Braun
"H" рама + FPV

После классической «X» схемы (Обзор конструкции) решил перейти на «H» раму, ибо под всё FPV оборудование нужно больше места. Каркас сделан из 12 мм алюминиевого профиля и стеклотекстолитовых пластин 1.5 мм.
Комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Zippo compact 3300mAh 3S1P.
FPV:
Приемник – RC832 32ch 5.8G high sensiticity receiver;
Передатчик – TS832 32-chan 5.8G 600mw video Tx;
Антенны - Клевера;
Камера – Mobius;
Телевизор - MYSTERY MTV-1611LW.

Весь с аккумулятором – 1400 гр.
Время полета ~ 15 минут.
Винты APC отбалансированы. Камера установлена на силиконовых демпферах, желе на видео практически отсутствует.
Далеко пока что не улетал, видеосвязь практически без помех.













Квадрокоптер, обзор конструкции

Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack
Сонар – HC-06.
Так же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module, теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip и пищалку для поиска в траве. Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.
Схема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.
Лучи к площадкам закреплены с помощью алюминиевых заклепок, для крепления дополнительных площадок с основным использовались шпильки М3. Также с целью защиты винтов и окружающих был установлен гимнастический пластиковый обруч диаметром 740 мм, да он прибавляет в весе 120 грамм, но пока квадрик является учебно-тренировочным, эта штука незаменима.
В контроллер сначала была загружена базовая прошивка от MahoWii, в данный момент квадрик летает уже на платной прошивке MahoWii RC3.1. Что могу сказать, оно стоило того, чтобы за эту работу над прошивкой заплатить, я в восторге.
В данной конфигурации вес квадрокоптера примерно 1400 грамм, с аккумулятором 2250mAh 3S1P 30C время полета в среднем 8 минут, меня это вполне устраивает. В дальнейшем, конечно, уберется обруч, упроститься конструкция квадрика и он похудеет вследствие чего и возрастет полетное время.









This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 32.81ms - Total
    • 0.07ms - http_prepare
    • 0.02ms - cookies_read
    • 0.02ms - tz_offset_read
    • 28.30ms - server_chain_exec
      • 0.05ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.07ms - csrf_token_set
      • 0.05ms - fill_session_from_AuthSession
      • 1.96ms - fetch_guest_user_info
      • 0.11ms - fill_user_info_locale
      • 0.03ms - layout_common_set
      • 0.22ms - show_announces
      • 22.43ms - server_method_exec
        • 0.80ms - offline_mode_check
        • 1.75ms - fetch_user_by_hid
          • 0.43ms - fetch_can_see_deleted_users
          • 1.28ms - fetch_user_by_hid
        • 0.23ms - bot_member_pages_forbid_access
        • 0.09ms - fetch_current_tag
        • 7.86ms - subcall_entry_list
          • 0.40ms - fetch_and_fill_permissions
          • 0.03ms - define_visible_statuses
          • 2.04ms - get_entry_ids
          • 1.79ms - fetch_and_sort_entries
          • 1.15ms - fetch_and_fill_bookmarks
          • 0.33ms - fetch_infractions
          • 0.04ms - collect_users
          • 1.25ms - check_ignores
          • 0.39ms - blog_entries_sanitize_and_fill
        • 4.44ms - fetch_tags
        • 1.20ms - fetch_categories
        • 1.96ms - fill_pagination
        • 0.05ms - fill_head
        • 0.05ms - fill_breadcrumbs
        • 3.77ms - fill_prev_next
      • 0.02ms - fill_runtime_locale
      • 0.30ms - inject_acp_access_state
      • 0.11ms - fill_runtime_user_info
      • 0.23ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.19ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.43ms - users_join
      • 0.02ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.13ms - assets_info_inject
      • 0.02ms - footer_common_inject
      • 0.02ms - navbar_common_inject
      • 0.02ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.14ms - session_save
      • 0.01ms - session_delete
      • 0.01ms - last_active_update
      • 0.11ms - token_live_save
      • 0.18ms - response_to_plain_object
    • 0.01ms - not_modified_check
    • 0.02ms - http_loading_stub
    • 4.04ms - http_render
    • 0.04ms - inject_security_headers
    • 0.00ms - puncher_end