MPILOT
А конкретнее

После ряда полезных комментариев коллег так же пожелавших принять участие в разработке “автовозвращателя” моделей считаю целесообразным показать на фотках варианты и степень созоевания разработки и ее основные части:

Это ТРЭКБОКС от БЕНЕФОН -простейший вариант реализации системы отслеживания координат полета, в том числе и управлением параметрами для чего имеется 24 аналоговоцифровых выходов - подробности на сайте Бенефона или магазина “Адреналин” размер 170 мм. вес 150 г Ну и для работы требыется две карточки абонентской сотовой связи с хорошим запасом предоплаты,
Более привлекательный вариант- использование малогаббаритного приемника GPS

Это приемник (NMEA) весом около 30 г вместе с антенной в одном корпусе. Постоянный поток двнных протокола NMEA можно превращать в текущие координаты широту, долготу, высту и скорость посредством микропроцессора

Вот эта система работает на столе теперь осталось покотать ее в поле на крыльях. Возможно первые полеты удасться провести в суботу - воскресенье.

GPS-автопилот

Но более интересно использовать GPS приемник гораздо интенсивнее - вместо автопилота. Действительно все привыкли к тому , что нужна гироплатыорма, гировертикаль и т.д. Но если вдуматься и отойти от стандартов сложившихся традиций, то окажется что нужна именно мгновенная координата !!! Условно- широта долгота и высота тогда разности этих координат дают мгновенный вектор скорости , а дальше Р/машинками крути его в пространстве и устанавливай нужные обратные связи по “быстрым” кренам и виляниям и собственно по навигации т,е, по удержанию курса на заданную точку.
Так что GPS приемник + хороший сигнальный процессор похоже полностью ( по крайней мере в моделях) могут заменить автопилот, причем не только стабилизатор, но и “возвращатеь” модели при выходе ее из зоны передатчика. Слава богу имею опыт работы и с GPS приемниками - есть и ТРЭКБОКСЫ и отдельно куча микро сборок из “адреналина”, да и с процессорами дружим давно, так что в ближайшее время начнем, а к лету надеюсь на успешные испытания.

Улет модели

Недавно при порыве ветра большая двухметровая модель была подхвачена перевернута и на все мои усилия поставить ее носом к ветру - реагировала невнятно. Так и понесло ее за “зону” где уже поправит я ничего не мог. С этих недавних пор стал интересоваться GPS приемниками по двум причинам - по сигналу приемника всегда можно найти модель ( правда если к GPS добавить модуль GSM связи так как это напримерсделано в приборе ТРЭКБОКС фирмы БЕНЕФОН www.gps-shop.ru. . Там можно запрограмировать регулярные посылки данных о координатах приборя себе на сотовый или на ноутбук с картой и модель никогда не исчезнет.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 24.28ms - Total
    • 0.07ms - http_prepare
    • 0.02ms - cookies_read
    • 0.01ms - tz_offset_read
    • 21.82ms - server_chain_exec
      • 0.05ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.04ms - csrf_token_set
      • 0.04ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.08ms - fetch_guest_user_info
      • 0.07ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 0.20ms - show_announces
      • 18.69ms - server_method_exec
        • 0.14ms - offline_mode_check
        • 1.69ms - fetch_user_by_hid
          • 0.22ms - fetch_can_see_deleted_users
          • 1.44ms - fetch_user_by_hid
        • 0.22ms - bot_member_pages_forbid_access
        • 0.09ms - fetch_current_tag
        • 6.71ms - subcall_entry_list
          • 0.33ms - fetch_and_fill_permissions
          • 0.03ms - define_visible_statuses
          • 1.52ms - get_entry_ids
          • 1.69ms - fetch_and_sort_entries
          • 1.05ms - fetch_and_fill_bookmarks
          • 0.26ms - fetch_infractions
          • 0.04ms - collect_users
          • 1.05ms - check_ignores
          • 0.37ms - blog_entries_sanitize_and_fill
        • 3.62ms - fetch_tags
        • 1.10ms - fetch_categories
        • 1.68ms - fill_pagination
        • 0.04ms - fill_head
        • 0.04ms - fill_breadcrumbs
        • 3.16ms - fill_prev_next
      • 0.01ms - fill_runtime_locale
      • 0.18ms - inject_acp_access_state
      • 0.05ms - fill_runtime_user_info
      • 0.17ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.16ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.19ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.09ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.01ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.13ms - session_save
      • 0.01ms - session_delete
      • 0.01ms - last_active_update
      • 0.11ms - token_live_save
      • 0.15ms - response_to_plain_object
    • 0.02ms - not_modified_check
    • 0.02ms - http_loading_stub
    • 2.04ms - http_render
    • 0.03ms - inject_security_headers
    • 0.00ms - puncher_end