Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) на Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm

Решил выложить для любителей летающих крыльев.
И того имеем
Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
…googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…
Учитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.
Ушел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.
В первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора 😃.
Дома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.
Бросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.

  • 4200
Comments
kompmen

ссылочку поправь

RTemka

Действительно файлик убрали 😦
code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M…
Есть вот новее, но летает так же.

STRIMSS

Ссылки не работают 😦

MrHot

А можно уточнить ? Это просто стабилизация, или возврат домой там тоже реализован ? Я про миультивия вычитал на их официальном сайте что возврат домой сделан только на коптерах, на самолях он не работает. Мож чего я не учёл…?

STRIMSS

У Вас именно AIO плата? Если да, то в ней нет автовозврата, если только прошивку от маховика не поставить, что я и сделал. Но так же можно мегапирата пробовать, там он есть.

fat_hamster

Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора

😃

да, для крыла пиды сильно пришлось зажимать (в отличие от “классического” самолета) - крыло намного “резче” по тангажу, имхо поэтому

Я про миультивия вычитал на их официальном сайте что возврат домой сделан только на коптерах, на самолях он не работает

у самого руки пока не дошли, но вот почитайте
…blogspot.se/…/multiwii-gps-airplane.html
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2456

STRIMSS

Ссыль на другую плату ведь? Все никак не собирусь на крыло мегапират залить, по точкам полетать попробовать 😃

MrHot

[2fat.hamster]
Спасибо за ссылки. Будет полезно попробовать ещё раз MultiiWii на летающем крыле.

Я когда MultiiWii настраивал на летающее крыло (классический MultiiWii, без RTL) то столкнулся с проблемой - у меня канал газа отказывался работать с обычным (не перепрошитым спид-контроллером). Немного полазив по коду я обнаружил, что частота в 50Гц - такая настройка доступна только для управления серво-машинками. А вот для спидака - мол надо как я понял 400Гц версии, ну или прошивать какой-то хлам.
Может я чего-то не верно понял, но я перебирал все каналы, искал настройки в коде, но так и не смог добиться работы двигателя. Мотор попискивал и делал вид что сигнала управления нет.
Может подскажете - чего ему надо было ?

fat_hamster

Может подскажете - чего ему надо было ?

ну не знаю, у меня (стоковые 2.3) нормально летают и на крыльях, и на “классике”, регули “что попало”, никогда не перешивал (red_bricks из ХК, blue_series оттуда же, noname из рцтаймера)

esc в D9 (это на “обычной” ардуине pro mini и на всяких там crius-ах) и все

zavtrak

Хм, а у вас сервы элеронов заработали без проблемм?
машинки подёргиваются при включении питания, а далее молчат, включены согласно мануалу
газ на плату не заведён. плата - pro mini и mpu6050 к роли гироскопа.
данные с платы идут, приёмник читается, но ни чем не рулит