Aleksandr_L
Продолжаем играть, начинаем собирать.

Урвал свободную минутку, начал собирать.
Припаял моторы и силовой разъем к регулю.
Припаял или собрал на разъемах всю авионику:

  • пищалку
  • приемник
  • видеопередатчик
  • камеру

Комплектные кабели не плохо продуманы, удобно собирать.
С приемника R-XSR, пришлось выпаять разъем, занимал много места. В итоге приемник подключен в два разъема. Собственно в SBUS и в контакт LED разъема пищалки. На LED назначил softserial и запустил smartport, телеметрия и LUS script завелись.
Разъем для сборки видеопередатчика в стек, пришлось отпаять, с контактов взял видеосигнал и UART3 для SmartAudio.
Собственно и все:

Когда захотелось странного.

А захотелось, с одной стороны злую муху на 3" под 4S, с другой освоить SolidWorks, точнее получить какие то начальные навыки.
Рассматривал KingKong Egg 138, от него и отталкивался, но хотелось с канопой.

Первый набросок ниже во вложениях

Сетап будет такой:

  • стек от того же КингКонга мозг на F4 и регуль 4в1 на 20А
  • камера Фоксиир Эрроу микро
  • передатчик АКК нано3
  • приемник R-XSR
  • моторы RCX 1407/3200kV
  • пропы 3"
  • аккумы 750 - 850 4S

Выпили пластинку и распечатал половинку канопу, чтобы понять все ли входит, фото во вложениях.

Собираем Nano Whooimbus он же Rex Lite

После 3-х недель ожидания, наконец-то приехала мелкая рассыпуха, для купленной рамы Rex Lite.
Если, кто то еще не знает, рама выглядит, вот так:

Сетап будет такой:

  • мозг Omnibus F4 nano V5
  • регуль Ori32, 4в1 25А
  • приемник FrSky XM
  • Видео-Передатчик AKK Nano 2
  • камера Foxeer Micro
  • моторы Brother Hobby R3
    Вот она:

Захотелось красоты, поэтому провода и лучи в термоусадке:

Начинаем собирать:

Распаиваем силовые провода:

Обвязываем мозг и собираем все для проверки:

Что бывает если на ночь глядя тебя укусил инженер.

Раз этот красавчик не продается, стать тебе жертвой бесчеловечных экспериментов, решил инженер внутри меня пятничным вечером.
Было так:

Начинаем потрошить:

Первой под раздачу попала антенна “сосиска” FatShark:

И следом за ней видео передатчик AOMWAY лишился разъема и обрел сосиску:

В итоге родился вот такой бескомпромиссный боец:

К сожалению пока не получилось полетать на нем, облетывал Анорексичный Спинер, но придет и его время, если в выходные не будет дождя.

Облет утенка.

Добрый день.
Облетал сегодня утенка:

Сетап:

  • рама от SkyDiver
  • мозг CC3D под CleanFlight
  • регули RCTimer SN16A
  • камера PZ0420 RunCam
  • передатчик DAL tx600
  • аккумы 1500 3S, 35-70C
  • моторы MC2204 2300kV
  • пропы HQ 6х3
    Писалку пока не ставил.

Внутри рамы, как и ожидалось, очень тесно:

Особо весело далось распределение питания. Проложил два кабеля колечком по периметру рамы и к ним припаял все потребители.

Тяжелая жизнь маленького приемника.

От рождения он был таким:

Но т.к. он поддерживает РРМ и стоит у меня на коптере, появилось желание посадить его на диету.
Получилось вот так:

Но серво-разъемчик оказался совсем кетайского качества, отчего был пойман не приятный failsafe, было решено его упразднить.
Получилось вот так:

В общем мелочь конечно, но может кому интересно.

Утиная печаль.

Добрый день.
Собрав и пересобрав несколько раз свои ZMR, я думал, что что то понимаю в культуре плотного монтажа при сборке квадриков.
Как я ошибался.
Забрав у Алексея (SkyDiver) своего мини утенка, за что ему отдельное спасибо! Я понял, что такое действительно плотный монтаж, который мне предстоит.
Ну и самая главная печаль, как и предупреждал Алексей, регули Афро 12А, к которым я уже очень привык в эту раму не лезут.
Грешным делом подумал Афро слим 20А без кондеров запихать в лучи, но тогда с пайкой проводов совсем все плохо.
В общем пошел думать где заказать реально маленькие регули.
А пока несколько фото.
Собственно сама рама, без крышки:

Вот настолько выступают провода внутри:

Моторы МС2204 с FPVModel. И это передние лучи, которые короче. Т.е. припаять регули внутри тоже практически не реально. Особенно в задних лучах, которые еще длиннее.

Да сколько уже можно? Или снова мучаем ZMR.

С чего начать этот дневник?
После всех переделок у меня осталось:

  • рама ZMR из бутреброда карбон+стекло
  • 4 карбоновых луча
  • плата PDB от OverCraft
  • 1 нижняя карбоновая пластина
  • CC3D прошитый на CleanFlight в желтом прозрачном корпусе
  • новые моторы SunnySky X2204 2300kV
  • регули Афро, перешитеы на BlHeli.

Посмотрел крайнее видео от FliteTest, с обзорам квадрика QAV250 от Charpu и загорелось, хочу среднее расположение аккумулятора.
Начало сборки я не снимал, вот некий промежуточный этап. Между нижними пластинами поставил спейсеры 12мм алюминий:

При такой компактной сборке такую роскошь как серво коннекторы мы себе уже позволить не можем только пайка. Поэтому разбомбил приемник, выпаял из него все разъемы и припаял провода напрямую.

Тут видно все провода запаянные в PDB, включая питание Mobius-а от встроенного в PDB BEC.

ZMR + PDB v.3 Overcraft + Flip32

Еще один дневник про ZMR.
После крайней сборки захотелось собрать квадрик еще компактнее с меньшим количеством проводов.
Для этого решил заказать контроллер без распаянных разъемов. А получив опыт полетов на CLeanFlight, решил, что и на Naze32 коптер будет летать также стабильно.
Плюс захотелось плюшек - пищалку, контроль напряжения батарее, OSD.
Контроллер заказал на myrcmart, некий V2.3 rev.6, по факту это Flip32, такой же как на BangGood, только без разъемов.
Платка приехала очень быстро, менее 10 дней. OSD у меня лежала новая. И так приступим.
MinimOSD была прошита и настроена по видео Юлиана и исправненько работала.
Из OSD выпаиваем все разъемы, в PDB запаиваем штыречки серво-разъема и сверху напаиваем OSD. Заодно припаиваем пищалку из комплекта PDB:

Примеряем платку полетного контроллера:

И вот тут начинаются первые чудеса, высоты опор из комплекта контроллера не хватает, плата упирается в OSD снизу. Кроме того у Flip32 другой порядок моторов. PDB разработана под Naze32 rev.5 А тут и разъем в другую сторону смотрит и порядок моторов с точностью до наоборот.

Начинаем распаивать провода в полетный контроллер:

ZMR250 + PDB v.3 от OverCraft.

Вчера получил долгожданные PDB v.3 от OverCraft.

Качество мне понравилось, все аккуратно распаяно, все детали на месте, нормально упаковано.
Не распаяны только пищалки, но мне это пока и не надо, т.к. у меня CC3D, а он пищалкой управлять не умеет.
Естественно руки зачесались пересобрать квадрик с новой PDB.
В самой сборке ничего нового, регули на лучах, ни какие проставки не требуются, все собираем на стандартных болтиках (из комплекта).

В этой версии, на плату распаиваются не только силовые провода от регулей, но и сигнальные и провод + с одного BEC.

Кстати на плате есть собственный встроенный BEC, так что можно пользоваться ОРТО регулями.
Разъем питания аккумулятора я распаял прямо на плату, не очень удобно, но провода в этом месте надоели.

При желании можно контакты моторов на плате контроллера припаять к контактам моторов на PDB, буде выглядеть очень аккуратно, но у меня в CC3D уже запаяны штырьки разъемов, поэтому я припаял на PDB проводки с серво-разъемами.

Монтируем CC3D:

Распаиваем кабелек для курсовой камеры:

\

И кабель видео-передатчика:

Очередная реинкарнация ZMR250.

Всем добрый день.
Тема конечно не нова, но вдруг мои идеи кому то будут полезны, и так:
Пересобрал свой первый ZMR.
NAZA Lite с него пошла в коробочку, ждать, что то побольше, а на этой раме поселился опять же первый CC3D, голая платка без коробочки.
Пишу этот дневник, т.к. сборка не совсем типичная, может кому то будет интересно или полезно.
Сетап стандартный:

  • рама карбон ZMR 250
  • моторы DYS 1806
  • регули Afro 12A
  • мозг CC3D
  • пропы 6х3 HQProp
  • камера некая Российская разработка 700TVL, купленная в магазине видео наблюдения за 1000р.
  • видео-передатчик TS832 600 mW
Два ZMR250. На идеологически неверной NAZA Lite и на идеалогически правильном CC3D.

Всем добрый день.
Хочу коротко рассказать про два квадрика на одинаковых рамах ZMR250.
Только первый был собран, на том, что есть NAZA Lite без GPS, второй на CC3D.
В остальном сетапы очень похожи:

  • моторы DYS 1806 2300kV.
  • регули Afro v3 12A с ВЕС
  • пропы 6х3 HQ prop
Ребенок тестит очки, а я учусь летать между деревьями без компаса и GPS.

Ребенок тестит очки, а я учусь летать между деревьями без компаса и GPS.

youtu.be/eE36kKv6TX0

youtu.be/-mewqvKI-yI

Эксперименты с мелкими (и как оказалось не очень) рамами.

Всем добрый день.
Хронилогию дневника буду вести в обратном порядке, свежие события вверху.

09.08.2014
Облетал сегодня своего “кашалотика”:

youtu.be/cDV_-rNsj8Q

Летает!
Хотя конечно NAZA Lite без GPS и компаса не менее безумный контроллер, чем любой другой.
Коптер таскает любым порывом ветерка, при длинных быстрых пролетах плавает высота (тут еще думаю надо поиграться с настройками).
Но в целом я доволен. Такая маленькая муха это чистый FUN! Всем рекомендую.
Несмотря на то, что в парк я с ним пока идти не отважился, пока не полностью освоился с новой техникой, даже в поле очень весело!
На пятой батарейке я даже отважился одеть очки и сделать облет вокруг себя по FPV:

youtu.be/pYUlqZgPXo4

Клонируем клонов или встречайте реально Белая офца.

Добрый день.
После краша коптера на раме Q450 было решено пустить в дело валяющиеся без дела пластины а ля TBS.

Сетап:

  • пластины - текстолит 1,5 мм, а ля TBS, вес 150 грамм
  • лучи DJI - купленные по случаю - вес 200 грамм
  • аккумуляторы - 3S Turnigy 3300 - остались от прежнего коптера
  • моторы SunnySky V2216 900kV (покупались для попробовать 11 пропы на 450-й раме)
  • регулятор QBrain 4 in 1 перешитый на BLHeli
  • курсовая камера и видео передатчик Fat Shark
  • писалка Mobius на колхозном подвесе с контроллером Tarot
  • мозг APM 2.5
  • пропеллеры будем пробовать разные, для начала 10х5 карбон(как на фото), еще есть 10х4,5SF карбон(с ХК), 10х4.5 SF пластик с ХК. 11" тоже есть, но на эту раму не входят, а жаль!

Итак продолжаем играть начинаем собирать:

А хочу ли я раму а-ля TBS.

По чертежам в интернете вырезал пластины по чертежам TBS.
Сегодня взвесил полученные пластины и лучи, получается такая картина:

  • отдельно луч:
    белый

    красный

-пластины (текстолит 1,5мм):

-все вместе:

Итого 360 грамм, без крепежа, спейсеров и т.д.
Пошел думать, а надо ли оно?
С другой стороны моя 450-я рама с учетом ног весит тоже наверное около того, возможно и имеет смысл.

Подсобрал на посмотреть:

Чертежи оказались не очень дырочки пришлось маленько подпилить надфелем.

Где то читал, что на TBS не входят пропы больше 10", не мог понять почему, ведь на 450-ю 11" встают легко.
Прикинул:

И правда не факт, что больше чем 10-ки войдут.

Колхоз-молхоз или хочу подвес для Mobius-а.

Всем добрый день.
Получив на почте свой Mobius прикрутил его к квадрику и попробовал поснимать. В безветренную погоду получается вполне приличная картинка. Но как только поднимается ветерок …
Полазив по интернету был удивлен, что китайская инженерная мысль еще не разработала специализированного подвеса для этой популярной камерки, ну чтож - попробуем сколхозить.
Заказал на ХК самые маленькие из имеющихся в продаже моторчиков для бесколлекторных подвесов, вот такие - 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras):

и Tarot-овский контроллер подвеса - Tarot ZYZ22 GOPRO Brushless Camera Gimbal Controller.
В качестве площадки под камеру решил использовать корытце из комплекта Mobius, закрепив его на моторе двумя винтиками М2 с головками в потай, предварительно определив центр тяжести камеры.
Получилось вот так:

Прошивка регулятора QBrain 4x20А от ХоббиКинг прошивкой BLHeli.

Всем добрый день!
Есть у меня регулятор QBrain 4x20А от ХоббиКинг:

Стоял он на квадрике с 450-й рамой (предыдущий дневник).
Ничего плохого про него сказать не могу, квадрик с ним летал, правда диагональную раскачку так победить и не удалось, но не уверен, что причина была в регуле.
Поначитавшись форума решил, что надо перешить регуль прошивкой BLHeli.
Дождавшись посылки с ардуинкой приступил к задуманному.
Попутно взвесил регуль с укороченными проводами под туже 450-я раму, получилось 107 грамм:

Имеем следующий комплект оборудования для прошивки и тестирования до и после:

  • собственно регулятор
  • приемник с передатчиком Hitec
  • Arduino Nano v.3
  • моторчик

Собираем стенд, посмотрим как это работает до прошивки:

Вот видео:

Коптер на раме Q450 от ХК.

Всем добрый день.
Облетал сегодня пересобраный коптер, собранный на раме Q450 от ХК.
Было так:

Аккумулятор на верхней плате рамы, мозг HKMega 2,5 на нижней плате.
Регулятор 4 в 1 QBrain 20A тоже с ХК под нижней платой:

Что не нравилось в такой конфигурации? Во первых пропы лезут в кадр. Во вторых при плавном снижении начиналась сильная диагональная раскачка, которую победить так и не смог, возможно надо было настраивать PIDы, но руки до этого не дошли.
Тем временем пришли регули Afro slim и коптер стал вот таким:

Теперь мозг на верхней плате рамы, там же и приемник. Приемник подключен по РРМ.
Добавились ноги на которых висят модем и пищалка:

Также добавил модуль питания он же датчик тока, от него питается мозг и приемник (в Афро слим регулях BECа нет).
Батарейка теперь висит под нижней платой, а на нижней плате распределитель питания:

Камеру теперь есть возможность повесить ниже, соответственно пропы в кадр не лезут.

Tags:
This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline