Задействуем 3-х позиционник на Turnigy 9X для NAZA

Решил сохранить у себя запись, как правильно настроить 3-х позиционник на аппе Турнига 9Х + FrSky ВЧ модуль, не прошитая. Точнее это мой варинт, может есть еще и другие. И так.
Сначала заходим в меню AUX-CH, там в СН5 меняем значение с NULL на GEAR. Это справа верхний с торца тумблер. Суть такая, выбираем как бы тумблер который мы будем микшировать с 3-х позиционником, при этом тумблер GEAR нельзя будет использовать, он всегда будет в одном положении, от себя, чтобы пульт не ругался при включении. Остальные каналы в AUX-CH стоят NULL. Далее заходишь в меню PROG.MIX, там выбираем MIX6, в нем выставляем:
STATE ACT
MASTER GYR (то есть тот тумблер, который в AUX-CH выбран на CH5)
SLAVE AUX (ставим AUX, который самый левый при прокрутке, если жать + на джойстике слева)
SW NOR
CURVE TUNE Заходим в меню TUNE (+ или - на левом джойстике кнопочном), появится график.

В графике слева столбик с процентами меняем так:
POINT
L - 100,0%
1 - 075,0%
2 - 050,0%
3 - 025,0%
Н - 000,0%

Выходим и выбираем самый нижний микс MIX7. Там выставляешь
STATE ACT
MASTER GYR
SLAVE AUX (тоже левый при прокрутке влево)
SW ID2
CURVE TUNE Заходим в меню TUNE (+ или - на левом джойстике кнопочном), появится график.

В графике слева столбик с процентами меняем так:
POINT
L - 000,0%
1 - 025,0%
2 - 050,0%
3 - 075,0%
Н - 100,0%

Выходим. Заходишь в DISPLAY и смотришь, при переключении тумблера, канал AUX - самый нижний должен меняться с большего - в среднее - и в меньшее положение в зависимости от его положения.
В принципе все, в меню E.POINT остается настроить конечные точки для канала AUX, так, чтобы чтобы ползунок в программе Assistant занимал последовательно положения GPS, ATI, Manual.
Failsave у меня настроен на выключение аппы. Если кому интерсно могу расписать.

  • 6018
Comments
alextr

А почему у меня в случае данных настроек, меняется то верхний AUX, то нижний?

drozd79

Не понял, когда меняется? Когда каким тумблером щелкаете?

drozd79

Alex, сейчас еще раз глянул в чем причина, я думаю, Вы не правильно выбрали AUX в Prog.MIX. То есть, AUX на аппе два, но в PROG.MIX не отображается, какой именно AUX выбран. То есть, когда заходите в PROG.MIX в MIX 6 и MIX 7, там должны быть выбран один и тот же AUX, когда выбираете канал в SLAVE жмите на левом джойстике аппы левую кнопу +, появится AUX, потом еще раз нажмите, AUX останется, но будет звуковой сигнал, это значит что вы выбрали второй AUX. Сейчас попробовал в MIX6 оставил первый аукс, а в MIX7 второй, при переключении 3-х позиционника, меняется сначала первый AUX, потом второй, если смотреть в DISPLAY. Наверное Вы про это спрашивали.

alextr

Да, точно! Спасибо! Я это подозревал, когда писк слышал, но пока не нашел. Еще раз спасибо! Все получилось.

korn3207

Александр, вечер добрый. Прочитал Вашу статью в надежде понять что делаю не так)) Не удачно. Не подскажите ?

