предкомпенсация.. наконец разобрался.

после очередного простоя и “вспышке” желания поковырять верт вчера настроил предкомпенсацию.

дело было так.
как всегда установил 2-3 см расстояние на лопастях ХР в положении “ножницы”.

включил все. взял в руку верт. поддал газку и начал крутить верт в руке… чтоб определить как держится хвост.
вроди угадал и хвост заметным сопротивлением поворачивался в обе стороны (при включенном режиме удержания хвоста).
выключил… порадовался…
решил еще раз погонять пропеллер.
включаю и о чудо! 😦
хвост начало уводить… хотя я ничего не менял…

порывшись в своей голове вспомнил…
что нужно все ручки возвращать в нейтральное положение (а я забыл вернуть чувствительность гироскопа в нейтральное положение)
включил верт. все инициализировалось.
добавил чувствительности гироскопу.
взял в руку. покрутил хвостом.
и все замечательно. хвост снова с усилием двигается в стороны.

ну все… буду ждать возможности опробовать на улице.
пока отрабатываю висение в разном положении кабины ко мне. ну и для отдыха разные фигуры (конечно часто падаю)