Acro Naze 32

Решил я восстановить свой квадрик и поскольку СС мозг был продан - нужно было найти замену. Поскольку летать планировал “ручками” и чисто “не для съемок”, то нужно что-то недорогое, безглючное. Остановился на FunFly Controller “Acro Naze 32”
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…

На борту у него есть
32-битный процессор
акселерометр
гироскоп
еще один акселерометр

•STM32F103C8T6 32-bit ARM Cortex M3 processor (72MHz, 3.3V)
•Invensense MPU6050 MEMS accelerometer + gyro
•Analog ADXL345 accelerometer (not enabled by default, while supplies last)
•RC input breakout cable
•Built-in USB for programming/firmware update
•36x36mm size, ~5 gram weight w/o headers

Пока мне еще не очень понятно наличие двух акселей - их что - разработчику девать некуда? 😃
Ну, будем разбираться.
Чем интересен этот мозг?
Ну как для меня - это 32-битный контроллер и то, что прошивки от мультивия должны заливаться без проблем.
А там - посмотрим.

Продолжение - …com.ua/…/5114-poletnyiy-kontroller-acro-naze-32.h…

  • 1805
Comments
mahowik

ADXL345 в топку, слишком шумный… в mpu6050 гораздо лучше…
и прошивки не мултивия, а его порт под stm32, а тут уже как timecop почешется…

sphere_kev

Спасибо.
В принципе - планировал использовать ту прошивку, что рекомендует продавец/производитель у себя на сайте.

DmS

2 акселя скорее всего используется в 2-х диапазонах, один из акселе, например работает до 2 g - для высокой чувствительности, а второй свыше 2g, получается плата работает с высокой чувствительностью без переполнений на резких маневрах

sphere_kev

Интересная мысль. Я читал, что используют только один аксель - mpu6050

sphere_kev

Сегодня пришло… Приятненько…
Качество исполнения впечатляет.

sphere_kev

Таки он полетел с первой попытки. 😃

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline