baychi
Результаты некоторых домашних исследований
  1. Сравнение эффективности антенн диапазона 433 МГц на приемной стороне.
    Передатчик LRS Expert Tiny. Приемник Open/Orange. Менялись только приемные антенны. Замеры по статистике прошивки Open Expert.

  2. Изучение влияния длины пакета, и полосы девиации на устойчивость связи. Приемник и передатчик OpenLRS. Передатчик на миинимальномй мощности (1 мВт), заглушен разным количеством аттенюаторов. Верхняя часть таблицы - прямой подключение (через кабель). Исследовалась зависимость уровня сигнала/шума и нижней границы устойчивой связи в разных режимах кодирования, девиации и длинны пакета.
    Нижние 4 строки, влияние ширины приемного фильтра на потери пакетов, при неизменных прочих. Передача по воздуху.

Отличия RFM69 от RFM22/23B

Отличия RFM69 от RFM22/23B

  1. Аппаратура

Стандартная версия RFM69HW полностью несовместима с RFM22/23B по ножкам. Совместимая версия RFM69HCW – может быть установлена вместо RFM22/23B-S1/S2 со следующими изменениями:
Вывод NIRQ (прерывание 22-й) попадает на ножку Reset 69 й. Эту цепь нужно разорвать подать на RESET соответствующий сигнал.
На выход прерывания подключить ножку DIO0 (GPIO0 по нумерации RFM22).

  1. Программирование

Назначение и состав регистров полностью несовместимы. Детали функционирования также отличаются очень сильно. Ниже рассмотрены особенности применительно к протоколу LRS Expert.

OpenExpert - прошивка для передатчиков Expert Tiny/2G, Open/Orange LRS и HawkEye с протоколом Expert

OpenExpert TX

Открытый проект ПО передатчика для LRS Expert второго поколения и Open/Orange LRS. Исходные тексты расположены на github.com/baychi/OpenExpertTX
Описание на: github.com/baychi/…/Руководство-пользователя

Аппаратно поддерживаются модули передатчиков:

  • Expert Tiny LRS (Atmega168/328, RFM23BP);
  • Open/Orange LRS TX module V2 (Atmega328, RFM22B-);
  • Open/Orange LRS RX module V2 в режиме TX (Atmega328, RFM22B-);
  • Hawk Sky LRS TX module (Atmega328, RFM22BP).

PPM и SBUS

Реализовано подключение к передатчикам РУ или ретрансляторам по стандартам:

  • PPM - стандартный PPM сигнал на 6-12 каналов, с длительностью импульса 1-2 мс;
  • Futaba 750 мкс PPM – до 12 каналов PPM от Futaba с импульсами 0.5-1 мс;
  • SBUS - в обычном (период 14 мс) и HS (период 7 мс режиме).
Прошивка для приемников Open/Orange совместимая с LRS Expert 2G/Tiny

Прошивка для приемников Open/Orange совместимая с LRS Expert 2G/Tiny

Открытый проект. Базируется на исходных текстах Open LRS, KHA и моих исследованиях протокола Expert LRS. Исходники, выложены здесь (версия 8):
github.com/baychi/OpenTinyRX

Руководство пользователя - github.com/baychi/…/Руководство-пользователя

Прошивка предназначена для совместной работы приемника Open/Orange LRS с передатчиками LRS Expert Tiny и 2G (2G не проверял, за отсутствием, но должна работать). Прошивка компилируется в 2-х вариантах: под оригинальный приемник Tiny/2G (BOARD_TYPE = 1) и под приемник Open/Orange V2 (BOARD_TYPE = 2)
Все основные функции, включая управление через меню, аналогичны прошивке Tiny/Orange от Expert. Ниже описываются отличия:

Чего нет

  1. Автоматического сканирования эфира и выбора каналов. Эту функцию планирую добавить в софт для ПК. При необходимости, можно загрузить в приемник прошивку Orange/Expert, выполнить автосканирование и биндинг, а затем загрузить данную прошивку – назначение и положение регистров в EEPROM совпадают.
Несколько ссылок, чтоб не искать потом

Про писалки видео
dev.rcopen.com/forum/f90/topic116356/1418
dev.rcopen.com/forum/f90/topic116356/1709

Про LW 1.2 ГГц 1 Вт
dev.rcopen.com/forum/f90/topic142729/2803

Еще ссылки на клипы
Видеоклипы

Что-бы не забыть…

YouTube

Для начала перенесу сюда записи из КПК-шки

Параплпан:
-----------
Корпус с БК: 700 г
Купол 200 г
3200 LiPo3S 280 г
Тяга двигателя: винт 14х7 колл.
2S - 600 г 68 об. Сек 18 А
3S - 900 г >80 об. Сек >22 А
БК: винт 14х10
3S - 800-900 г 64 об 12-13 А
140-160 Вт
Винт 13х4 без редуктора
14 А 160 Вт 11 мс 110 об 999 г
Макс. Размер отсека аккум.
175х48х24
---------------------------------

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline