автополет по помещению с припятствиями

Оставлю так. дискасс.
Autonomous robotic plane flies indoors

  • 965
Comments
mfilitovich

Круто. Я так понимаю, что это автопилот?

DireSnake

да. там на 1:54 видно задание маршрута контрольными точками, расстановка положения UAV на маршруте и фактический путь (2:05).

Dr_Johnson

Не хотел бы я в этом гараже случайно на машине оказаться. 2 кг всё ж.

Viktor89

Фантастика, просто фантастика. Колоссальная работа и потрясающий воображение результат. Интересно, какова максимальная скорость допустима? другими словами, сможет ли система так же клёво управлять гонкой, летящей со скоростью 300км/ч с такой же точностью по крытой парковке? 😁

crafter

говорят мозги интеловские?

Anatoly84

Это та же команда что победила в пятой миссии на конкурсе IARC. Автономный полет на аппарате без использования GPS. На квадрике у них стоял интел Атом 1,5 ГГц, сканирующий дальномер Hokuyo, ну и так по мелочи камеры акселерометры гироскопы…))

segun70
crafter;bt87378

говорят мозги интеловские?

Интеловские-такие же как и в нетбуке+лазерный сканер+измерительные датчики

dENISCA

Все равно круть.
Такие дройды для лесничих самое то.

crafter

я сейчас просто сижу с Атома на форуме.
но он у меня выполняет кудааа больше функций, чем бы потребовалось самолету.

DireSnake

у меня другой вопрос. то, что мозгов нужно побольше и ежу понятно. но он эти мозги несет на борту или тупо передает на станцию которая это обрабатывает и выдает уже управляющие команды на сам БПЛА?

ugh

На сколько я понял - управление полностью онборд, без вмешательства с земли.

segun70
DireSnake;bt87408

у меня другой вопрос. то, что мозгов нужно побольше и ежу понятно. но он эти мозги несет на борту или тупо передает на станцию которая это обрабатывает и выдает уже управляющие команды на сам БПЛА?

Я, конечно, не профессиональный переводчик, но я понял, что этот ЛА сам сканирует пространство, с помощью лазера создается 3-д картинка которую и обрабатывает интеловский проц. Вся информация вводится на земле и сканер рисует желтым препятствия, а голубым свободное пространство, перед п-том вводится электронная карта, но ее не достаточно, вот тут и начинает работать лазер и другие вычислительные устройства.
Скорость данного ЛА 22мили в час или 10м/c и высота от пола до потолка не более 2.5м и он проходит препятствия всего в пару см.

crafter

картинка рисуется 2д, с поправкой на крен

Lazy

Весьма не простая задача для fixed wing.

Drinkes

Чуствуется какое то наедалово. Без предварительного сканирования маршрута? Это же не коптер у него динамика другая. А понял, он только по лесу сможет летать, по лабиринту нет.

segun70
crafter;bt87420

картинка рисуется 2д, с поправкой на крен

Абсолютно с Вами согласен -1м04с-про это сказано

Prikupets

Будущее рядом! Он уже летает куда лучше чем человек, по моему 😃