Hyperion
Reelsteady своими руками за 500р из блекбокса и MPU6050

www.youtube.com/watch?v=bpDrp3EX0Hw

Собрал пробную версию. Проверил как работает.
Для понимания чем оно отличается от софтовых стабов сделал это видео

Наложение телеметрии Ardupilot на запись курсовой камеры

Смастерил очередное видео в котором рассказываю как можно наложить телеметрию Ardupilot в виде виджетов на записанное видео с курсовой камеры

Телеметрия ArduPilot на экране Frsky Taranis Q X7. LUA скрипт Yaapu
Автотюн ПИДов на прошивке Arduplane

Видео о том как автотюнить пиды на самолете на прошивке Arduplane 4.0.5

www.youtube.com/watch?v=WXO2LPcsH34

Как использовать servo autotrim на прошивке Ardupilot

А так же некоторые мелкие ньюансы его применения

www.youtube.com/watch?v=JeXJ3tSK8pw

11 советов для успешного первого полета ZOHD Dart 250G на прошивке Ardupilot Arduplane

В этом видео я собрал всю полезную информацию которая мне известна на текущий момент, об основых затруднениях с которыми может столкнутся новичок при первом запуске летающего крыла ZOHD Dart250G и не только. Что то я узнал сам на личном опыте, что то вычитал на форумах.

Разбор полетов #2. Анализ логов APM, Arduplane, Ardupilot, Arducopter. Базовые возможности

Как оказалось не все знают и умеют анализировать полетные логи которые формирует полетный контроллер под управлением прошивок arduplane, arducopter проекта ArduPilot. В этом видео я рассказываю про базовые возможности анализа логов.

youtu.be/DPWS_tzF7Z8

Разбор полетов #1. Анализ логов APM, Arduplane, Ardupilot, Arducopter.

Как оказалось не все знают и умеют анализировать полетные логи которые формирует полетный контроллер под управлением прошивок arduplane, arducopter проекта ArduPilot. В этом видео будет разобрала проблема осциляций по роллу при запуске самолета а так же посмотрю как работает автотюн, и почему я выполнял процедуру автотюна неправильно

youtu.be/Gx-14xoEeDE

Настройка Arduplane 4.0.4 на Pixracer для летающего крыла ZOHD Dart 250G

В этом видео обхожу блокировку РКН для скачивания ПО Mission Planner и прошивки.
Прошиваю Pixracer, калибрую сенсоры, провожу базовую настройку полетного контроллера.
Настройка датчика напряжения, RSSI, PWM выходов

PDB, OSD шилд для Pixracer с датчиками тока и напряжения.

Вообщем решил изобрести велосипед. Готовых PDB чтобы вмещали и датчик тока, напряжения да еще и ОСД нету. А без всего этого получается каша из проводов.
Схема в целом не слишком хитрая. Два mini DC-DC бека на 5В на синхронных преобразователях
Вот такие
banggood.com/3-6S-5V-2A-Mini-BEC-Step-Down-Module-…
Датчик тока ACS712. Есть разные варианты от 5А до 30А. Для самолета выше крыши (PDB как раз для самолета делается). Если конечно не психану и не куплю F405-WING 😃)
Делитель напряжения для датчика напряжения.
Ну и так конденсаторы до кучки

Joe White - перевоплощение :)

Чище легче и меньше. Так можно назвать новую переделку старого-нового коптера.
IMG_4290 by Alexey Degterev, on Flickr

тест вибраций Sunnysky 2212-980, Turnigy Multistar 2213-980, RCX 2208 1100

Поднакопилось у меня несколько моторчиков для 9-10х пропов, решил сравнить их по вибрациям.
Замечательно для этого подходит клинфлай-бетафлай.
Вот что вышло.

youtu.be/v_KXA3UEJ5Y

Лучшие по убыванию
Sunnysky 2212-980 оригинал
RCX 2208 1100 (заменю подшипники перепроверю)
Sunnysky 2212 980 fake
Turnigy Multistar 2213-980

Знакомьтесь - Joe White

Года три назад я покупал свои первые комплектующие с одной целью. Построить коптер чтоб снимать видео и зарабатывать на этом. Как сильно я ошибался)))
Сейчас я уже не знаю зачем я делаю-переделываю свои аппараты. Могу предположить что просто нравится процесс делания чего то своими мозгами и руками)
После того как этот коптер вжахнулся в стену гаража унеся с собой подшипники в 2х саннискаях, подшипник в моторе подвеса по yaw, два мотормаунта, три пропеллера и оставив две царапины на металлопрофиле я решил сделать плосколет, аля Шуриколет, Сушколет и черная овечка.
И как раз поэкспериментировать с новой виброразвязкой про которую уже писал комрад , которую я подглядел на diydrones, с которой давно уже экспериментировал Сушка, и у которого так ничего не получилось, но у него были самодельные демпферы а тут используются магазинные бочонки.
Так как на видео киношного качества я уже не претендовал (в городе есть уже 3-4 фантома, один инспаер и тирекс800 и ловить мне с сяоми ну вообще нечего) решил выпилить третью ось в угоду весу, компактности. Плоский коптер и в машине перевозить проще чем табуретку.
В итоге получился такой пепелац
[IMG]IMG_20161115_123409 by Alexey Degterev, on Flickr[/IMG]
который умудрился сорваться от меня в заросли кукурузы, которую я поленился и не вырвал осенью, и которая можно сказать спасла пепелац))

Апгрейды коптера. Переход на 32 бита.

После того как получилось построить легкий коптер единственное что раздражало - плохое качество видео с него.
В предыдущей записи дневника было написано что я напечатал пластины для подвеса. Так вот проблема была именно в этих пластинах… Слишком тонкие и жидкие. Подвес из за них раскачивался и вылезала тряска на видео. Особенно в ветер. Проверил это стягиванием бочонков винтами.
upload_2016-5-20_15-48-33 by Alexey Degterev, on Flickr
По идее должно было вылезти желе, но его не было. А вот тряска сохранилась. А виновато именно крепление мотора YAW к пластине. В этом месте не хватало жесткости.

Легкий средний коптер для души - 2 :)

Допаял всю электронику. Все что только можно посадил на пайку. Сначала и регули хотел запаять, но потом вспомнил - прошивать, настраивать… ну его нафиг. Оставил регули на разъемах.

Легкий средний коптер для души :)

После многочисленных экспериментов решил из старого железа собрать как можно более легкий коптер, с трехосевым подвесом для съемок видео для души 😃
Наконец то обзавелся 3д принтером, так что можно экспериментировать и не ждать пока тебе напечатают, да и не платить за это 😃 Раму решил делать полностью 3д печатную.


Экспериментальный вариант с выкосами в 7 градусов успехом не увенчался в связи с низким КПД ВМГ и возможным перекосом движков, а так как все посажено было на эпоксидку, устранить было сложно, потому было решено разломать и начать сначала, и делать уже без выкосов.
Напечатал новый комплект крепежа.

уже склеенные трубки с крепежом на эпоксидку.
В прошлый раз центральную крестовину печатал целиком с крепежом, с 9 вечера до 6 утра… На этот раз решил распечатать пластины отдельно, крепеж отдельно… вес тот же самый, но можно печатать партиями…
АБС можно клеить ацетоном. Смазывал кистью смоченной в ацетоне обе детали и после того как АБС начинает размягчаться - прижимаю. Таким макаром приклеил лучи к верхней плате

Луч с комплектом крепежа вышел в 21г.

Комплект лучей+верхняя крышка 98г. Нижняя вышла в районе 15г.

АПМ решил все таки установить на демпферы. Крепить на винты не хотел, да и места с гулькин нос, потому пустил один комплект в расход и приклеил цианоаклилатом к верхней пластине. Держится вроде нормально. Надеюсь не отвалится в процессе эксплуатации.

Спаять силовую часть было еще то испытание. Места очень мало. Но все влезло. 4 регуля ztw spider lite 18A, датчик тока allegro, прямо на нем smd резисторами 0805 (прокосячил. Заказал не тот типоразмер. Ох и умаялся паять такие мелкие фигульки) спаял делитель напряжения и обвязку (rc-фильтр) для датчика тока. Так как регули без беков, надо мутить какое то питание для ПК и всей переферии. До этого использовал беки а афро регулей. Один на ПК+приемыш+гпс, один на осд, один на телеметрию. Лепить 3 линейника не хотелось. Решил попытаться использовать импульсник
http://www.seeedstudio.com/depot/Adjustable-StepDown-DCDC-Converter-08V-18V3A-p-1716.html
но только вместо подстроечника запаяны резисторы и выходное напряжение 5.21В на холостых. Но с ним есть косяк. Если подключить USB, то напряжение через него поступает обратно, и регули оказываются включены. В принципе и фиг с ним, все работает, но мне это не нравилось. Паять диод после DC-DC нельзя - большое падение напряжения. Решил впаять диод до DC-DC преобразователя. Теперь при подключении USB, все работает нормально. Регули молчат.
Второй ньюанс. Не хотелось иметь косу проводов питание подавать в одно место, датчики тока в Аналоговые порты втыкать, а использовать штатный разъем Power Module. Подключил всю переферию к ПК - OSD, GPS, приемыш и подключил питание. Замерил напряжение после защитного диода в АПМе - 4.5В. МАЛО! Впаял заместо диода перемычку. Стало 5.09± 0.02В на всех пинах. Скачков нету. Отлично, так все и оставлю.

Закрываем ларчик и взвешиваем пепелац. 4 мотора 980кв, регули, рама, бек, вышли в 418г плюс 280г подвес с отсеком под акб, 300г акб 4000мач, 70г шасси, грамм 100 на электронику… В 1300г думаю должен 100% уложиться.
О моторах. Сдох третий Turnigy Multistar 2213 980. Опять оторвалась центральная обмотка. Заменил еще одним SunnySkyем… Теперь у меня 2 санника и два мультика на коптере. Есть еще 3 поддельных санника в запасе…

Вид сверху

Вид снизу

Также по мотивам подвеса AndyGr напечатал крепеж для трехосевого подвеса с ГЛБ

RCX H1806 80T Gimbal Brushless Motor. Первый взгляд

Пришли супер легкие моторчики для подвеса камер го-про и мёбиус класса.
Накидал небольшой обзорчик 😃
Вес моторов с проводами всего 18г.

www.youtube.com/watch?v=86LPFwApo3k

Интеграция Boscam RC305 в FPV монитор

Достала меня груда проводом с обратной стороны монитора. То и дело боишься что нибудь постоянно оторвать. Решил интегрировать приемник Boscam RC305 внутрь.
Начиналось все замечательно. Вырезал отверстия в корпусе для разъема антенны и переключателя. Разобрал приемыш и поместил его внутрь. Проложил провода, врезал вольтметр и серворазъем для питания всего этого добра. Приемыш запитал от импульсного стабилизатора дисплея. Зацепился за контакты одного из электролитов после стабилизатора. Будет виден черный провод на 3м фото

Собираю, проверяю и… не работает. Твоюмать. Звоню то что напаял. Все верно. Но картинки нету. Подумал может сбил переключатель каналов пока разбирал-собирал. Сверил - все правильно -4й канал. Подключаю через тюльпаны родными шнурами - работает. Подключаю спаянным проводом - не работает. Вообщем часа два убил проверяя разные варианты. Оказалось.

Земля которая отмечена красным - земля. Но не та. С землей этот контакт звонится. Но стоит подключить землю от видеосигнала к этому контакту как изображение пропадает. А вот с соседним контактом - все прекрасно (отмечен синим)

Настроение маленько приподнялось, запихиваю все снова внутрь, тут виден как раз провод питания приемника и точка откуда я его запитал. Зафиксировал провода и разъемы термоклеем чтобы не отвалилось при переездах

Все довольно плотно вошло, динамик прикрыл паролонкой чтобы меньше гудел внутрь и резонировал.
И конечный результат, пока что без козырька. Все работает. От импульсника помехи не идут на приемыш, картинка чистая. Теперь ничего не висит и не болтается. Стало даже приятно его держать в руках 😃
Update.
Полетал немного. Стало намного удобнее чем было до этого с кучей проводов. Помех нету никаких от импульсника. Картинка отличная.
Из косяков - забыл подключить динамик 😃 Летаю в тишине. Разбирать лень 😃
Ну и если делать приемник с диверсити то внутрь уже не влезет. Снаружи городить придется коробочку. Но это будет не скоро еще.

Подвес GOPRO из фанеры

Продолжение истории многострадального подвеса

Сначала я изготовил замену тяжелых деталей из алюминия на 3д принтере. Как показала практика неудачно:

Эволюция

Эволюция рам за 7 месяцев увлечения коптерами

это нечто даже взлетело!

карбоновый и 3д печатный апгрейд

Тихим сапом квадрик пережил апгрейд до карбоновых 12мм трубок. Плюс печатаются другие ништяки - GPS посадил в коробочку.

Туда же планировался и компас. Но после того как сделал калибровку компаса оффсеты вылезли больше 100. Видно влияет ионистор и другие намагниченные части GPSa. Где то читал что можно размагнитить. Но пока что вынес на нейлоновых стойках. После этого оффсеты получились в пределах 50. Также обзавелся складывающей стойкой для компаса и GPSa с Китая.
Напечатаны маунты для движков.

Если прилагать сильное усилие то прокручиваются. Ломаю голову как выставлять движки идеально вертикально на круглых трубках…
Напечатана виброразвязка для мозгов.

Демпферы поставил самые мягкие с XK. Когда на платформе стоял crius, ublox, frsky приемник то вибрации очень маленькие были с ним. После того как все разнес то вибрации стали выше. Надо нагружать платформу. Вернул обратно приемник. Будет недогруз попробую монетку еще наклеить 😃
Ну и в довершение пришли APC 10x4.5 с башни. По звуку совершенно по другому звучат. не как нейлоновые с хоббикинга. Не флаттерят. Были немного не сбалансированы все.
Также было замечено что при старте движки как будто звенят как только начинают раскручиваться. Когда старт прошел и добавляешь газ то звона уже такого нет. Стоит остановить и снова начать раскручивать - звенят. В момент старта именно. На прошлых пропах то ли такого не было, то ли не замечал.

Прошил FRSKY D8R-II Plus CPPM, RSSI

Прочитав кучу статей и просмотрев несколько роликов решился перепрошить. Причин было две:

DJI Phantom Brushless Gimbal. Дождался :)

Наконец то пришел ко мне дешевый подвес для gopro с Китая. Вчера в снял с него плату и покрыл лаком Plastik 71.
Сегодня после работы занялся адаптацией к своей раме. Изначально хотел разворачивать эту часть как некоторые делали

но взвесив ее на весах я подумал нафиг нужно. И в итоге сделал так

К демпферной плате прикрепил профиль 10х10 и к нему сразу прикрепил двигатель Rolla. В итоге подвес находится выше над землей, да и полегчал грамм на 20 😃
до

после

Сейчас квадрик выглядит так


Вес 1450г. Тяжеловат…
Карбоновые трубки в пути, зажимы для них напечатаны, с выносом камеры для макс широкого угла я определился. Потихоньку буду начинать вырезать детали под нее. Думаю в итоге вернуться к весу 1300-1200гр.

Megapirate 3.0.1-R4 GPS режимы

После нескольких переделок все таки получилось добиться стабильный работы режима LOITER и проверить работу RTL. Работает замечательно 😃
Не знаю что именно помогло - но убрал подальше от мозгов преобразователь 5.5В, плату которая отвечает за пищалку, и индикацию GPS Lock и ARM, а также вынос GPS модуля также подальше от мозгов.
Также был сделан setup-erase в консоли mission planera, и сделаны заново все калибровки и настройки. После этого LOITER заработал как надо, а домой коптер вернулся с точностью до метра.
Небольшое видео с полетушек.
Возврат настроил на подъем до 20м и спуск до 2х метров. Поначалу маленько растерялся когда активировал возврат домой, а он попер куда то ввысь 😃 Но потом догадался проверить настройки и уменьшить высоту подъема

www.youtube.com/watch?v=cUWW3QshTFY&feature=youtu.…

квадрокоптер. Версия 3

Итак после долгих дней изготовлении новой рамы по чертежу

основная часть была закончена.
и сегодня благополучно облетана.

Из новинок - GPS с hobbyking. Ublox lea6-h.
Плюс новая виброразвязка с 4 демпферами расположенными пол углом 45гр.

Из плюсов - колебания по Х уменьшились в 2 раза. По Y в 2.5. По Z в 1.6 раз.
До

После

Далее получилось сделать световую индикацию для GPS Lock, arm’a и пищалку опять же для arm’a.
Делал по мануалу от мегапирата
docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
разводку брал тут

Вид монтажной платы

Рядом закреплен импульный преобразователь питания который питает AIOP.
Ну и сделал статичную подсветку лучей 😃


Испытал работу подвеса на 4х демпферах от CD. Желе практически нету на 30 кадрах в сек.
Рулил в режиме Loiter. Был порывистый ветер. Коптер конечно колбасило, но держался он достойно. Руками бы я его так не смог удерживать стабильно при порывах 😃

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline