тигромух
tBeacon 0.54 - эволюция продолжается :)

Всем привет!

Обновляюсь до 0.54 😃
В основном ничего революционного, оттачивается юзабилити и надежность. Ну и, конечно, поддержка плюшек новой аппаратной версии.

Изменения:

Tags:
tBeacon 0.53 - новая прошивка тигромаяка :)

Всем привет!

Итак, долгожданное обновление маяка до версии 0.53 с целой кучей новых интересных функций. 😁

По порядку:

Tags:
Тигромаяк 0.51

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃

Маленькое обновление.

  • Поддержка сообщения NMEA GGA для автопилотов, которые зачем-то отключают RMC (например, MPX).
  • Пофикшена ошибка с трехзначной долготой. Актуально для тех, кто живет восточнее Красноярска.
  • Исправлены периодические отказы записи конфига на некоторых типах UART.
  • Исправлена документация в части загрузки через УАРТ без вывода DTR.

Ссылки:
Конфигуратор
Документация

Тигромаяк v0.5. Теперь с конфигуратором!

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее :)

Для начала, картинка, объясняющая принцип для тех, кто не в теме :)

Ну а теперь пара слов про новую версию.

Основная и самая глобальная фича - конфигуратор:

Теперь все делается из него: прошивка, конфигурирование, калибровка.

Остальные плюшки сосредоточились, в основном, вокруг GPS:

  • Новые протоколы! Теперь поддерживается четыре протокола: NMEA, UBX, MAVLINK и NAZA.
  • Скорость порта и протокол определяются автоматически.
  • Очень простая калибровка частоты маяка. При наличии рации с вызывным тоном делается в одно нажатие кнопки и занимает не больше минуты.
  • Чтение координат после лимита ошибок не прекращается a делается гораздо реже. Ну а вдруг GPS все-же оживет? :)
  • Выкинут DTMF. Занимает драгоценное место во флеше, а по факту в поле бесполезен.
  • Пофикшено немного багов, оптимизирован код.
  • В документации нарисовал несколько типовых схем включения и вообще постарался охватить частозадаваемые вопросы.

Если у вас в маяке одна из предрелизных версий 0.5, настоятельно советую обновить :)

OpenBeacon или "маяк тигромуха" 0.32

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃

Сподобился написать немного документации.

Ну и небольшая промежуточная версия прошивки с мелкофиксами перед большим апгрейдом: 0.32

Сделал платку с зарядкой LiFe.

На нижние три контакта цепляется земля, 5 вольт для зарядки и TX с GPSа.
Кому герберы, стучитесь в личку.
Использовал MCP73123. Чип со странностями:не хочет питать плату без подключенного аккума и страшно греется при зарядке. Насчет первого надо бы посидеть с осциллографом, посмотреть чего ему надо, а насчет второго пришлось зарядный ток убавить до 150мА, чтоб хоть руку не обжигал и не отпаялся ненароком 😃

OpenBeacon 0.3

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃

Добавил поддержку MAVLINK.
Подключение: TX+GND с АПМа на RX+GND маяка. Можно параллельно с OSD/телеметрией.
Я тестировал с ардукоптером, и допускаю, что на самолетной версии мавлинк слегка иной. По крайней мере встречал такое утверждение где-то на форумах.
Если кто-то проверит, буду благодарен. 😃

Скачать тут: docs.google.com/…/0B5Q2oMooG226eUVLdllTWTdPMWc
Как прошить тут: dev.rcopen.com/blogs/127344/18270

OpenBeacon 0.2

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃

Добавил функций маяку:

Еще про маячок

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃

Сделал DTMF и голос. Пришлось немного модифицировать железо, чтоб вывести аппаратный ШИМ на ножку рфмки.
Ничего сложного, 13 нога мега на 15ю ногу RFM. На своей отпиленной плате я просто перекинул через край проводочком, но можно просверлить переход и сделать культурно.
DTMF генерирует почти честную синусоиду, хотя сейчас я думаю, что можно было не возится а сделать проще.
Сэмплы голоса в PCM-е отказались влезать во флешь, так что пришлось замутить ADPCM 😃
Скетч занял 22кб флеша, так что даже есть еще где порезвиться 😃
Маленькая демка:

Маяк из приемника OrangeRX OpenLRS

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃

Эдик: Кооость, а давай сделаем простой маяк? ну РФМку и Атмежку какую-нить… можно же на мотажке все компактно запаять? =)

Вот так все и началось 😃

Травить плату под неведомую ерунду не хотелось и я решил, что самый подходящий вариант - сделать маяк на базе приемника OrangeRX OpenLRS. Для прототипа сойдет, а вытравить плату всегда успеем.

Вот так выглядит сейчас мой маяк:

Я выпаял все разъемы, кроме UART (через него я прошиваюсь и отлаживаюсь) и отпилил гребенку серво-выходов по линии резисторов. Убрал входной диод по питанию и запитываю… впрочем, на фотке видно, как я запитываю 😃

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline