мне руку винтами, когда пытался вырваться.
в общем полетный вес готового сетапа - 343г.

летает на аккуме Turnigy 1500mAh 3S 20C около 16 минут (и именно летает, а не висит). аккум не самый лучший, но какой уж есть. планирую закупить еще немного, что то из серии Zippy Compact, наверно на 1800 махов 25С, по весу он, вроди легче, чем мой турниговский
вес коптера без пищалки и акка

Ну и облеты:

И все-таки лучше карбон :)

Вот и я наконец то созрел и накопил средства для малька.

За основу взял центральную часть и лучи от WLtoys v959. рама клееная обычным клеем по типу “секунды” и нитками.
Основу брал на банггуде
центральную часть
Лучи (лучей взял 3 комплекта - так дешевле, а запас никогда не повредит, что и подтвердил процесс постройки. на раму ушло 10 с половиной)
Моторы
Регули прошитые 12А
Мозг - Arduino Pro Mini + MPU6050 в который зашит Multiwii
Пропы 5х3 с myrcmart.com должны на днях прийти

Компактный складной квадрокоптер

Вот доделал свой складной квадрокоптер из алюминиевых трубок и стеклотекстолита

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline