Kulichik
Atom 6 HV + 6 FBL. Итог

Итоговый сводный обзор шести систем FBL .

Если вы находитесь в предвкушении, что я сейчас всех участников расставлю
по местам от 1-го до 6-го, то вас ждёт разочарование – раздачи медалей и
чествования победителя не будет.
Фигушки вам! 😁

Вместо этого я честно наморщил лоб и свёл все системы в одну табличку и попытался
присвоить каждой заслуженные баллы в оцененных мною категориях.
Не надо пытаться суммировать эти цифири и наивно полагать, что у кого больше,
тот и лучше. Я старался, что бы из сравнительной таблицы можно было сделать выводы
о плюсах и минусах каждой системы.

В результате вот что получилось:


77 by Kulichik, on Flickr

Если в итоге пытаться спрашивать у меня, что же мне понравилось больше всего,
то я позволю дать свою личную , сугубо субъективную оценку методом приведения
понятных аналогий. Между каждой системой я проведу аналогию с автомобилем,
который наиболее соответствует ей характеру поведения.

Мне кажется, что сравнение с автомобилем наиболее уместно, так как FBL системы
так же как и машины, делают все одно и то же, но по разному и с нюансами.
Ну и мы все – автомобилисты, и ощущения водителя всем знакомы и понятны.
Я полетал на всех этих системах, поездил на всех машинах, так что сравнения,
по моему, весьма точные.

Итак, поехали!

Microbeast BEASTX V3 – это, без всякого сомнения , Toyota Camry.
Простая и надёжная, как все «тоёты». Купил, сел, завёл и поехал.
И больше голова ни о чём не болит.


toyota-camry by Kulichik, on Flickr

VBar Silverline 5.3 – это AUDI S8. Мощная, точная, сильная немецкая машина,
которая «сделает» на дороге почти всех и сделает это с комфортом.
Но водитель при этом может чуть-чуть заскучать…


2012 Audi S8 by Kulichik, on Flickr

Futaba CGY750 V 1.31 – это английский уникум Сaterham R500.
Как его называют создатели - это «экстремальный автомобиль для настоящих мужчин,
которые не боятся сквозняков»! Так же как и CGY750 , требует после покупки вникнуть
в инженерную суть, вдумчиво подойти к настройкам и только после этого раскрыться
во всей красе возможностей.


caterham-seven-01 by Kulichik, on Flickr

Spartan Vortex VX1 – этот прибор с туманного Альбиона полностью
соответствует своему земляку Jaguar XK. Быстрый, резвый на виражах, хорошо рулится
и практически не раздражает тем, что слегка срывает жопу в поворотах и метёт хвостом.


XK_012_053 by Kulichik, on Flickr

Skookum Robotics SK-540 – это канадское творение очень похоже на BMW X6.
Приятно удивляет неожиданным сочетанием солидности, плавности и одновременной
мощи и резвой чёткости.


bmw-x6 by Kulichik, on Flickr

MS Heli Brain – стопроцентный итальянец! Это Alfa Romeo 4C.
Его, как и всех итальянцев, бог во время рождения поцеловал в темечко и
после этого всё получается легко, непринуждённо и красиво.


alfa_romeo_4c by Kulichik, on Flickr

На сим я завершаю свою литературно-исследовательскую деятельность
и возвращаюсь к рабочим и полётным будням 😃

Atom 6 HV + 6 FBL. Прибор № 6: MSH Brain (iKon) Flybarless System

Вот и подошла очередь последнего участника этого пыталова 😁

Я, честно говоря, малость подзае…ся встречать практически каждое утро
в семь часов в поле с вертолётом. Сам уже радуюсь финишу 😃

Итак,

Прибор № 6: MSH Brain (iKon) Flybarless System


IMAG1026 by Kulichik, on Flickr


IMAG1038 by Kulichik, on Flickr

Итальянская фирма MS Heli хорошо известна благодаря своим великолепным вертолётам
оригинальной конструкции Protos и MiniProtos. О том, что фирма разрабатывает свою FBL все
узнали в 2010 году, когда увидели прототип на МиниПротосе у Dario Neuenschwander в
Питере , на ХелиМастерс.
На рынок система вышла летом 2012 года под нескромным названием Brain (т.е “мозг”, из-за чего
сразу получила прилипчивое погонялово Моцк) и с первых дней начала завоёвывать популярность
среди пилотов. Её промушеном и доводкой успешно занимались и Тарек, и Берт, и Дарио.
Сами инженеры MSH позиционируют своё творение так:
«Brain на сегодня является самым мощным и эффективным устройством FBL.
Он позволяет получить идеальные лётные характеристики , но для этого необходимо
сделать несколько тестов и настроечных полётов»
И они весьма не далеки от истины! То , что Моцк крут не по-детски убедились все,
кто его приобрёл в первых рядах (и я в том числе) .

Покупая Brain , получаешь коробку с девайсом, липучками и шнурками:

Никаких мануалов или инструкций не прилагается. Всё, что надо знать покупателю
(по мнению разработчиков), он должен получить из программы по настройке,
которая лежит на сайте MSH: www.msheli.com

В октябре 2012 года MSH продала полную лицензию на производство и дистрибьюцию
прибора и на рынке появился полностью легальный идентичный клон под лейбом iKon :
ikonflybarless.com/home.php
Приборы отличаются только названием и цветом, больше отличий нет никаких.
Поэтому в дальнейшем, всё что говориться о Brain на 100% верно и для iKon.

После скачивания и установки софта вы получаете программу, которая является и
интерфейсом для настройки и мануалом одновременно. Всё очень доходчиво и просто
объяснено, интерфейс дружелюбный, понятный, с наглядными картинками
(если стрелкой мыши навести на параметр, всплывает окно с коментами о данной функции) .
Вячеслав Алдохин сделал перевод текстовых коментов базовой настройки и опубликовал их здесь:
ikon flybarless system #108
Страница на ХелиФреке с поддержкой инженеров-разработчиков так же поможет ответить
на многие вопросы и пояснить нюансы:
www.helifreak.com/forumdisplay.php?f=308

И есть целый видеоманул по настройке от начала до конца:

Должен сказать, что первые версии с ранней прошивкой, с настройками "из коробки"
не летели вообще. Надо было конкретно колдовать над параметрами, что бы вертолёт
начал вести себя адекватно (мой первенец с Моцком МиниПротос сделал примерно 30 полётов,
что бы научиться боле мене хорошо летать) .

Но инженеры MSH не спали и новые прошивки выдавали на гора очень быстро и качественно,
были убраны практически вес замеченные косяки. Актуальная на сегодня версия 1.0.009 хоть
и требует дополнительных настроек, но из коробки, в прицепе, уже летит.

Недавно так же добавили возможность делать полные настройки без компа, через
смартфон с блютузом , подробности здесь:
heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=9924.msg1728…

Каких-то особенных общих советов по настройке давать не буду, потому что на каждом
вертолёте тонкая настройка требует своих регулировок и они все разные
(на МиниПротосе боролся с неравномерностью хвоста, на Гоблине 500 лечил отбивку
хвоста и ловил дельфина на прямых , на Атоме 6 был сильный самовозбуд по элеронам) ,
но под себя можно настроить всё и неизлечимых болячек нет.

Одно общее важное правило: аккуратно, пошагово, не торопясь надо пройти базовую
настройку и для первого тестового полёта будет всё ок.

Осознанно опускаю описание встроенной в Моцк системы автостабилизации,
ибо описывать там нечего – система при активации ставит вертолёт в заранее
обозначенное положение.

…но когда вы настроите Моцк под себя, выставите все рейты и гейны на приятный уровень ,
вы получите уникальную систему! Не побоюсь этого слова.
Равных Моцку , по точности отработки команд, страгиванию с места и по чёткости остановок,
на сегодня нет.
Из меня , конечно, хреновый пилот-испытатель, ибо дать просрацца вертухе в хорошем
смак-дауне я не умею, но я явно чувствую чёткость и остроту работы девайса
(недаром Тарек в Москве говорил, что для него самой оптимальной системой на сегодня
является Моцк, и я понимаю, почему он это говорит: главная фишка Тарека – невероятные
фиксации и безумные оттормозки, а это Моцк делает как ни кто).

Если ужимать все характеристики до сухих фактов, то получим набор плюсов и минусов.

Плюсы:

  • дружелюбный и интуитивно понятный интерфейс настройки
  • выдающаяся летучесть , чёткость и ясность работы по шагам и циклику выше всяких похвал
  • великолепная работа хвоста (хоть и требует тонкой настройки)
  • общая резвость и весёлость вертолёта с Моцком на борту доставлет
    дополнительное удовольствие от полёта.

Минусы:

  • необходимость обладания пользователем как минимум базовыми навыками в настройке
    и управлении вертолётом. Новичку реально будет сложно раскрыть Моцк во всей красе.
  • широкие математические и программные возможности системы отчасти являются и её минусом,
    позволяя залазить при настройке совсем в ненужные границы параметров.

В качестве резюме приведу вышеуказанную цитату инженеров-разработчиков
фирмы MSH полностью:
Brain на сегодня является самым мощным и эффективным устройством FBL.
Он позволяет получить идеальные лётные характеристики , но для этого необходимо
сделать несколько тестов и настроечных полётов. Некоторые другие FBL системы могут
предложить очень хорошие результаты “из коробки”, но когда вы ищете "немного больше"
чем просто “хорошо”, то вам придётся заплатить за это терпением и тонкой настройкой.

Лучше про него сказать невозможно!

На этом долгий , но интересный , сравнительный забег заканчивается .
В ближайшее время сделаю сводный сравнительный обзор всех шести испытуемых.

Atom 6 HV + 6 FBL. Прибор № 5: Skookum Robotics SK540 Flybarless System

Прибор № 5: Skookum Robotics SK540 Flybarless System


IMAG0972 by Kulichik, on Flickr

Канадская фирма Skookum Robotics образовалась в 2007 году и специализируется исключительно
на системах стабилизации для авиамоделей. Первым продуктом фирмы был SK 360, затем в 2010 году
вышел его премудрый апдейт SK 720. Большой популярностью эти системы не пользовались до
того момента, как в 2012 году появился SK 540, лишённый всех наворотов, которые были в SK 720.
SK 540 – это FBL со встроенным гувернёром без премудростей автостабилизации и прочих приблуд.
И , похоже, фирма угадала, что ждёт потребитель: SR540 стал набирать популярность у пилотов не по
дням , а по часам, в отличии от своего старшего собрата SK 720, который так и не смог избавится от
имиджа дорогой игрушки.
Покупая SK 540, вы получаете коробку, в которой лежит прибор и всё.

Девайс сразу вызывает уважение, как берёшь его в руки: очень добротный металлический корпус ,
аккуратно анодированный , красивый и приятный.
На сайте Skookum Robotics www.skookumrobotics.com/updates/ надо скачать последнюю
версию программы настройки (она единая для SK 720/540) и уставить её на своём компе.
Сейчас актуальна версия 3.42 от 19/07/2013.
Там же на сайте skookumrobotics.com/…/sk-540-flybarless-system/ лежит мануал
и ведео-мануал, которые очень подробно и доходчиво объясняют все процедуры и этапы настройки.
Следует отметить, что сама программа настройки имеет очень наглядные всплывающие коменты,
которые в стиле «для тупых» очень доходчиво описывают все премудрости.
Но, не смотря на эту кажущуюся доходчивость, интерфейс тяжеловесен и запутан.

На тематической странице rcheli.com.ua/page_skookum_robotics_fbl_290.html на сайте
Дмитрия Деригина подобраны все полезные ссылки для SK 540, я же подробно остановлюсь на одной:
руководство по настройке от Алвина Чаи в переводе Александра Пелипенко (Datos).
Вот оно: …com.ua/page_sk540_sk720___soveti_po_nastroyike_30…
Не поленитесь, внимательно его прочитайте и у вас практически не останется вопросов по настройке SK 540.

Касательно самой процедуры отмечу одну особенность:

  • надо постоянно помнить, что при настройке вносимые параметры активизируются только при «засылке»
    их в девайс кнопочкой «Send Setup» , это надо не забывать и каждый раз жамкать сию пимпу.

Благодаря советам Алвина Чаи в процессе настройки глубоко вникаешь в суть системы и сразу понимаешь,
что делали её под диктовку инженеров-аэродинамиков, а не электронщиков, как многие другие.
Здесь нет интегральной и производной чувствительности, зато есть настройка влияния составляющей Белла
и составляющей Хиллера, всё как у полноценного несущего винта.
Это делает процесс подбора параметров более осознанным.
Тем более было интересно опробовать сей нестандартный девайс в полёте.

Первое впечатление – восторг. Реальная поросячья радость от того как оно летит, особенно доставляет
эндорфинов работа хвоста (последний раз я такое испытывал, когда впервые поставил на вертолёт
футабовскую гиру GY 701, кто пробовал, тот меня поймёт).
SK 540 летит почти сразу , из коробки, офигенно! Надо просто послушать умные советы и сделать все
настройки, как рекомендует Алвин и будет вам счастие.
Мелкие необходимые корректировки вы сами сделаете и поймёте через 5-10 полётов и в итоге
получите очень чёткую, адекватную и приятную в работе систему.

Если пытаться искать аналогии , то это будет похоже на работу Микроба без косяков Микроба:

  • та же офигенная работа головы, но без вялости по шагам
  • работа хвоста не имеет минусов вообще, практически идеальный хвост.

Не хочу создавать себе кумира, но SK 540 – это пока единственный из испытуемых приборов,
который так приятно меня удивил.

Попытаюсь свести свои восторги к систематизированным положительным и отрицательным сторонам.

Плюсы:

  • двухуровневость глубины ковыряния в настройках позволяет начинающим пилотам не залазить
    в тонкий тюнинг вообще, дефолтные установки всех параметров обеспечивают хорошие начальные условия
  • реалистичная и точная математика работы головы делают процесс управления приятным и отзывчивым
  • работа хвоста по всем параметрам практически идеальная.
    Удержание, вращения, разгоны, остановки, всё на «пять с плюсом и точкой».

Минусы:

  • старомодность и перегруженность интерфейса настройки , нет интуитивной адекватности и
    естественности, необходимость каждое действие подтверждать жамканьем «Send Setup»
  • все настройки только с компа (если это для кого-то минус)

Краткие выводы:
SK 540 на сегодня , однозначно, один из лучших приборов в семействе FBL.
Мне кажется, что в ближайшее время мы увидим лавинообразный рост его популярности,
как в своё время Микроб всех влюбил в себя.

Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега .

Atom 6 HV + 6 FBL. Прибор № 4: Spartan Vortex VX1

Прибор № 4: Spartan Vortex VX1


IMAG0908 by Kulichik, on Flickr

В 2010 году, когда эра FBL началась бурным и тотальным нашествием со всех сторон,
Spartan тихо и молча ушёл с рынка и было полное ощущение, что его имя так и останется
в памяти, как ассоциация с отличными гироскопами DS760 и Quark.
Ан нет… Оказывается инженеры Спартана два года усердно строили свой новый девайс и,
судя по всему, эти усилия были не напрасны – на свет появился абсолютно новый прибор
Vortex VX1 с весьма достойными характеристиками.
Приобретая Spartan Vortex VX1 имеет смысл сразу его брать с прибором DataPod,
ибо все настройки осуществляются только через него и никак по другому.


Vortex-VX1 by Kulichik, on Flickr

Прибор поражает своими миниатюрными размерами, все три агрегата легко можно
было бы уместить в одном корпусе вместе с экраном, но Spartan всё разделил и,
как показывает дальнейший опыт эксплуатации, вполне обоснованно – работать
с прибором очень удобно.

В комплекте нет никаких мануалов и инструкций, всё лежит на сайте.

Последовательность действий обладателя новенького Vortex VX1 такая:

  • На странице для «продвинутых» юзеров
    www.spartan-rc.com/products/vx1/vx1.php?p=6
    скачиваем три раздела мануалов (User Guide, Setup and First Flight, Fine Tuning Guide)
    и программное обеспечение последней версии для DataPod, самого прибора и сенсора.
    На сегодня самая свежая версия – М3.
  • что бы избежать сложностей и ошибок в инсталляции и настройке,
    необходимо ознакомится со спартановским видеоманулом , который очень
    наглядно и понятно описывает все шаги настройки прибора.
    Шаг 1 – прошивка DataPod, самого прибора и сенсора:
    www.helifreak.com/showthread.php?t=498342
    Шаг 2 – настройка параметров приёмника и передатчика
    Шаг 3 – настройка параметров сенсора
    Шаг 4 – базовая настройка головы
    Шаг 5 - базовая настройка хвоста
    Шаги 2 – 5 очень доходчиво показаны в соответствующих разделах:
    www.helifreak.com/showthread.php?t=501291
    Кроме заводских видеоинструкций есть ещё один весьма полезный источник
    советов по установке, настройке и тюнингу прибора – советы пилотов Fast Lad Team
    www.flpflightteam.co.uk/~flpfligh/?p=3333

После базовых установок необходимо переходить к настроечным полётам:
триммировочный полёт и настройка экспертных параметров.

Артем Дектерев (Corsac) сделал очень добротный и качественный перевод раздела
мануала, касающегося экспертной настройки головы:
heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=10731.msg171…
за что ему большое спасибо.

Все вышеописанные источники позволяют быстро и просто разобраться со всеми
настройками, но я остановлюсь на трёх особо важных моментах, которые являются
общими для всех вертолётов и пилотов:

  1. Обязательно сделайте тримм-флайт. После него работа системы становится ощутимо точнее.
  2. Практически все вертолёты после первичной настройки имеют колебания хвоста в
    вертикальной плоскости после выполнения флипа. Для их устранения надо плавно
    повышать Elevator Debounce.
  3. Внимательно отнеситесь к настройке общей чувствительности хвоста Tail Gain .
    По умолчанию она стоит 30% и это очень близко к оптимуму, но её надо плавно
    повышать , что бы хвост характерно звенел при отработке остановок
    Здесь хорошо слышно, как хвост работает на грани перекомпенсации
    (Если не дойти до этого рубежа буквально 3-4%, вся работа хвоста будет
    ощущаться как неравномерная):

Не ленясь, я попробовал влияние практически всех параметров на работу
системы в целом и могу с уверенностью сказать, что Vortex VX1 хорошо и
глубоко продуманная и сделанная система, с хорошей математикой головы
и инженерным подходом к настройкам.
Можно очень легко и ожидаемо регулировать скорость вращения по всем осям ,
очень хорошо можно подобрать желаемый отклик по циклику .

Если попытаться обобщить все ощущения, то можно резюмировать следующее:

  • Vortex VX1 очень похож на VBar, но, как говориться, есть нюансы
  • хороший алгоритм управления головой оставляет два сильных впечатления,
    которые проявляются при любых вариантах настроек:
    резкость и чёткость реакций по циклику и вялая плавность по шагу.
  • хвост работает очень специфично, отлично отрабатывая положения и
    перестановки, но при этом явно присутствует отбивка при резкой остановке
    вращения по часовой стрелке. Полностью победить её я не смог, честно перекрутив
    всё по два раза. Регулировка позволяет уменьшить или увеличить отбивку,
    но целиком её убрать не удалось;
    причём остановка при вращении против часовой – идеально чёткая.
  • общее впечатление от вертолёта со Спартаном на борту – быстрый и дерзкий,
    провоцирующий на хулиганство .

Попробую вычленить «светлое» и «тёмное» 😃.

Плюсы:

  • Отличный и удобный конструктивный дизайн, позволяющий использовать систему
    на вертолётах любых размеров (при желании можно вообще «поселить» DataPod
    на борту вертолёта, особенно это удобно при первых настроечных полётах).
  • дружелюбный и интуитивно понятный интерфейс – после пробега два-три раза
    по всему меню, появляется ощущение, что ты с ним давно и хорошо знаком.
  • очень точное и инженерно правильное описание параметров настройки в общем
    и экспертном меню – результат влияние параметра полностью соответствует
    ожиданиям от описания.
  • очень приятные полётные ощущения – вертолёт послушно и точно идёт за стиком.

Минусы:

  • общий уровень мануалов и видеоинструкций подразумевает наличие у пользователя
    опыта эксплуатации вертолётов и настройки электроники – новичку будет
    проблематичное сразу вникнуть в суть.
  • при всей точности работы головы, при любых настройках системы ощущается
    вялость реакции по общему шагу, иногда это очень заметно.
  • непобедимая отбивка хвоста при остановке пируэта по часовой огорчает,
    хоть и не мешает при выполнении фигур.

Краткие выводы:
Система очень интересная и добротная, скорее всего в ближайшее время
увидим апгрейды прошивок, но уже сегодня можно сказать,
что Spartan на рынок FBL вышел чОтко и убедительно.

Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега .

Atom 6 HV + 6 FBL. Прибор № 3: Futaba CGY750 Flybarless V 1.31

Сегодня завершил лётные испытания CGY 750.
Вот моё вью на сей девайс.

Прибор № 3: Futaba CGY750 Flybarless V 1.31


IMAG0884 by Kulichik, on Flickr

CGY 750 появилась в 2010 году и сразу вызвала массу нареканий. Первая версия 1.0
была явно сырой , не имела встроенной оптимизации пируэта, имела явные косяки
в математике головы и летела криво-косо (я сам три раза подряд за одну неделю
расхерачил вертолёт с CGY 750 ).
Сам девайс с виду полностью повторяет легендарный GY 701 и имеет , помимо трёхосевого
гироскопа, встроенный гувернёр .

Оперативно были выпущены версии прошивки 1.1 и 1.2 , в которых убрали явные косяки,
но система всё равно не завоевала народную любовь и не получила широкого распространения.
Но Футаба не была бы Футабой, если бы, как обычно, не шла своим отдельным «самурайским»
путём. Два года полной тишины и молчания, не обращая внимания на полный провал продаж
прибора, не выпускается никаких апгрейдов и улучшайзинга , как будто и не было ничего…
Но в декабре 2012 года Футаба без всякой помпы выдаёт на гора новую прошивку 1.31,
которая, по сути , является не новой прошивкой , а абсолютно новой версией программы.
И CGY 750 полетела! И полетела отлично!

Перейдём к более детальному анализу особенностей данного прибора.
Как и положено Футабе, при разработке и прибора, и меню, и интерфейса, инженеры
ни на кого не оглядывались и ничьих подходов не копировали. Интерфейс и меню сугубо своё ,
футабовское. Для настройки прибора не надо ничего, ни компа, ни панельки, ни блютуса,
всё настраивается через экран и четыре кнопочки на приборе (дополнительный универсальный
прибор-шнурок CIU-2 нужен только для заливки новых прошивок).

Все апдейты и новые прошивки лежат здесь: www.futaba-rc.com/software-updates.html

Русская версия мануала и инструкции по апдейту лежат на нашем форуме:
heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=10270.0

Тематическая ветка на ХелиФрике : www.helifreak.com/forumdisplay.php?f=243

Сразу оговорюсь, в отличие от других систем, CGY 750 имеет довольно мало полезных ссылок
и коментов по настройке и эксплуатации. Это , скорее всего, объясняется не очень большой
популярностью и распространённостью системы.

Изучив всё, что доступно в сети о CGY 750, посоветую при настройке и эксплуатации
девайса использовать следующие источники:

Со всей ответственностью могу вас заверить, что это оптимум информации для того,
что бы хорошо разобраться в своеобразной процедуре настройки и доводки CGY 750.

Остановлюсь на отдельных нюансах, которые важно не пропустить.

  • Меню Swash Basic полностью переработанное и надо просто вместе с Ником пройти
    по всем пунктам, вопросов не останется. Очень сильно поработали инженеры и
    программисты над упрощением и унификацией сложного меню настройки миксов и
    корректной работы головы. В результате свели всё к одной процедуре F/F (feed forward) mixing rate,
    которая комплексно оптимизирует и выравнивает работу головы.
  • Стоит обратить внимание на необходимость установки при настройке больших циклических шагов.
    Ник рекомендует ставить не менее 8-10 градусов, другие источники так же говорят о необходимости
    установки 10 градусов на циклик. Так же необходимо максимально широко раздвигать параметры
    «виртуального кольца» (120-130%). Это обусловлено тем, что системе с новой метаматематикой
    необходим максимально широкий размах в работе автомата перекоса.
  • Очень полезно сделать трим-флайт, после которого вертолёт более точно рулится и
    останавливается по осям .
    Повторюсь ещё раз: не поленитесь, внимательно посмотрите оба фильма с комментариями Ника
    и у вас вопросов по настройке практически не останется. Объяснения очень ясные, интуитивно
    доходчивые и наглядно показанные.

Прошивка 1.31 кардинально отличается от старой не только математикой и новыми параметрами,
но и тем, что практически все цифири экспертных меню по дефолту выставлены в наиболее
оптимальные значения. И если вы зададите режим полёта (от 1 до 5), размер вертолёта и желаемые
скорости вращения по всем осям, то автоматом получите практически оптимальные значения всех
экспертных регулируемых параметров.
По сути, Футаба сделала шаг навстречу тем юзерам, которые не любят глубокого тюнинга
электроники и предпочитают летать на настройках «из коробки». Но при этом оставила
бездонные возможности для любителей подстроить всё и вся под себя.

Итак, если мы прошли весь путь вместе с Ником по базовой и экспертной настройке
(а это час-два работы на столе и 3-5 настроечных полётов), то мы получаем вертолёт с
отличными лётными характеристиками.

Наиболее примечательные и характерные следующие:

  • отмечаемая всеми пилотами повышенная летучесть вертолёта после установки
    на него CGY 750. Вертолёт по ощущениям становится легче и порхает, как бабочка.
  • остро ощущаемая обратная связь , почти полное отсутствие «роботизированности»
    полёта , реакции на стики прямые, адекватные, ожидаемые и очень быстрые.
  • широко известное в вертолётных кругах понятие «футабий хвост» (означающее прецизионно
    точную работу и безупречную отработку команд) может быть смело распространено и
    на работу головы CGY 750 , это «футабья голова».

Переварив и пропустив через себя кучу инфы и ощущений по этой системе, попробую
резюмировать её достоинства и недостатки.

Плюсы:

  • беспрецедентная широта и глубина доступных настроек, дающая возможность повлиять
    практически на каждый параметр вертолёта. Я практически уверен, что в следующем году,
    когда FAI официально разрешит пользовать FBL в F3C , Футаба будет там одной из самых
    популярных систем , ибо только она даёт возможность такой скрупулёзной настройки.
  • возможность полной настройки системы без компа и других приблуд.
  • великолепная математика и алгоритм управления головы и хвоста , дающая ощущения
    «прямого» управления вертолётом, без всякого малейшего запаздывания или наоборот, предугадывания
  • ну и один из самых понятных плюсов – это Futaba ! 😃

Минусы:

  • относительная (по сравнению с другими системами) сложность меню и интерфейса,
    рассчитанная на подготовленного пользователя
  • самурайская скрупулёзность в деталях делает экспертное меню несколько перегруженным
    и сложным для адекватного понимания значения параметров. Вдобавок к этому – крайние
    скупые и не всегда понятные описания настраиваемых функций
  • повышенная летучесть и прямая реакция на команды имеет свою обратную сторону:
    появляется ощущение, что вертолёт не «липнет» к воздуху, а слегка «соскальзывает» с траектории
  • отсутствие широкой консультационной поддержки со стороны производителя,
    иногда доходящие до прямого игнорирования проблем юзеров ( но это характерно в целом для
    Футабы и укладывается в японскую философию не суетится по мелочам)

Краткие выводы:
Безусловно уникальная, стоящая в стороне от всех остальных, система.
Очень будет интересна, полезна и востребована моделистами, ценящими возможность
дотошно и глубоко вникнуть в суть процесса и отрегулировать каждый параметр вертолёта
(уверен, что приживётся в F3C).
Начинающим пилотам её советовать нельзя,
обилие непонятных возможностей запутает и собьёт с толку.
Очень бодрящее и реалистичное ощущения от полёта придётся по вкусу многим
пилотам, имеющим внутри себя остро пульсирующую инженерную жилку.

Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега .

Atom 6 HV + 6 FBL. Прибор № 2 : VBar Silverline 5.3

Продолжаем 😉

Прибор № 2: VBar Silverline 5.3


IMAG0848 by Kulichik, on Flickr

Ви-бар, пионер среди FBL, детище немецкой фирмы Mikado, без всякого сомнения - лидер,
хотя малость утративший своё доминирующее положение.
Как бы остальные производители ни старались, но они вынуждены смотреть на него и
сравнивать с ним свои продукты. До сих пор практически 50% рынка FBL держит Ви-бар,
а это значит , что каждый второй вертолёт оснащён сим девайсом.
Производятся две версии :
VBar и Mini VBar, которые фундаментально, внутри одной линейки, ничем не отличаются.

Наверно, ни один прибор не имеет столько ресурсов поддержки, печатных и электронных
мануалов, видеоинструкций и советов по настройке. Я не буду их все причислять,
назову только самые полные и, на мой взгляд, наиболее информативные и полезные:

Покупая Ви-бар, вы получаете его с прошивкой версии Express, в которой недоступны
экспертные настройки. Для расширения возможностей «поковыряться» необходимо
купить на сайте Mikado (shop.mikado-heli.de/…/VBar-Software.htm?shop=k_mik…)
апдейт VBar Software 5.3 PRO за 29,41 EUR.

Установка и настройка Ви-бар.
Благодаря дилерской поддержке Игоря Наконечного (www.aviator-rc.ru) мы
имеем полностью русифицированную программу настройки V 5.3, которая очень проста
в установке и весьма информативна в работе.
Установка и настройка Ви-бара не вызывают каких-либо сложностей, программа понятна
на интуитивном уровне и снабжена подробными комментариями. Ви-бар так же может
настраиваться через блютус модуль и портативную панель. Но я бы этого не рекомендовал
делать , через ПК и стандартный софт гораздо более удобно и информативно.

Я очень внимательно и дотошно поковырялся в каждом пункте меню и могу
с большой уверенностью сказать: Mikado поступает абсолютно правильно,
продавая прибор с софтом версии Express.
Я бы даже настоятельно рекомендовал начинающим пилотам пользовать версию
Express и не прошиваться до версии Pro ! Не возникнет соблазна крутить то,
что на начальном этапе не влияет на процесс обучения управлению вертолётом.

Я первоначально настроил вертолёт в версии Express и весьма успешно облетал его
и был весьма удовлетворён. Потом прошил до версии Pro и скажу вам честно :
можно и без неё. Экспертные настройки вещь интересная и где-то полезная, но,
повторюсь, пилотам, которых не очень сильно интересует пропорциональная и
интегральная чувствительность, залазить в меню с «синей шапочкой» не надо.

Подробнее остановлюсь на некоторых опциях, которые существенно влияют на
полётные характеристики вертолёта и которые полезно знать всем:

  • Автотриммирование. Очень полезная опция и я настоятельно рекомендую после
    любой механической перенастройки вертолёта делать триммировочный полёт.
    После него система очень точно находит «нули» и вертолёт рулится как по рельсам.
  • Имитация серволопаток (в экспертном меню основного ротора). Отключите эту
    функцию сразу и забудьте про неё. Кроме внесения нелинейности в управление
    ничего не добавляет.
  • Оптимизация управляющего контура основного ротора и оптимизация управляющего
    контура хвоста.
    Очень рекомендую активировать оптимизацию. Она очень заметно
    выравнивает управляющие моменты по всем направлением и делает скорости вращения
    и остановки одинаковыми во всех направлениях. Очень полезная опция и не зря
    Mikado очень ей гордится.

Очень неблагодарная работа пытаться описать плюсы и минусы Ви-бара 😉
(ибо получу пизд…лей и за то и за другое 😁 ) , но я всё же рискну.

Плюсы:

  • отличный и проработанный программный интерфейс настройки
  • пошаговая интуитивная процедура настройки
  • выдающиеся полётные характеристики
  • абсолютно адекватное и линейное управление по всем каналам
  • очень широкие возможности для регулирования практически всех параметров ,
    причём с логичными подсказками о последствиях.
  • глубочайшее понимание инженерами математики процессов и
    многолетний опыт в строительстве FBL
  • вертолёт с Ви-баром – практически идеальная машина для сет-манёвров
    и точного «рисования» фигур.

Минусы:

  • некоторая опциональная перегруженность функционала портов и каналов
  • настройка только через комп (или панель) , хотя для многих – это не проблема
  • постоянное ощущение , что система доруливает за тебя и скругляет все твои
    мелкие косяки и неровности
  • вся чёткость управления и ровность полёта Ви-бара построены на тотальном
    взаимном микшировании и он-лайн оптимизации контура управления;
    этот один из сильных плюсов системы , как ни парадоксально, вылазит и минусом,
    не давая полного ощущения обратной связи.

Краткий вывод:
Безусловно, один из лидеров и законодателей на рынке FBL. Может использоваться как
и начинающими пилотами , так и профи. От полётов на нём я получил реальное
удовольствие , как от вождения хорошей мощной машиной , но … машина эта похожа
на AUDI с коробкой-роботом, которая на полсекунды додумывает за меня вперёд.
Мощно, чётко, ровно, но, как говориться, не щекочет… 😁 😉 😃

Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега .

Atom 6 HV + 6 FBL. Прибор № 1 : Microbeast BEASTX Flybarless Controller V3

Итак, начинаем! 😃

Прибор № 1 : Microbeast BEASTX Flybarless Controller V3


M1 by Kulichik, on Flickr

Одна из самых популярных систем в мире и первая, реально составившая конкуренцию монополи Ви-бара на рынке FBL.
Появилась в 2010 году, первым в Москву её привёз Олег Муринский и облетал на фан-флае в Ульянково.
Сразу завоевала народную любовь и получила несколько «домашних» имён: Микробист, Бист, Микротварь, Микроб.
Продается вот в таком виде:

Русскоязычный перевод в исполнении и редакции Олега Муринского лежит на сайте BEASTX:
www.beastx.com/service_manuals.php
Там же лежит очень полезный каталог с характеристиками серв, который удобен при настройке
любых устройств ФБЛ: www.beastx.com/service_servoliste.php
Для обновления прошивки и для элементарных базовых настроек необходим USB-шнурок
«BEASTLINK interface USB2SYS» . Цена на Fast Lad - $30.16
Программа для работы интерфейса и драйвера лежат на сайте BEASTX www.beastx.com/service_software.php
и там же можно взять последнюю версию прошивки 3.0.12. Для доступа к последней версии прошивки нужно
ввести серийный номер прибора и на почту автоматом приходит файл с апдейтом 3.0.12.

Мануал написан педантично, последовательно и очень доходчиво. Достаточно один раз пройтись
по настройке от начала и до конца и в последующем эта процедура будет занимать считанные минуты.
Важное замечание: Microbeast для полной настройки не требует компа и никаких дополнительных
приборов (кроме цифрового угломера). Все приблуды нужны только для апдейта софта.

О лётных и эксплуатационных характеристиках Микроба сказано и написано немерено.
Я сам до недавнего времени летал практически только на Микробе.
Остановлюсь коротко на основных.

Плюсы:

  • простота монтажа и интуитивный понятный алгоритм настройки.
  • возможность работы практически со всеми видами приёмников .
  • возможность полной настройки абсолютно без всяких приблуд (комп, интерфейс, шнурок и т.д)
  • обладание замечательным свойством «летит из коробки»
  • великолепная метаматематика алгоритма работы головы основного ротора.
  • адекватные и отлично работающие встроенные пресеты, дающие возможность начинающему пилоту
    сразу ощутить , как должен правильно вести себя вертолёт в воздухе.
  • идеальный вариант для новичка для входа в хобби.

Минусы:

  • для любителей поковыряться в настройках, Микроб – это огорчение: ковыряться там не в чем.
  • вялая и не всегда чёткая работа по шагам, которая является ,
    пожалуй, единственным минусом в работе головы.
  • неадекватная математика работы хвоста: на первых прошивках хвост вообще срывало
    на силовых фигурах , на прошивке 3.0.12 имеем иногда очень заметную разницу
    во вращениях под разными нагрузками (иногда «волшебным» способом удаётся свести
    к минимуму этот эффект, поднимая общую чувствительность винтом 1)
  • падение эффективности удержания хвоста при длительных сильных нагрузках
    (эффект уплывания хвоста на силовых кругах на ноже)
  • болезненное реагирование на узкий спектр вибраций в диапазоне 17-22 кГц, проявляющееся
    в непрогнозируемом заваливании вертолёта набок. Лечится устранением источника вибраций
    и установкой Микроба не «лёжа», а на «ребро».

Краткий вывод: во всех отношения простая, надёжная и очень адекватная система.

Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега .

Atom 6 HV + 6 FBL. Сравнение № 1.

Самое первое и простое сравнение : цена.
Все девайсы для чистоты сравнения покупались одновременно в одном
магазине Fast Lad. Цены указываются на сам прибор, без учёта дополнительного
настроечного оборудования или опционных модулей.
Так же не учитываются временные промоакции и скидки.

1. Microbeast BEASTX Flybarless Controller V3 - $169.73
2. VBar Silverline 5.3 Express - $333.18
3. Futaba CGY750 Flybarless Unit P-GY750 - $318.09
4. Spartan Vortex VX1 flybarless Controller SRC-VX1 - $301.75
5. Skookum Robotics Flybarless Control Computer SK-540 - $251.45
6. MSH Brain Flybarless System - $201.16

P/S
Все девайсы, кроме Микроба, имеют универсальные (нитро/электро) гувернёры.
Но их мы, для чистоты эксперимента, использовать не будем.

Atom 6 HV + 6 FBL

Я, как вы знаете, полумер не люблю 😁 😉 😃
и решил я тему сисек FBL раскрыть полностью и самостоятельно !

Для этого берём самый летучий, самый простой и самый надёжные вертолёт
Atom 6 HV (мотор Пира 700-520 и регуль Контрон 80HV) в качестве тестера
и ставим на него по очереди все популярные на сегодня FBL.
Сравнивать буду всё: доходчивость мануала, простоту настройки,
дружелюбность интерфейса, лётные качества, удобство эксплуатации.
В результате, надеюсь, получится более менее полезный обзор.

21 июня в 10-00 ! «3DX Russia Moscow Open 2013»

При виде этих “портретов” у любого живого вертолётчика должен просыпаться
внутри 13-и летний пацан и он обязан , бросая всё, ломая ноги мчаться на поле
в Ульянково , что бы в живую узреть, что делают настоящие звёзды.

Я никого ни к чему не принуждаю и не призываю, но с большой долей вероятности
в живую пообщаться с Тареком, Ником или Бертом у большинства форумчан
возможности больше может и не представится.
Так что, не проеб…те свой шанс посмотреть в живую best of the best,
а потрындеть в форумах можно и потом…


Tareq by Kulichik, on Flickr


Nick Maxwell by Kulichik, on Flickr


Bert Kammerer by Kulichik, on Flickr

Goblin 770 - таки да !

Сегодня утром облетал царь-птыцу!
Что я вам могу сказать? Размер имеет значение! 😲
Понравилось в вертолёте всё:

  1. Kosmik - это регуль с большой буквы! Контрону можно всё простить
    за этот шедевр инженерной мысли!
  2. Pyro 800 - это не мотор, это реактор! G770 он выстреливает, как из пращи!
  3. Вся силовая установка (Pyro 800+Kosmik+14S 5000mAh) для G770
    подходит идельно: на затыкание даже намёка нет, рвёт небо в клочья
    не напрягаясь, а рёв и рокот от лопастей такой стоит, что вся живность
    с поляны, включая кузнечиков и бомжей, разбежалась, апсираясь на ходу.
    После пятиминутного полёта на полных шагах и с размахом в 2,5 неба
    батареи чуть тёплые (остаток 12%) , Пира всесьма тёплая, Космик то же
    хорошо прогретый, но рукой держать можно всё.
  4. Ну и Микроб раскрылся во всей красе на большой вертухе: рулить
    им одно удовольствие! Голова гладкая, неровности хвоста пропали ,
    оттормаживается идеально, пердит лопастям аж уши закладывает.

В общем, думал будет вертолёт выходного дня, а получается ,
очень похоже, любимец 😉

КУБОК УКРАИНЫ FAI - F3С/F3N.

4-го мая под Киевом прошёл КУБОК УКРАИНЫ FAI - F3С/F3N.

Мероприятие прошло великолепно!
Все получили массу удовольствия!

Главный ТурукМакто в F3C - Саша Романов, а в F3N - Лёша Нездайминов! 😃

Результаты класс F3C:

  1. Романов Александр, Киев = 3000 баллов
  2. Франчук Дмитрий, Киев = 2731
  3. Лукяшко Вадим, Гомель = 1993
  4. Откидач Валерий, Киев = 658

Результаты класс F3N:

  1. Нездайминов Алексей, Санкт Петербург =3000 баллов
  2. Яремчук Владислав, Киев =2456
  3. Лукяшко Вадим, Гомель =2223
  4. Франчук Дмитрий, Киев =2029
  5. Артамонов Кирилл, Киев = 1428

Фото: www.heli-info.com/2013/05/fai-f3f3n-2013_5.html#mo…

www.facebook.com/media/set/?set=a.527307613999810.…

3DX Russia Moscow open 2013

3DX Russia Moscow open 2013

21, 22 и 23 июня на аэродроме Клуба авиамоделистов Московской области,
на лучшей авиамодельной площадке Европы, состоится этап мирового первенства 3DX
по радиоуправляемым вертолётам «3DX Russia Moscow Open 2013».

Официальный сайт соревнований: 3dxopen.ru

Открытая страница мероприятия FB : www.facebook.com/events/439234812804236/

Соревнования проводятся в классах «3DX – Ас» и «3DX – Пилот» в соответствии с международными правилами.

Уважаемые пилоты!
Все заявки на участие принимаются в период с 20-го марта до 20-го мая.

Следите за новостями и анонсами!

Goblin 500 - облёт

Изнуряющее дрочилово вприсядку (heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=11024.0)
наконец закончилось и Гоблин 500 сегодня был облётан!
Если бы не непреодолимое желание довести дело до конца, то я бы хрен попёрся сегодня
в поле, ибо условия были почти невыносимые : -5 градусов, порывистый ветер в харю 7-10 м/с
и мелкий колючий снег. Но - охота пуще неволи и я таки облетал его!
Вертолёт очень летучий и очень быстрый, акки 3800 очень подходят к нему, веса не чувствуется
и летит 4 минуты если отжимать на полных шагах. Моторка Пира очень порадовала - тянет отлично,
не затыкается и не вянет, в общем, зря я её недооценивал, работает отлично и свои 2 kW выдаёт честно.
Я доволен как слон! Свершилось наконец! В боле тёплых условиях окончательно настрою Моцк
(теперь я с ним на “ты” и могу делать с ним всё, что угодно) и Гоблин 500 будет крут до безобразия.

Goblin 500 готов

Всё собрано в наилучшем виде, всё настроено и проверено.
Осталось выковырять из жопы “Почты России” коробку с регулем,
инсталлировать его у нутро и можно тестить мелко-Гоблина.

Сетап в результате напряжённого умственного дроча
окончательно стал такой:

  • Скорп 4020 - 1350 (пиньён 17Т)
  • Контрон 100 LV
  • Моцк MSH
  • Футаба BLS 153 + BLS 256 HV
  • Акк 6S 3850 65C
Goblin 500 - тушка в сборе

Полностью собрал и скомпоновал тушку. Не установлен только
регуль Контрон , потому как застрял он в складках матрицы с демоническим
названием “Почта России” .

Goblin 500 - хвостовой ротор

Собрал обе головы: главную и хвостовую.
Во время сборки два раза поймал кайф:

  • первый раз от общего качества металла и обработки (даже на фоне
    старших братьев, у которых всё гуд, здесь работа - вообще 😃 )
  • второй раз от конструкции хвостового винта.

Хвостовой винт сделан как и главный, с промежуточным валом внутри хаба
на демпферах (!!!). И промежуточный вал ощутимо там качается, но и это ещё не всё!
Геометрия тяг к лопастям сделана с положительной “дельтой” (!!!) . SAB извратился
по полной! Уважаю.

Goblin 500 - рама с сервами

Сервы на циклике Futaba BLS 153
на хвосте BLS 256 HV

Goblin 500 - рама.

Собрал раму и главный редуктор. Всё ожидаемо продумано, по гоблиновски.

Жёлтый чемоданчик

Как вы знаете, уважаемые Коллеги-Товарищи, я полумер не люблю!
И очень уважаю перфекционизм.
Долго я наблюдал за темой развития и мутации идеи “зарЯдерного чемоданчика” и,
наконец, созрел до воплощения её в натуре ибо осознал чего и как хочу.
А хотел я компактный, лёгкий, мощный агрегат, который будет универсален
в эксплуатации , удобен в транспортировке и хранении и, что не маловажно,
будет иметь стильный и современный дизайн (типа, если бы Ferrari сделала
адронный коллайдер на своём заводе во Фьорано).

И вот такое техническое задание я выгрузил Лёхе Жукову и заодно блок
питания на 1.5 kW с кучкой Шульцев.
И фабрика rcRotor зажужжала, заработала и через неделю труда выдала
на гора во сей шедевр.

Конструктивно это всё состоит из кейса Peli im2200, блока питания Mean Well 1500-24
с вентилятором (блок был разобран и акуратно скомпонован внутри кейса) ,
карбоновой панели и вольтметров с амперметрами.
Просто, компактно , эффективно, удобно и красиво.

Goblin 500

Первый в РФ Гоблин 500 прибыл ! 😃

HPS Head for Goblin 700

Собрал “классическую голову” для G700.
Добротная голова, с настоящими упругими демпферами, а не сухарями
из эбонита, как на DFC. В январе вкрячу её вместо родной и сравним.

GAUI NX4 - облёт

Облетали мелкодрища с пристрастием 😎
Ежели коротко, то это открытие зимнего сезона, масса приятных
впечатлений и удивлений. Бобби не наврал - это реально детский восторг.
Поначалу, пока мы с Лёхой Детонатором их собирали, были опасение что полетит оно
как птица киви (то есть - как гавно) и придётся всю эту красоту спустить
в ульяновский унитаз. Но все опасения были развеяны первыми же поёлтами:
летит! и летит отлично! Фирма “гуй” изобрела (возродила) новый весёлый класс:
нитропятисотка. В общем, можно смело рекомендовать эту мелкую вонизму
всем истинным любителям моделизма!

GAUI NX4 - савсэм готов

Усё, “поросёнок” окончательно собран, скомпонован, настроен и подготовлен
к облёту. В качестве универсального думателя на борту стоит Моцк, заодно
заценим как его хвалёный говер работает (кстати, для говера идеально подходит
датчик Align, становится как родной).
Хоть он и мелко-дрищ, но выглядит очень симпатишно, прям красаучег! 😎

Для сравнения масштаба поставил его рядом с Атомом 6 и Атомом 500+.
“Порося” смотрится внушительно.

GAUI NX4 - тушка в сборе

Целиком собрал тушку мелко-дрища.
Верт весьма неплохо продуман по компоновке, всё удобно и логично.
Но во время сборки всё время не покидало ощущение, что меня
где-то хитро наеб…ли - ну может нитра быть такой маленькой 😉
Привык, что ежели на борту ДВС - то это 15, а ещё луше 20, кубов ,
а тут какая-то шмакодявочка размером с орех .
Теперь осталось настроить Моцк, всунуть в попу хвост и заценить,
“что это за Сухов” 😎

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 38.30ms - Total
    • 0.08ms - http_prepare
    • 0.07ms - cookies_read
    • 0.02ms - tz_offset_read
    • 31.38ms - server_chain_exec
      • 0.10ms - session_load
      • 0.04ms - session_new
      • 0.06ms - csrf_token_set
      • 0.06ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.11ms - fetch_guest_user_info
      • 0.09ms - fill_user_info_locale
      • 0.02ms - layout_common_set
      • 0.26ms - show_announces
      • 26.22ms - server_method_exec
        • 0.15ms - offline_mode_check
        • 1.87ms - fetch_user_by_hid
          • 0.27ms - fetch_can_see_deleted_users
          • 1.55ms - fetch_user_by_hid
        • 0.25ms - bot_member_pages_forbid_access
        • 0.07ms - fetch_current_tag
        • 11.76ms - subcall_entry_list
          • 0.30ms - fetch_and_fill_permissions
          • 0.03ms - define_visible_statuses
          • 1.69ms - get_entry_ids
          • 6.12ms - fetch_and_sort_entries
          • 1.16ms - fetch_and_fill_bookmarks
          • 0.26ms - fetch_infractions
          • 0.04ms - collect_users
          • 1.12ms - check_ignores
          • 0.69ms - blog_entries_sanitize_and_fill
        • 4.88ms - fetch_tags
        • 1.03ms - fetch_categories
        • 2.50ms - fill_pagination
        • 0.06ms - fill_head
        • 0.04ms - fill_breadcrumbs
        • 3.36ms - fill_prev_next
      • 0.02ms - fill_runtime_locale
      • 0.23ms - inject_acp_access_state
      • 0.06ms - fill_runtime_user_info
      • 0.21ms - inject_dialog_permissions
      • 0.02ms - token_live_inject
      • 0.20ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.39ms - users_join
      • 0.02ms - add_users_to_page_data
      • 0.02ms - session_ttl_increase
      • 0.09ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.01ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.14ms - session_save
      • 0.01ms - session_delete
      • 0.01ms - last_active_update
      • 0.10ms - token_live_save
      • 0.28ms - response_to_plain_object
    • 0.01ms - not_modified_check
    • 0.01ms - http_loading_stub
    • 6.42ms - http_render
    • 0.02ms - inject_security_headers
    • 0.01ms - puncher_end