Braun
"H" рама + FPV

После классической «X» схемы (Обзор конструкции) решил перейти на «H» раму, ибо под всё FPV оборудование нужно больше места. Каркас сделан из 12 мм алюминиевого профиля и стеклотекстолитовых пластин 1.5 мм.
Комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Zippo compact 3300mAh 3S1P.
FPV:
Приемник – RC832 32ch 5.8G high sensiticity receiver;
Передатчик – TS832 32-chan 5.8G 600mw video Tx;
Антенны - Клевера;
Камера – Mobius;
Телевизор - MYSTERY MTV-1611LW.

Весь с аккумулятором – 1400 гр.
Время полета ~ 15 минут.
Винты APC отбалансированы. Камера установлена на силиконовых демпферах, желе на видео практически отсутствует.
Далеко пока что не улетал, видеосвязь практически без помех.













youtu.be/8ZD8cmZCEYQ

youtu.be/rI6REHAXEGE

Квадрокоптер, обзор конструкции

Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack
Сонар – HC-06.
Так же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module, теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip и пищалку для поиска в траве. Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.
Схема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.
Лучи к площадкам закреплены с помощью алюминиевых заклепок, для крепления дополнительных площадок с основным использовались шпильки М3. Также с целью защиты винтов и окружающих был установлен гимнастический пластиковый обруч диаметром 740 мм, да он прибавляет в весе 120 грамм, но пока квадрик является учебно-тренировочным, эта штука незаменима.
В контроллер сначала была загружена базовая прошивка от MahoWii, в данный момент квадрик летает уже на платной прошивке MahoWii RC3.1. Что могу сказать, оно стоило того, чтобы за эту работу над прошивкой заплатить, я в восторге.
В данной конфигурации вес квадрокоптера примерно 1400 грамм, с аккумулятором 2250mAh 3S1P 30C время полета в среднем 8 минут, меня это вполне устраивает. В дальнейшем, конечно, уберется обруч, упроститься конструкция квадрика и он похудеет вследствие чего и возрастет полетное время.









youtu.be/j7WMAl1TmFA

youtu.be/TH2Wels7HIs

youtu.be/826v6J4dMFo

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline