Квадрик. Муки выбора

Пока саважик успешно бегает, прыгает, и т.т.т, не ломается, хочется снова приложить к чему то руки, покрутить винтики, припаять несколько проводов…
И тут коллега по работе приносит в офис маленький квадрокоптер. После нескольких дней полетов, мне захотелось собрать свой коптер. Только хочется не игрушку, а конструкцию посерьезней. Чтобы и камеру могла носить, и ФПВ летать.
После вкуривания форумов решил собирать следующую конфигурацию коптера, способного поднимать приличный вес будь то камера типа ГоПро или доп. батарейка.
Рама мне понравилась тем, что она складывается. По отзывам достаточна крепкая. Возможно стоит сразу заказать две рамы и пустить вторую на запчасти?

Рама - Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame - 14$
Раму, по советам, решил заменить на:
Рама - goodluckbuy.com/reptile550-v2-quadcopter-frame-kit… - 37$

Хотя фирменная рама DJI стоит 32$ правда без шасси…
Регуляторы - SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A - 12,5 $/шт.
Моторы - HP2812 750KV Brushless Motor - 13$/шт.
Под новую раму моторы заменил на более оборотистые 1000 kv, также заменил пропеллеры на 10х45, т.к. они подешевле 12" будут.
Моторы - HP2812 1000KV Brushless Motor - 13$/шт.
Коннекторы - PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)
Пропеллеры - (4Pairs) 12x4.5" Carbon Fiber CW CCW Propellers - 40$
Пропеллеры меняем на 10х45
Пропеллеры - 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation - 3$ за комплект из 4 шт.
Батарея - ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack
Индикатор разряда батареи - Hobbyking 2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm
Аппаратура - Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) - 50$
Передатчик+приемник - FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX - 50$
Батарея для передатчика - Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack - 10$
Сервотестер - Hobbyking LED Servo Tester
Программатор - USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors

По калькулятору получается газ 50% и полетное время 15 мин.

Основной вопрос - что выбрать в качестве мозгов. Хочется конечно назу, но не получается пока уговорить квакающее пресмыкающееся. 450 бакинских комиссаров за вторую версию назы с жпс… Хотя конечно может быть когда-то…
Пока склоняюсь к контроллеру ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0

В общем муки выбора. И контроллер можно другой с хобикинга на пока, на попробовать. Потом, если пойдет, можно и назу купить. А может вообще гексу собрать, купив готовый наборчик…

Может кто подскажет, что я еще не выбрал или выбрал неправильно?

UPD 27-06-2013

Заказал аппаратуру Turnigy 9XR, приемник FrSky с телеметрией, и батареи к аппаратуре и коптеру. Чуть позже закажу раму, пропы, мозг и т.д

  • 1987
Comments
P_L_Z

рама имхо рама нестоит своих денег, одно только её шасси весит 70грамм и ломается на раз

gonza34

А какую тогда стоит брать? Типа такой с рц таймера? И к ней 850 или 1000 моторы?

P_L_Z

если по дешевле то выпилить самому , если подороже то тоже выпилить самостоятельно но из карбона и карбоновых трубок , после общения с рамой x525 я категорически за самостоятельное выпиливание) , на сэкономленые 10-20$ пропеллеров запасных взять , взял тоже 4 пары пока настраивал all in one две пары ушло)
PS на истину не претендую

P_L_Z

для all in one блютус чрезвычайно полезная штука

gonza34

А имеет смысл купить центральные платы крепления например от той же х525 а лучи заменить на самостоятельно выпиленные трубки типа таких? И какое сечение трубок оптимально? 10-12мм?

P_L_Z

точно подсказать не могу сам новичек в коптерах , в раме мне непонравился большой вес пластин и относительно низкая их прочность, лучи показались легкими , ну конструкция шасси цепляет траву , пожже я собрал их иначе

lenin959

Пропы кмк кучерявы для этой рамы. Я на 10Х45 летаю. Это не сервотестер, а программатор.

P_L_Z;bt100018

рама имхо рама нестоит своих денег, одно только её шасси весит 70грамм и ломается на раз

Я на это раме больше года отлетал: сносу нет. Один раз плюхнулся метров с 20 стремительным домкратом в планету: сломался только один мотормаунт. Если бы был запасной, прям бы в поле починил и полетел бы дальше не смотря на гнутый луч (где-то на 5 градусов загнуло). После ремонта выявил, что еще один луч погнуло где-то градусей на полтора, заблил. Так и летаю. Сейчас пришла уже третья рама с позолоченными лучами, спецом лучи укорочу разика в полтора, чтобы получить квадрик для фана ФПВ и души, потому как на той видавшей виды Х525 уже давно не квадрик, а октокоптер соосной схемы.

P_L_Z;bt100025

точно подсказать не могу сам новичек в коптерах , в раме мне непонравился большой вес пластин и относительно низкая их прочность, лучи показались легкими , ну конструкция шасси цепляет траву , пожже я собрал их иначе

Х525 на 1000кв моторах, 10Х45 пропах, с батарейкой 3600мач 3S разумееццо, +ФПВ и бортовая камера в воздухе находиццо около 10 минут. Речь идет о моем еще квадрике. Интересный способ установки крючков. Нет, они острыми краями должны быть в центр, чтобы при жесткой посадке пружинить. С травой я наплевался конечно, да, цепляет, но в моем случае это не главное.

UPD в рамках фетиша. Все на одной и той же раме.
Квадрик

Октик

P_L_Z

Нет, они острыми краями должны быть в центр, чтобы при жесткой посадке пружинить.

в том и дело что жестких посадок у меня уже нет, только падения ) а они всегда под углом и при таком креплении шасси удары *в луч* под углом гасятся лучше

lenin959
P_L_Z;bt100089

в том и дело что жестких посадок у меня уже нет, только падения ) а они всегда под углом и при таком креплении шасси удары *в луч* под углом гасятся лучше

Странно. У меня по нубству падения были только из-за раскачки по лучам. А раскачка была из-за не откалиброванных регулей. Кстати мультивий 2.1 гасит раскачку на ура с включенным акселем. После того, как я откалибровал регули и полетело нормально, падал в основном из-за истощения силовых батарей (всего два раза хрюкнулся). Но сейчас придет Ковакс (Серега, привет. 😉)) ) и расскажет нам о том, чем вредна отсечка на регулях. Ну и пару раз коптер делал “уши” из-за того, что 8 винтов тянут его в высь (хоть и не поднимают) даже на холостом после арминга, а пружинящие опоры посадочных “лыж” довершает дело. 😃 Но боком на луч не падал. 😃

gonza34

Спасибо за разъяснения…
Стало быть раму я все таки оставлю х525. Мне кажется беготня по магазинам и резка алюминиевого профиля стоят не меньше 500 руб за готовую раму. Если х525 достаточно прочная, то буду собирать на ней. Может потом и займусь самостоятельным сбором рамы.
Я заложил 12" пропы исходя из большей стабильности квадрика на них. Я так понял, что на 10" пропах он будет более вертлявым, хотя 10" и оптимальны по цене. Или я не прав на счет вертлявости?
И может кто даст ссылочки на проверенные 10" и 12" пропеллеры, требующие минимальной балансировки?

mcjack

Собрал квадрик на х525, мозги КК. В процессе настройки мозгов сломал цангу, заменил на другую, но не совсем подходящую, вылетела на пяти метрах с пропеллером и квадрик грохнулся. Поломалось только крепление под мотор текстолитовое, и это хорошо, сам мотор цел, вал не погнут. Считаю что для новичка рама самое оно, лучи гнуться, крепление ломается, но к фатальным последствиям падения не приводят. Крепление новое вырежу на фрезере, несколько штук прозапас. Но все же жду такие же мозги и другую раму для FPV: goodluckbuy.com/flycat-mwc-x-mode-alien-multicopte…

lenin959

Вообще, для новичка, чтобы научиццо летать на уровне глаз блинчики и восьмерки в штиль на площадке перед школой достаточно вот такого. Я сам не знаю, зачем меня потянуло сразу на полуметровую хрень-переросток. Тем не менее на ней я научился летать на квадре и освоил ППЛ (FPV). А начинать надо с малого, а потом уже в бой на более большом осваивать горизонты. Если честно, я особо не летал на квадрике по визуальному контакту. Не более часа отлетал в 20-50 метрах от себя и сразу FPV. Сейчас так вообще редко по визуальному контакту летаю. Вчера на вертолеле около школы летал и на машинке ездил, но коптер чиста для FPV. Одно жалко, 8 моторов пожирают 5ач батарейку за 10 минут, поэтому присматриваюсь к глидеру и FPV станции.

gonza34

Еще вопрос про регули SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A. Они идут сразу прошитые. Но нужно ли на них выключать например тормоз, менять cutoff… И если нужно то какой карточкой программирования это делается? Подойдет ли для этих целей такая карта Нobbywing Program Card for Aircraft & Heli ESC

lenin959
gonza34;bt100283

Еще вопрос про регули SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A. Они идут сразу прошитые. Но нужно ли на них выключать например тормоз, менять cutoff… И если нужно то какой карточкой программирования это делается? Подойдет ли для этих целей такая карта Нobbywing Program Card for Aircraft & Heli ESC

Прошитые они все идут с завода. Другое дело, чем прошитые. Как программировать, поищите в интернетах. Запрограммировать их можно стиком газа, другое дело, надо понимать, в какой момент двигать стик. Для этой цели поищите мануал. Я недавно кому-то на форуме помогал найти мануал и помоему тоже для РЦТаймеровского регуля, помоему насколько я запомнил процесс калибровки и настройки ничем не отличаеццо от хоббивинга или турниджи. Сейчас что-то не могу найти. 😦((

gonza34

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
Вот подробная инструкция по перепрошивке регулей. А вот нашел мануал про программированию параметров регуля с пульта.
По работе сегодня столкнулся с такой вот фирмой http://aibotix.com

Интересно на каком контроллере собран такой аппарат… 2,5 кг полезной нагрузки, 30 мин летает, 8 сонаров… Интересный аппарат 😃
www.aibotix.com/about-aibotix.html
Тут внизу страницы несколько фоток о том как собирают такие аппараты. Но ни одной коробки, указывающей на производителя комплектующих не заметил 😃

gonza34
P_L_Z;bt100023

для all in one блютус чрезвычайно полезная штука

Согласен. Настройка без проводов намного удобнее. Добавил в заказ.
Модуль bluetooth - Multiwii MWC FC Bluetooth Module Use For Android