Turnigy Talon Tricopter (V1.0) Carbon Fiber Frame & Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller & MegapirateNG firware 2.9.1 beta

Не прошло и 3х месяцев пришел таки девайс.

Первые впечатления положительные:
Рама крепкая как железяка. Ставил сверху гантелю 5кг. держит без прогибов.
Так, что при желании можно ставить удлиненные лучи и кирпичи на дачу возить 😄.
В комплекте есть практически все необходимое, но…
Не хватает пары шайб и не доработано крепление хвостовой сервы.

По чертежу болт ставиться головкой в сторону мотора, но форма этой штуковины такова, что оно туда не встанет.
В итоге гайка упирается в двигатель и не понятно как ставить более крупные моторы.
Хотя при наличии длинного вала мотор и его крепление можно перевернуть.
Само крепление содержит два подшипника, болт на котором все держится мешает им нормально вращаться.
Пришлось в месте указанном стрелкой поставить упорный подшипник с головы 450 вертушки.
Тяги сделаны удачно, резьба на разных концах имеет разное вращение, для удобства регулировки.

Остальная начинка:
Мозги Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 (MegapirateNG firware)
Регуляторы перепрошитые Hobby King 30A ESC 3A UBEC
Моторы 2728 Brushless Outrunner Motor 1000kv
Винты передние 10x4.5 SF Props
Задний Counter Rotating Three Blade 9x4.5 Propeller
Крепления винтов Propeller Adapter (Colet Type) 3MM www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Серва на хвост TG9025, стояла TGY-90S но сгорела из за проблемы с прошивкой.

Продолжение следует…

  • 2214
Comments
lenin959

Немножко осцилирует. А так ничего вроде.

chanov

у меня ничего не выпирает к мотору … собирали как? 2 подшипника между поворотными узлами? что там около гайки ещё? Я просто шайбу там ставил …

RTemka

Сейчас перебрал. Упорный подшипник поставил шляпку болта.
Место освободилось. Без упорного подшипника туговато двигался узел.
Немного подкрутил PID в воздухе висит ровно. В комнате на малой высоте турбулентность колбасит.
Сравнил у земли токи около 18А подымаешь на 1.5метра и становиться около 13.