А-ля CycLock или второе рождение трехлопастника

Идея заставить трехлопастной ротор летать все это время никак не оставляла меня в покое и вот в итоге идея с дополнительными гироскопами воплотилась в нового монстрика на базе рамы Trex XL HDE.

Конечно механика рамы HDE сама по сути своей ущербная т.к. славится большими люфтами по питчу и элеватору, но в принципе можно и ее довести до ума.
Для воплощения идеи помимо рамы потребовались еще два гироскопа, выбор пал на Logictech LTG 2100T из-за удобства их настройки, точности и малого веса (всего 10 грамм).

На вертушку бул установлен мощный 8-витковый двигатель Scorpion и регулятор Markus SL-45 Opto. Пока установил сервы С-06МП от “Пилотажа” (аналог Hitec 65MG). Т.к. в дальнейшем сервы на перекосе будут модернизированы на цифровые Futaba S-3156MG, то сразу установил мощный 5V 5A BEC Markus. Хвостом снова рулит староэ доброэ гиро GY-401. 😃

Трехлопастная башка снова претерпела модернизацию, был выкинут напрочь рычаг, который вращает тарелку т.к. его длины не хватало при полных отклонениях по питчу и перекосу одновременно, и на его место был установлен отпиленный в нужном месте рычаг микшера Алайн с его наконечником. Теперь длины хватает с избытком, все вращается очень мягко и ничего никуда не упирается.

Установил проверенный временем хвост HDX V2 с модернизированным валом, сделанным из каленого направляющего прутка головки старого CD-драйва. В отличие от родного этот вал офигительно отполирован на заводе, неспособен к изгибанию и очень точно откалиброван по диаметру, поэтому слайдер абсолютно на нем не болтается и ходит по валу под собственным весом безо всякого усилия.

Испытать всю эту конструкцию пока толком не удалось т.к. на второй раскрутке ротора сорвало подшипник обгонной муфты и ротор остановился, но всеже удалось проверить работу гироскопов.
При установленной чувствительности в районе 35-40% при попытке наклонить верт в руке ротор довольно ощутимо сопротивлялся этому, по ощущениям даже сильнее чем это делает ротор с флайбаром. При этом никаких намеков на возбуждение автоколебаний гироскопов не было замечено.
Вобщем в воздух вертолет пока так и не поднялся, но похоже все к тому идет 😈

А вот и виновная в сегодняшнем казусе втулка:

Как видим - кетайци просто положили в нее не все ролики, на фото хорошо видно нетронутый слой свежей смазки в том месте где должен был быть еще один стальной ролик. Потеряться сам он не мог так как ему просто физически было некуда выпадать, а значит его просто не было. Абидна блин!!! 😃

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 15.92ms - Total
    • 0.04ms - http_prepare
    • 0.02ms - cookies_read
    • 0.01ms - tz_offset_read
    • 13.71ms - server_chain_exec
      • 0.02ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.04ms - csrf_token_set
      • 0.02ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.05ms - fetch_guest_user_info
      • 0.06ms - fill_user_info_locale
      • 0.00ms - layout_common_set
      • 0.11ms - show_announces
      • 10.81ms - server_method_exec
        • 0.14ms - offline_mode_check
        • 4.50ms - fetch_blog_entry
        • 0.01ms - redirect_to_correct_user
        • 0.17ms - bot_member_pages_forbid_access
        • 0.05ms - fetch_tags
        • 1.44ms - fetch_comments
        • 0.52ms - blog_entry
        • 0.03ms - fill_subscription
        • 0.05ms - fill_breadcrumbs
        • 0.01ms - update_view_counter
        • 0.00ms - mark_entry_read
        • 1.90ms - fetch_and_fill_bookmarks
        • 1.10ms - fetch_votes
        • 0.24ms - fetch_infractions
        • 0.44ms - fetch_settings
      • 0.01ms - fill_runtime_locale
      • 0.16ms - inject_acp_access_state
      • 0.10ms - fill_runtime_user_info
      • 0.16ms - inject_dialog_permissions
      • 0.00ms - token_live_inject
      • 0.14ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.32ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.08ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.00ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.14ms - session_save
      • 0.00ms - session_delete
      • 0.00ms - last_active_update
      • 0.03ms - token_live_save
      • 0.17ms - response_to_plain_object
    • 0.00ms - not_modified_check
    • 0.02ms - http_loading_stub
    • 1.90ms - http_render
    • 0.02ms - inject_security_headers
    • 0.01ms - puncher_end