Есть вот такие ретракты hobbyking.com/…/__14838__Digital_Servoless_Retract…

Соответственно хотел чтобы они складывались полностью, а раскладывались на половину ( ноги для коптера ) Но сколько не критил end Point так и не вышло. После каких-либо настроек процентов они вообще переставали складываться. Настроил как раз на тумблер GEAR потому как в выключенном положении ноги как раз разложены) Огромное спасибо заранее.
Сервы воткнул в 6-ой канал приемника через Y-кабель.

drozd79

Роман, приветствую! Не совсем понял задачу, то есть нужно реализовать на 2-х позиционнике два положения ног коптера? Опущены вниз и подняты? Так ? То есть 3-х позиционник Вам вообще не нужен, тогда, не нужны ни какие миксы, только задействуйте GEAR и все. В Аппе в турниге в меню AUX выбираете канал ( в Вашем случае CH6) в нем выбираете GEAR. В меню Display смотрите, чтобы при переключении GEAR на дисплее менялось полосочка на против 6-го канала. Если все меняется на экране, идете в меню Endpoint. Там задаете крайние точки. Всё. Проблем не должно быть. Положение ретраков можно поменять по умолчанию в меню Реверс, среверсируйте канал 6 и все. Если я не так, что-то понял опишите подробнее поведение оборудования.

korn3207

Я уже подключил 2 ретракта и они работаю)) То есть опускаются и поднимаются по велению переключателя. Но там получается, что ход у них 90 градусов)))
Я заходил в меню end point и пытался понять логику выставления крайних точек. Нашел пункт, в котором это и задавалось ( относящийся к 6-ому каналу ) и менял первый столбец ( там было 100% ) и второй ( так же 100% ) И вот когда их меняешь более чем на 30% то ретракты ( не зависимо от того какой столбец поменял ) начинают работать и закрываются или открываются в обратном направлении. То есть я не могу понять - почему при выставлении ограничений 75 x 75 они все так же работают на 90 градусов, а при указании допустим 60 x 60 не срабатывают вообще)))
Может я уже сильно торможу))

А вот с трех позиционным у меня не возникло вообще никаких проблем)))

drozd79

Посмотрел, боюсь огорчить, эти ретраки складываются автоматом на 90 градусов, то есть сказать ему сложиться на 50-60 градусов не получиться, то есть только до крайних точек. Роман, попробуй воткнуть вместо их обычную серву, увидишь, что все работает и настраивается по крайним точкам, а тут только на 90 градусов.

korn3207

Так значит есть отличия выходит ретрактов от серв… Обидно. Значит придется ограничивать физически)))

dmw71

Александр добрый день!! Опиши пожалуйста как настроить файл сейф назы + Турнига 9Х с FrSky .

drozd79

Добрый день! Там ничего сложного, если все сделал как по инструкции выше, то на 3-х позиционнике должен переключаться в асистанте назы ползунок режимов. В пульте в меню end point, подстраиваешь чтобы ползунок четко вставал на против режима manual,ati или gps. После этого, снова заходишь в меню end point в пульте Турниги и подвигаешь ползунок в асистанте так, чтобы он встал на против квадратика failsave и квадратик стал синим. После этого не трогая стики пульта жмешь кнопку на приемнике FrSky 3 секунды если не ошибаюсь, приемник запоминает все свои каналы в этом положении. После этого на пульте возвращаешь все значения end point в прежние параметры, чтобы трехпозиционником включались режимы manual, ati и gps. После этого проверяешь режим фаилсейва ( ВИНТЫ СНЯТЬ!!!), при выключении пульта ползунок в Асистанте должен встать напротив кубика фаилсайв! Все !!!

dmw71

Спасибо! файсэйф заработал а вот почему то трёхпозиционник не заработал, точнее,в дисплее идёт индикация что он работает,в е-поинте он так же переключает,а вот в ассистенте,он не влияет ни на что. Авто-мануал не хочет с гира “слазить”…)))

drozd79

Добрый день! Странно, что 3-х позиционник не заработал. Если зайти в меню DISPLAY и пощелкать трехпозиционником, какие каналлы меняются? Посмотрите мой третий сверху комментарий, я описывал, что может быть проблема в не верном AUXe, точнее в пульте не видно какой именно AUX сейчас выбран, там по количеству бипов надо слушать. Проверь еще все внимательно.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline