CraNik
Расчет коэффициента везения с учётом погрешности на ветер и грешность пилота

Воскресенье. 18 ноября. Ветер порывистый, 6-8 м/с.
А летать-то хочется. Ну ладно, поехали… Наконец-то освоил более-менее радиомодем. Взял с собой нетбук, всё как положено.
Приехал на новую точку - там горочка такая вниз в виде поля… Но достаточно недалеко ЛЭП разнокалиберные. Очканул. Пробовал запустить чуть с другой точки. В альтхолде коптер на ровной скорости порядка 10-15 км/ч приближался ко мне. Лойтер с честью отрабатывал удержание высоты позиции. Леталось напряженно, но восторженно! Посадка была мягкой.
KMZ полёта
Меняем дислокацию!
Едем в родной лес, где лётан уже не один Липоль…
Ветер есть и в лесу - направление “неправильное”.
Пробую автомиссию. С мандражом в руках армирую движки, даю самый малый щелкаю режим на AUTO. Коптер, чуть снизив обороты, тут же форсирует и взлетает. Чинно и неторопливо облётывает все точки и слегка побалтывая копытами приземляется. Стабилиз, газ вниз, дизарм… ФУФ!
Вторую автомиссию рисканул сделать чуть над соснами величественными, и, как оказалось, высоченными. 30 метров хватило с весьма малым запасом высоты. Когда девайс скрылся над верхушками деревьев, уши перешли в режим тревожной локации. Ничуть не смутясь, коптер свободно выплыл из-за деревов и пошёл на посадку… Ура! Работает!
KMZ полёта.
Ну и ручками-то надо полетать! Иххха! Ветер сильный, коптер сносит в мою сторону моментально. Работаю креном, описываю дуги… Азарт и уверенность. Излишняя и ненужная. Высота вроде приличная. Могу и я прохватить над сосёнками, лихой вираж, залёт над вершинами и… характерный хруст веток, наблюдатель успеваети заметить самостоятельно летящий пропеллер и… непривычная тишина с попискиванием… Прилетели…
Мысли…
Вышка… Кто ж в выходной в здравом уме не пьян…
Когти… аГа, “псиса”, мля… Древолаз из меня тот еще…
Тэээк… Установить и зафиксировать локацию, перво-наперво.
Забуриваюсь в сосновый бор. Арм. Легкий дёрг газом - слыхать! Где-то… ТАМ! Наверху. Примерное местоположение установлено.
Ну что, пробуем соскочить с соснового липкого плена… Аккуратно работаем газом. Несколько попыток не приносят результата. Тут слышен очередной порыв ветра и сладостный звук ломающихся об суровый металл (ну ладно, люминий) коптера веток. Краем глаза замечаю летящее скорбное тело… И, О ЧУДО! Коптер плавно, пружинно оттормаживается с помощью крайней нижней ветки!!! Ахаха! Лаки дэй!!! Не веря своему щастью, аккуратно выпутываю коптер из хвойного плена!
ЖИВОЙ! ЦЕЛЫЙ! Даже небрежно закрепленный видеорегистратор остался цел и невредим!
Понимая, что лимит везения на сегодня и ближайшее время исчерпан, спешно упаковываюсь и покидаю поле брани.
ФУФ! Пронесло!
Очередной урок получен, и, надеюсь, очень надеюсь, усвоен!
Вот такие полетушки вышли.
Цена: один пропеллер.
LOG полёта.

Годная ли развязка?

Собсно сабж.
Чё-то не перемолился ли я, запитав UBEC от 18AWG?
Никаких последствий это не поимеет при эксплауатации?

И всё-таки он полетел...

Интересно будет мнение Уважаемых узнать о возможных причинах нестабильности поведения в Лойтере

Логи, если кто-то захочет посмотреть и сделать замечания!
KMZ для “как это было”…

Верю/не верю или "Рассыпатели легендов"

Накопилась парочка вопросов, блукаю в них, как котэ несмышлёное. Вот получается - или слепо выполнять, не понимая, а надо ли, либо эксрементальным путём.
А решил испросить Уважаемых!
Итак, верно ли, что! (типа а,б,в = да,нет,не знаю. Каменты приветствуются).
условные обозначения:
плата - APM 2.5 (ArduCopter/pilot/HKpilot)
mp - Mission Planner

Мельнице псто... или "куда работает мысель"!

Смотрю… вижу… да это ж!

ГЕКСА!!!

Понимаю, что направление мысли окончательно свернуло под знак “коптеростроение”. В каждой палке я вижу луч, в каждой плате - материал для рамы, в каждой моторке - приаттачить его на конец… луча! 😃
Это ппц? Или есть надежда? 😒

Не читать коптероненавистникам. Ниочём псто!

Скажу просто, порадую злорадных - разъе’BAN’ил квадр, отправил его на кладбище…

Что НЕ сделал:
- правильно провести калибровку ESC. Автоматом. Проверить. Если хрен лысый - каждый вручную.
Лысый. Не помогло. Вручную, отдельно, выяснил, какой из двух ESCов некорректен. Проверил моторы - все весело жужжат с исправными ESCами.
- проверить выставленные каналы на аппе - что и куда идёт. Проверить в МишнПланере. Подвигать ручками.
Всё было верно установлено!

Прототип ГИ-1

Получил я вторую посылку. Ящик уже деревянный, но всё равно коцаный и сучковатый!

А... как?

Собсно есть ESC, есть моторко. Наверное для всех это очевидно, и сейчас я огребу цунами тухлых помидоров, НО!
КАК?

Подключать как? ABC и три чёрных провода - это здорово.
Вообще по барабану, что с чем? Произвольно? Или строго средний к среднему а крайние меняют направление вращения?

Мозговитость и глЯмур...

Полученные вчера радости поковырял, позапускал.
Радостно, что купленный за халяву универсальный авто/220В БП подходит и для питалова ноута и для зарядки Imax

Но в комплекте в зарядником нет коннектора XT60 под батарейку Зиппи. Придётся колхозить. Или ждать коннекторов со второй посылкой.
Подключил мозги с GPS’ом, поставил Мишн Планер - работает. Полюлился, покрутил разное - много всякого и непонятного! 😃
Собрал моторки, прикрутил от нефиг делать на концепт
Приаттачил мозги на панельки от конструктора! 😃
Вот оно:

Радо/гру(сть)

Вот и получил бОльшую, но бесполезную без второй, часть.
Упаковано бардачно. Если бы чуть повеселее работала Почта России - посылка бы вскрылась.

Куски мечты...

Полаявшись всего десять минут, получил за 40 минут на Почте России посылочку. Одну из трёх. При этом заказанную последней.
Ну что же, первые запчасти от Rctimer’a у меня в руках. Смешанное чувство радости (10%) и грусти (90%) от того, что полного комплекта для того, чтобы попытаться подняться с земли, ждать еще МЕСЯЦ, как минимум. А всё из-за узкоглазых продаванов… Чтоб их численность сократилась на порядок…

Буду бегать по дому с пропеллерами и жужжать сервой… Что еще остаётся… Могу скотчем на недораму приклеить пропы… 😃
Статистика:
RCT: поступило на почту Гон. 2/9/13, получено 17/9/13
HK1: не собрано (там аппа… 😦(( )
HK2: 3/9/13 улетело почтой Синг, 17/9/13 - обработка в Самаре. Тут мозги, ВМГ, боторейки, зарядка. Хоть поковырять можно будет…

Концепт квадрокоптера. Живая модель!

От безделья в ожидании посылок и отсутствия материала для изготовления деталей…
Достал и сверлил!
Лучи из 15х15х1.5. Тяжелые гады… Пластик из подставки для чего-то типа ручек… 😃
Приучаю всепогодную камеру к тому, что ей предстоит… 😃
Тешу себя надеждой, что она всё-таки полетит… 😃

*

*

*

*

*

*

Закупаюсь

От безделья в ожидании и от невозможности найти искомое купил:
трубу квадратную 15*15*1,5 = 116 руб.
швеллер 10*20*10*1 = 79 руб.
наковырял на балконе алюминиевые куски от лайтбокса. Был художником, потом скульптором. 😃 Рьяно пилил вечером. Щас продолжу на работе…

Эх…
Увидал в новинках FPV набор, если его хорошо выдержать на экране - дадут скидку до 100$. Думаю - стоит ли купить щас или дождаться всего, собрать всё, полетать на всём, а потом уже заказать, буде останется задор и нервы? 😃

UPD:
Пре-альфа версия рамы… Отпилил, занапилил, наметил, просверлил…

Монитор для FPV (подбор)

Присматриваюсь к будущему подбору набора для FPV.
В очках мне, в силу определённой кривости зрения, видимо не летать. Соответственно - нужен монитор!
Как вариант, с нормальным, а не 480*232, разрешением. Гуманный, на мой взгляд, ценник для данного аппарата (65$), плюс стандартные 12В питания - липолько принайтовать к нему можно!

Подставка в комплекте - можно как-то приколхозить к пульту. Входы есть - хорошо. Всякие карты, тюнеры и прочая хрень тоже присутствует, хотя нафиг не нужна.

Хотя… Ведь курсовая камера будет 4:3. Значит нужен такой. Уже 85$, но тоже терпимо!

Слава Макаронному Монстру!

С утра получил радостную весть:

Your order is now on process, please wait for 24-48 hours for your order to be printed

Что в переводе с коптеро-китайского означает: Твой заказец в обрободке! Перебзди пару дней, чтобы мы могли собрать всё эту чушь в посылку и швырнуть тебе в Рашку.
😃
В общем надеюсь получить обе посылки с не сильно критичной разницей по срокам.

Бой с Хобиками...

Зараза!
Сделал два заказа, сэкономил на доставке. Расчленил по весу. Чётко по граммам.
Первый заказ 1952 грамма, второй 986, чтоли. А всё равно вес-то до двух КГ.
Оплата за первый заказ где-то просралась.
За второй уже получил трэк-номер.
Вчера написал в лив-чат про оплату. Послал номер транзакции. Нашли, поставили оплату, но… тля древесная… За это время аккумы ушли в бакордер.
Твою ж мать.
Написал в саппорт - удалите бакордер и добавьте это, это и вот это.
И всё, болт. Сегодня весь день тишина. Пишу в лив-чат - тишина. Спустя полчаса ответ типа - у меня 100500 чатов открыто, всё сразу не могу - скоро отвечу. Короче связались они с “коллегами”, те начали работу по заказу.
Потом выяснилось, что вес-то уполз вверх. Стоимость доставки выросла. Блииин.
Короче коннекторы и переходник обошлись мне в итоге в 33 бакса… Хе-хе-хе…
Экономьте экономно, люди!
Выхитрил вчера весь зад себе, чтобы лавэ чутка оставить, ан нет - судьба выровняла баланс.

Подозрения!

Сделал заказ на хобике.
Вернее два заказа, чтобы сэкономить на доставке.
Пока тупила палка, пока связывался с саппортом, пропали акки. Зараза!
Списывался и докидывал заказ сегодня. Пока не подтвердили изменение.
Ладно, ждём.
Ибо ждать я вознамерился чинно и без истерик.
Раму решил не покупать, а делать самостоятельно. Ну, там - алюминиевые огур… лучи! стеклоплатик… все дела.
Поход в единственный магазин, на который все указывали, не дал + результата - десятки тупо нет в наличии. Ну и кто их все скупил?! Коптеростроители, чтоли?! Да ну нафиг! Надо будет заказать…
Теперь подозрительно смотрю на каждую железку в смысле “а не ты ли будешь лучОм”…
Распиливал стойку для балкона. Вдумчиво смотрел внутрь такой нужной “десятки”, но она аж 2мм, если не больше. Собрав волю в кулак - выбросил на помойку. Такой вес - не для коптера!
Процесс ожидания будет идти в изучении мозгов и вообще всего, ибо я полный нуб, не считая управления RCшной машинкой за 9 долларов и S107 вертачком за 25 баксов.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline