Dav
Наш дрон с защитой винтов

Попытались сделать “крутую” защиту винтов.

Наши хорошие друзья из компании Pioneer Motor Yachts, к коптеростроению в общем-то непричастные, но причастные к композитам, сделали нам карбоновую раму с защитой винтов.

Результат вот на Ютубе

Все кроме рамы - от Mikrokopter’а.

В принципе очень хорошо, но первый вариант рамы получился тяжеловат - мы перестарались с толщиной рамок вокруг винтов, и из-за этого у него еще и повышенная парусность.

Сделать второй вариант к конкурсу не успеваем похоже, поэтому сделали вот такую смешную штуку

Техкарта КРОКовского квадрокоптера к КТ3 конкурса летающих роботов

Новая версия техкарты по состоянию на середину мая.

Техкарта робота КРОК КТ3.zip

Принципиальных изменений в самом аппарате нет, в последних двух разделах техкарты указали то, что фактически сделано.

Оно само взлетает, садиться, висит в помещении (причем “как влитой”) и перемещается на заданный вектор.

На следующей неделе постараемся снять с этим всем ролик.

Доделываем распознавалку посадочных площадок.

Текущее состояние КРОКовского дрона

На данный момент соответствует ранее опубликованной техкарте.

Общий вид:

Вид сбоку:

Пришлось полетать на большом микродроне MD4-1000 в снегопад

Вот что увидели после посадки.

На карбоновый корпус прекрасно налипает снег. До обледенения правда не дошло 😃.

Это примерно за получасовой полет.

Программная архитектура КРОКовского дрона

На картинке схема программной архитектуры нашего робота.

Как уже упомянул ранее, она основана на ROS.

Все, что есть на схеме, это node’ы в терминах ROS и сообщения между ними - кроме ПО наземной станции.

Что такое ROS и node’ы - лучше читать тут - www.ros.org/wiki/.

Аппаратная архитектура КРОКовского дрона, версия 3

В приложенной картинке нарисована аппаратная архитектура нашего дрона, соответствующая ранее опубликованной техкарте.

Из особенностей и приколов

Техкарта КРОКовского квадрокоптера к КТ2 конкурса летающих роботов

Вот актуализированная техкарта КРОКовского дрона.

Техкарта робота КРОК КТ2.zip

Основные изменения

  1. Нас постигла неприятность с выбранным ранее бортовым вычислителем (VOIPAC i.MX53 SODIMM Module).

Мы слишком поторопились с его заказом (потому что все из-за рубежа идет крайне медленно).

Программную архитектуру (основанную на ROS) мы выбрали, к сожалению, позднее.

Microdrones MD4-200 снаружи и внутри

Для интересующихся фото рассказ о квадрокоптере Microdrones MD4-200, младшей модели производителя.

Я не буду перечислять характеристики MD4-200 – все есть тут. И не буду пытаться подробно описать как он летает. Можно посмотреть ролик например тут, или еще десяток таких же в Ютубе. (или «на Ютубе»?).

Хотя пару слов про управление маленьким микродроном все таки скажу. По ощущениям его хочется назвать «табуреткой» (после TRex 450 и даже после Mikrokopter’а). Управление в стиле движения мышкой по экрану – все очень плавно и прогнозируемо. Если что-то не так – бросаешь ручки и он висит в одной точке (если видит спутники, конечно). Никакого кайфа. Но для спасателя-пожарного-полицейского в самый раз.

Есть еще модель MD4-1000, которая значительно больше физически и превосходит MD4-200 по всем параметрам (кроме компактности и стоимости).

Также в этом году будет доступна MD4-3000, она уже анонсирована, но не производиться.

По возможности, в обозримом будущем расскажу про MD4-1000, и про MD4-3000 (когда он попадет в руки, надеюсь в июне).

Ну собственно, снаружи и внутри.

Техкарта КРОКовского квадрокоптера к КТ1 конкурса летающих роботов

Решил сосредоточить все описание нашего робота тут, потому что в ветке конференции искать уже невозможно, и там в основном оргвопросы.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline