Boev_Dmitry
БАНО на Arduino

может кому пригодиться.
Сразу предупреждаю, если Вас тошнит от языков программирования чуть более высокого уровня чем ассемблер, если Вы считаете, что за использование целой ардуины для “помигать лампочками” необходимо отрывать руки - поберегите свои нервы и просто не читайте это сообщение.

Итак. Данный проектик “одного вечера” был больше года назад реализован. Вчера я про него вспомнил, отрыл исходники, собрал на макетке с использованием подвернувшейся под руку Arduino Nano на базе 328-й атмеги, и оно заработало =)

Итак. что нам нужно:
Ардуина
6 светодиодов с резисторами
макетная плата - по желанию

подключаем светодиоды к портам D7, D8, D9, D10, D12 и D13

создаем в Arduino IDE новый скетч и копируем туда этот код

вот результат неспешных вечерних ковыряний

моторы rctimer 2830-14 750KV и пропеллеры epp 10x4.5 оттуда же
регули плюши 25А с ХК
акк турнеги 5а (меньше у меня не было, а заказать забыл)

ардуино мега с протошилдом, плата датчиков allinone
прошивка мультивий 1.8 чуть измененная под собственные нужды

научиться осталось регули программировать методом бип-бипа, или карту намутить где-нить.

пока что только на полу попробовал немного погазовать. кошка в шоке от такого вентилятора

не могу выбрать

быть нам баггой или траком =)

рассмотреть покрупнее

киевский, 4-й этап.

Опять позорно слил, хотя имел очень неплохие шансы на победу. Сценарий стандартный до безобразия - на тренировке машина валит, в квалификациях тоже все очень удачно, после гонки в свободном режиме жарил почти 20 минут в быстром темпе и без единой крупной ошибки… а в финалах на старте очко так играет, что, видимо, мозгу крови не хватает - в итоге позорнейшие ошибки на первом\втором круге, а дальше погоня за упущенным местом, но финал всего 5 минут - много не отыграть.
немного поясню - формулы спереди имеют антикрыло, и практически любой более-менее значительный контакт с отбортовкой из поликарбонатной ленты в киевском приводит к застреванию модели - цепляется крылом за отбортовку и все - своим ходом не выбраться. пока достанут тебя - секунд 10 пройдет точно, а это полкруга почти.

на старте в финале очень переживал из-за регуля - он у меня глючный какой-то, при старте иногда дергается сильно… Прикупил лрп-шную сферу - может хоть одним источником волнений меньше будет.

С радостью выслушаю советы про то, как сохранить концентрацию на старт и первые минуты гонки.

п.с. А HPI F10 и на этот раз себя неплохо зарекомендовала.

HPI F10

Небольшой отчет по прошествии двух гоночных этапов в Киевском.

Модель оказалось вполне крепкой. Счет поломок пока не открыт (ттт)
Силовая установка на данный момент - БК мотор спид пешн RTR (3000KV) и пешновский же регуль ЦИРТИКС 2.0, любезно предоставленный для тестирования одним микромагазинчиком… Мощности мотора мне пока хватает… Резервы скорости есть, но они в настройках шасси.

Родная резина не могу понять для какого покрытия… если только что-то очень жаркое…типа асфальт +60… В наших условиях почти не держит. Сейчас езжу на опциональном мягком составе… Думаю попробовать на заднюю ось еще средний, если опять будет жаркая гонка.

Сравнивал с тамией ф103… модель гораздо более стабильно едит. не такая резкая. Видимо еще и чуть бОльший вес сказывается… мне пока нравиться.

Попробовал после заднеприводной формулы прокатиться на полноприводном циклоне Сергея Скворцова… Ощущение словно это не автомобиль а трамвай. Модель едит туда, куда повернуты колеса, стоит лишь нажать газ. Стиль управления ну совсем не такой как у формул… Однако формулы воспитывают аккуратность - я ни разу не приложил модуль к отбойнику, хотя старался ехать достаточно быстро…
Вобщем, могу рекомендовать Ф1 тем кто желает научиться рулить… своего рода гоночная школа.

собрал

Модель собирается легко и непринужденно минут за 40. все прекрасно стыкуется, подпиливать ничего не пришлось. уже провел пробный заезд. впечатления… для этой модели нужна трасса с чистым асфальтом. шины из китового набора жестковаты, на слегка пыльном асфальте не держат вообще. попробую мягкий состав, думаю будет получше. на чистом асфальте (тестировал в домодедово на терминале около таможни, тут асфальт моют каждое утро из поливальной машины) рулиться очень здорово. реально получаешь удовольствие от управления. машина с характером. мощности с избытком - дожать газ до конца и не потерять управление можно только на последних минутах работы аккумулятора.

Формула 1

Приобрел к летнему сезону первое ON-ROAD шасси. Кит заднеприводной формулы 10 масштаба от HPI.

Вчера перебирал коробку с запчастями - первое впечатление весьма неплохое, разочаровали лишь несколько моментов.

  • пластиковые втулки в тех местах где привычней видеть подшипники. подшипники можно прикупить в качестве опции.
  • пластиковый амортизатор. также в качестве опции доступен нормальный алюминиевый.
This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline