kren-DEL
Ремонт моего коптера Пепелац-Н

После падения с 6 метров на пашню по непонятной причине, сломал 2 карбоновых пропа и погнул правый передний луч моего коптера и сорвал крепление мотора, т.к. он был жёстко прикручен к лучу, было решено заново сделать сам луч, заодно наклепать запасных:

повреждения, как видно, возникли в месте выхода луча из основной рамы при ударе об зеклю(хоть и срезало пластиковый крепёж):

сломанный образец: длинна луча 200мм, отверстия 10мм(сверло 10мм, станок), масса 17гр.
изготовленный на замену: 200мм, отверстия 8.2мм(8мм сверло, ручная дрель), масса 20гр.
заготовка 14х14х1мм: 200мм без отверстий 28гр.

Пепелац-Н

Облетал новую H-раму, конфигурация квадрика следующая:
складная Н-рама для FPV
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
SunnySky X2212 KV980 II Brushless Motor
(4Pairs) 10x4.7" Carbon Fiber CW CCW Propellers
SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A
FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH Receiver with Telemetery
Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0
сенсор линии питания (датчик напряжения и тока)
Прошивка MegaPirateNG V2.9 r300

вес носителя без батарейки и FPV = 800гр.

Трекер TL-007

Добрый день, хоббийные друзья!
Собрал я квадрик, повесил камеру, радостно полетал во дворе и после потери управления и улёта аппарата (суточные поиски и переживания, наклеенный номер телефона не помог) стоимостью в $500 и с дальнейшими планами навешивания FPV комплекта, решил обзавестись трекером для поиска в случае нештатных посадок. Т.к. на летательных аппаратах критичен размер и вес, выбор пал на трекер TL-007.

И так, его описание и краткий отчёт о его использовании!
Прежде всего вес! Его вес составляет составляет всего 23 грамма вместе с SIM-картой, время автономной работы около 2-х суток, точность позиционирования порядка 5м(с такого расстояния уже можно услышать пищание движков/сервы/пищалки). Включается он очень просто - необходимо вставить SIM-карту в слот(выключить также просто - вынуть симку).
Общаться с ним тоже очень просто - либо отправить команду с паролем, либо позвонить на него, послушать гудки 2 секунды(1 гудок) и сбросить разговор, через 30-50 сек приходит СМС с координатами(ссылка на гуглокарту), по крайней мере, если в данный момент нет 3Д фикса, то придёт последнее его местоположение и время, когда он в нём был.
Также можно настроить автотрекинг, например каждые 30/60/90/… секунд (он будет вас спамить смс-ками со своим местонахождением).
Чтобы не заморачиваться со стоимостью смс, я взял у оператора сотовой связи пакет услуг со стоимостью первой смс 5руб, остальные до конца дня - бесплатно, без абонентской платы (а что, удобно, можно спокойно юзать автотрекинг), перед полётом проверил заряд через СМС, 5р. списались - и вперёд в полёт, остальные бесплатно уже будут, так что один день полёта будет обходиться в 5р:).
Чтобы не профукать разряд аккумулятора есть функция напоминания о низком разряде батареи, я поставил 25% - при достижении порога приходят смс-ки, на прописанные в трекере телефонные номера, которые также можно настраивать.
Имеется возможность использовать какую-то интернет службу для трекинга пути, но этим я не пользовался.

складная Н-рама для FPV

В общем решил сваять складную Н-раму(187гр, 50см диагональ), вот что получилось:

Собрал подвес (П-образный, на подшипнике, Г-образный не понравился, хотя легче) и крепление подвеса к раме, ЦТ сместился в район маунта подвеса, масса подвеса с камерой 250гр., вместе с рамой 436гр:


Вес комплектующих для трубки 14х14 1.0мм

чтобы не потерять:

удельный вес
текстолит односторонний: 0,317 г/см^2
труба алюминиевая, круг:

  • 10мм*1мм = 0,77 г/см
  • 12мм*1мм = 0,83 г/см

труба алюминиевая, квадрат:

  • 14х14 1.0мм = 1,32 г/см
  • 12х12 1.2мм = 1,48 г/см
Прошивка Turnigy Plush 30A

Начнём с того, что решил прошить регули TURNIGY Plush 30amp Speed Controller прошивкой от owSilProg по туториалу (ВНИМАНИЕ!!! ВСЁ ЭТО НА СВОЙ СТРАХ И РИСК)
Первым делом стал вопрос, чем прошивать
Так как под рукой была Ардуина Мега 2560 решил с помошью неё прошить всё, что попадётся под руку 😃)))
Препарировал плюшку:

где красный провод подпаял к резистору(ОНЖЕ 3-й пятачок, MISO на ардуине), чёрный к площадке №4 (MOSI на ардуине)
На ардуине проключил выводы на землю, 50(MISO) и 51(MOSI) цифровой вывод:

после запустил AvrBurnTool из набора BLHeli:

И снова о невнимательности

Хочу рассказать немного о том, как я строил свой квадрик.
Задумал собрать такую конфигурацию:

  • hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
  • TURNIGY Plush 30amp Speed Controller
  • Turnigy 3600mAh 3S 20C Lipo Pack
  • Quadrotor RM450 V1 Red/Black Airframe
  • FlySky FS-TH9B 2.4G 9CH System ( TX+ RX) RC Transmitter
  • MEGA 2560 ATmega8U2 Boar
  • 1047 (5pcs/bag) + 1047R Right Hand Rotation (5pcs/bag)
  • датчики от Юрия(FreeIMU) ака Gapey

вот что получилось после сборки(версия в корпусе):

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline