Invertor
Приморский фестиваль радиоуправляемых авиамоделей, Золотая Долина, 2 сентября

Полный фотоотчёт

Полный фотоотчёт

Модификация Pixhawk 2.4.8 и сравнение с 2.4.6

Существует известная проблема с IMU2 у ПК Pixhawk, проявляющаяся в ошибке Bad accel health. Подробно описана здесь. Самым простым способом решения является напаять резистор сопротивлением 220 Ом сверху на конденсатор на линии питания IMU2. Для Pixhawk 2.4.6 есть картинка с указанием этого конденсатора. Для чуда китайского гения под именем Pixhawk 2.4.8 такой картинки не нашёл. Прозвонил сам. Теперь делюсь.

Оба ПК куплены со всем известной редиски с разницей приблизительно в 1,5 года.

Из отличий 2.4.8, бросающихся в глаза:

Рама квадрокоптера "Ослик"

Вдоволь натренировавшись в SolidWorks, осуществил давнюю задумку - разработал складную раму квадрика под 16 винты.
Почему “Ослик”? Да потому что суслик, паукан. That’s why. На правах автора.😁
Размер по моторам 680мм.
16" винт (давно валяются моторы SunnySky X4112 400kv).
Ретракты Tarot TL65.
ПК Pixhawk.
Муляж камеры - Sony A6000 с объективом 16мм.

Чертежи пока не выкладываю. Это не окончательный вариант, и “в металле” пока не существует.

Ещё картинка

Анимация:

Первый опыт в SolidWorks - рама гексакоптера "Паукан"

Начинаю свой дневник.

На досуге начал осваивать SolidWorks. В качестве тренировки начертил свою уже летавшую разработку. Первоначально чертежи были разработаны в Компасе. Некоторые детали были импортированы из Компаса. Некоторые созданы в Солиде с нуля. Моторамы и шасси перепроектировал, и на представленных чертежах оно отличается от летавшего экземпляра.
Представлены два варианта: с “обычным” шасси и со складным механизмом Tarot TL65 (смотрите в архиве).
Идеи для разработки бесстыже подсмотрены на данном форуме.

Ещё картиночки





Анимация складной конструкции:

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline