server28
DM9 Spectrum и Turnigy 9x

Вводная часть:
Получив в руки оба предмета, соединил их и попробовал настроить простой планер с элеронами. Настройка в принципе возможна с использованием первоначальной прошивки, но крайне неудобна. Нет, как говорят, изящества.
Кроме того не используется часть функционала DSM2, связанная с организацией канала газа в его приемниках.
После подробного исследования прошивка Turnigy 9x V2 я пришел к выводу о необходимости использования альтернативного микрокода. Выбор сделан в пользу микрокода Thus`а. Была загружена версия V1.1385 от 06.07.2010.
Функционал намного удобнее для использования в планерных настройках.
Выполнил настройку элеронного планера на мониторе.
Затем привязал приемник и проверил работоспособность на модели.
Сервоприводы перемещаются с задержками, ступенчатый ход плоскостей - для полета не годится.
Порвое, что пришло в голову - перегруженность Atmeg`и из-за не оптимального кода. Но эта версия не оправдалась: при замене модуля DM9 на японский JR FM-диапазона и подключении управления на FM-приемник все заработало вполне прилично без задержек и дерганья сервоприводов.

Первый вывод: Неприемлемых задержек в исполнении микрокода нет. Причина в различных параметрах PPM-сигнала в прошивке Thus`а и заводской прошивке.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline