gonza34
Странное поведение регуля RCTimer 30A

После сбора квадрика, удалось немного полетать. Но вдруг в полете выключился один двигатель. Высота была небольшая, ведь я только учился, и квадрик благополучно упал набок в траву. Где-то непропай подумал я… проверил все соединения (у меня все двигатели и регуляторы спаяны намертво без разъемов). Все было на месте и держалось крепко.
Странно - подумал я… Сделал АРМ двигателей. Один из двигателей начал странно дергаться, остальные три вращались нормально. При добавлении газа больной движок продолжал судорожно дергаться. И вдруг больной завелся и стал вращаться и реагировать на газ нормально, как и его здоровые братья.
ДИЗАРМ-АРМ больной вращается и останавливается одновременно с остальными… Глюк -подумал я и попробовал взлететь. И оно полетело!
Уже дома, после зарядки акка, попробовал снова завести квадрик и опять дерганья больного движка, потом снова начинает вращаться нормально.
Сначала я думал, что виноват движок и поменял его местами с другим. Симптомы сохранились на другом моторе. Т.е виноват регулятор.
Ну держись -подумал я, и поменял прошивку в подозрительном ESC,и … ничего не изменилось. Как дергался так и дергается… Если подключить рег-мотор напрямую в канал газа приемника, то никаких дерганий я не заметил (хотя может быть просто повезло, потому что с вероятностью 50/50 оно иногда заводится нормально). Подключаешь в контроллер - дергается, потом заводится. Все видно на видео на 25-35 секундах. Может быть кто сталкивался с таким поведением?

Мини обзор рамы HobbyKing X525 v3

После 20-дневного ожидания получил на почте такую раму Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame
Заказ делал через склад Хобикинга в Нидерландах, посылка долетела за 22 дня обычной безтрековой почтой.

Рама упакована в простую картонную коробку

Все части рамы упакованы в пакетики. Вот что находится внутри коробки:

Квадрик. Покупка комплектующих.

Итак, муки выбора закончились. Конфигурацию для изучения основ коптеро-строительства выбирал исходя из того, что хотелось получить аппарат способный таскать камеру для ФПВ и камеру GoPro, но при этом не сильно тратиться на топовые комплектующие. Затраты на постройку квадрика - около 14к руб. Конфиг:

Квадрик. Муки выбора

Пока саважик успешно бегает, прыгает, и т.т.т, не ломается, хочется снова приложить к чему то руки, покрутить винтики, припаять несколько проводов…
И тут коллега по работе приносит в офис маленький квадрокоптер. После нескольких дней полетов, мне захотелось собрать свой коптер. Только хочется не игрушку, а конструкцию посерьезней. Чтобы и камеру могла носить, и ФПВ летать.
После вкуривания форумов решил собирать следующую конфигурацию коптера, способного поднимать приличный вес будь то камера типа ГоПро или доп. батарейка.
Рама мне понравилась тем, что она складывается. По отзывам достаточна крепкая. Возможно стоит сразу заказать две рамы и пустить вторую на запчасти?

Рама - Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame - 14$
Раму, по советам, решил заменить на:
Рама - goodluckbuy.com/reptile550-v2-quadcopter-frame-kit… - 37$

Хотя фирменная рама DJI стоит 32$ правда без шасси…
Регуляторы - SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A - 12,5 $/шт.
Моторы - HP2812 750KV Brushless Motor - 13$/шт.
Под новую раму моторы заменил на более оборотистые 1000 kv, также заменил пропеллеры на 10х45, т.к. они подешевле 12" будут.
Моторы - HP2812 1000KV Brushless Motor - 13$/шт.
Коннекторы - PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)
Пропеллеры - (4Pairs) 12x4.5" Carbon Fiber CW CCW Propellers - 40$
Пропеллеры меняем на 10х45
Пропеллеры - 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation - 3$ за комплект из 4 шт.
Батарея - ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack
Индикатор разряда батареи - Hobbyking 2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm
Аппаратура - Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) - 50$
Передатчик+приемник - FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX - 50$
Батарея для передатчика - Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack - 10$
Сервотестер - Hobbyking LED Servo Tester
Программатор - USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors

Savage XS

Может быть начинающим пригодится список того, что покупать и во сколько обходится покупка Savage XS и всего, что необходимо для покатушек. Т.к. это моя первая модель, то ни инструмента, ни аккумуляторов с зарядкой у меня не было. Покупал все после изучения форума.
Сам Savage XS - 297.99$ заказал с башни в конце марта 2013, и он пришел через 25 дней. Надо сказать, что доставка из Америки намного быстрее, чем из Китая.
Также с башни были заказаны 4 колеса - 53.98$, пины, чашка коробки, наконечники и прочая мелочь, которая чаще всего теряется или ломается. Применил скидку в $100 и заказ, вместе с доставкой, получился на $401.51
- так приходит посылка с башни. Почти не помятая. Шла обычной почтой.
- содержимое посылки )
Аккумуляторы, заказанные одновременно с саважем с ХоббиКинга шли намного дольше - ровно 50 дней!
И наконец то получил их под майские праздники.
Заказывал 2 шт. Turnigy nano-tech 5800mah 2S 40~80C - 32.46$/шт.
Они прекрасно влезают в батарейный отсек саважа и еще место остается.
На пришедших аккумах банки заряжены ровно. Никаких вздутий не наблюдается. Посмотрим как они будут себя вести.
Также, по советам бывалых, заказал разъемы ХТ60 - 3.19$
Сразу их перепаял на самом саваже, на зарядке IMAX B6 (GENUINE) -24.99$ и на аккумах.
Разъемы, как тут уже ни раз писали, паяются прекрасно! На все работы по перепайке ушло минут 10. Паял обычным 25 Вт паяльником.
Зарядка IMAX B6 (GENUINE) похожа на оригинальную. Стикер с голограммой и защитным кодом, нормальная упаковка, инструкция и провода. Код прошел проверку на сайте. Блок питания для зарядки взял от ноутбука 15в 3А. Заряжал аккумы током 2,7А за 2 часа 15 мин. Главное не забыть отключить отсечку в зарядке по времени (по умолчанию 2 часа) и по емкости (по умолчанию 5000мА).
Время катания на одном паке у меня получилось 1,5 часа. Это уже после того, как научился рулить и не боялся нажать по-сильнее на курок газа.
Так же купил инструмент - 6.95$. Качество хорошее. Инструмент понравился!
Итого на покупку саважа, аккумуляторов, зарядки и т.д потрачено - $401.51 + $160.26 (башня + хоббикинг)

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline