Вращение при отказе мотора на коптере.

Куда начнет крутиться коптер, если с одной винто-мотрной группой что то случится.

Первая часть. Работают двигатели 1 и 3 ( вращение против часовой стрелки) Аппарат закручивается по часовой стрелке.
Вторая часть работают двигатели 2 и 4 ( вращение по часовой стрелке ) Аппарат закручивает против часовой стрелки.

  • 1081
Comments
ADF

Тянет на открытие века… 😃

shura2000

а зачем это?
Когда что то случится с ВМГ, поздно уже думать куда оно крутиться. Темболее на квадре.

Andrey_Ch
shura2000;bt134003

а зачем это?
Когда что то случится с ВМГ, поздно уже думать куда оно крутиться. Темболее на квадре.

Позавчера словил срыв синхронизации на одном движке. Коптер крутило как Бобика. Вот теперь, что бы все не разбирать, смотрю на каком луче регулятор менять.

shura2000

понял

ADF

может просто углы подкорректировать в регулях, чтобы срыва не было…

Маныч

Зачем он у вас мигает постоянно разными цветами?

Andrey_Ch
Маныч;bt134007

Зачем он у вас мигает постоянно разными цветами?

В небе позиционировать очень удобно.
Мне , для съемок, особенно близко к объекту, очень важна точность наведения на нужную точку.
Я пробовал ленту с постоянным светом, глаз “замыливается” после 4-5 минут постоянного контроля аппарата в небе, на удалении 150-200 метров.
Когда лента меняет цвет, гораздо приятнее различать направление коптера.

Arkady68

так можно определить только пару “провинившихся” регулей. Да и чисто теоретически можно понять, что коптер вращается в противоположную сторону направления вращения винта. таким образом контроллер коптер собсно и поворачиват: разгужает одну диагональ- в одну сторону вращение, другую- в противополжную. поэтому требуется четное количество моторов…

Limonchik

странные у вас часы, стрелки в обратную сторону крутят
ну а что бы понять в какую сторону будет поворачивать коптер, коптер и не нужен. возьмите два виртуальных цилиндра(шара) в руки и проверните их в одном направлении, мозг сам подскажет как они будут себя вести. мне к примеру даже не удаётся сделать это наоборот

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline