Колхозная доработка гексакоптера на базе DJI F550

Как и многие ленивые форумцы, при постройке первого мультикоптера решил брать за основу раму, с уже разведённой шиной питания и элементарным процессом сборки. Результатом DJI F550. Некоторые индивидуумы за каким-то лядом берут её мутные клоны, хотя оригинальная рама на данный момент стоит всего 40$(а мне на распродаже досталась вообще за 20)… но если нравится исключительно обезличеный китай - бога ради.
Общий сет получился такой:
DJI F550
DJI Wookong M
Tiger Motors MT2216-11 900
Tiger Motors Carbon 10x4.5
DJI 30A opto ESC
Hyperion VX 4200mAh 35C

Изначально были докуплены ноги и подвесик GoPro от Джакуба(quadframe) по причине наличия штатного адаптера для этой рамы(опять же - лень было придумывать что-то своё).
Но… данное решение считаю тупиковым для дальнейшего развития, так как отсутствует хоть сколько-либо приличная виброразвязка, и конструкция ног не подразумевает использования каких-либо ещё подвесов других производителей.
Результат - продал ноги и подвес… начал “колхозить” сам.

Сделал из стекляшки 1.5мм плату-переходник, а к ней через демпферы ala cinestar закрепил плату-носитель для будущего подвеса.
Пилил всё лобзиком вручную, ибо… когда не надо - вокруг огромное количество специалистов по ЧПУ резке всего чего угодно… а когда реально нужно детальки выточить(в пределах листа А4) - у всех сплошные отмазки.
Если кто решит пилить - обязательно респиратор(сам надышался этой дрянью по-полной), и по-чаще меняйте пилки.
Особенный гемор был с демпферами(из 4-х частей), их пилил отдельно, а обрабатывал, как нервюры в пакете.
Демпферные кольца брал на глаз на авторынке, посадочные места растачивал уже по-месту.

Полное отсутствие каких-либо расчётов, разумеется сыграло свою роль: демпферы вышли классные, но для подвеса весом килограмма полтора-два… для GoPro - что мёртвому припарки. Резиновые кольца нужны и тоньше и меньше количеством… либо брать силиконовые, коих я не нашёл. Вообще, разумеется идея не моя - драл у Пираньи. У него на каких-то фотках проскакивали аналогичные демпферы под GoPro на 4-х резиновых кольцах… но наверное там-то всё было расчитано как надо.
Пока вот думаю, не прокипятить ли мне их в бензине “калоша”(в своё время для радиобойцовок так катетеры Пеццера размягчали… от нищебродства не могли силиконовые купить)… может помягчеют… хотя это автомобильные сальники - их по идее ничего брать не должно.

Взлётный вес с наколхозенным имуществом вышел в 1820г… многовато, но думаю за счёт облегчений ещё грамм 50 скину точно.
На данный момент ожидаю белорусского подвеса ala Сушка на бесколекторниках(+300г с камерой).
В текущей конфе в спокойном полёте летает в среднем 7-8 минут.

По сету: брал тайгеров из расчёта максимального соотношения цена/качество… на сегодняшний момент, скорее всего взял бы лучше sunisky.
Ничего плохого про моторы MT2216 сказать не могу… балансированы относительно хорошо(хотя один у меня пришлось таки отбраковать)… мне просто не с чем сравнивать… но ожидал как-то большего.
Изначальная глупость и недостаток знаний заставили схватить 900KV моторы(МОЩНЕЕ!!! МОЩНЕЕ!!), хотя под данный сет 800KV были бы на мой взгляд оптимальнее(да и 4 банки не меняя винтов можно было бы поставить).
По поводу баланса - на мой взгляд погоду портят проп-адаптеры(да и весу нагоняют).
Очень хочется перейти на MN3110 700(тем более, что винты как раз под них заточены), но пока бюджет не позволяет.

Изначально летал на винтах APC 10x3.8(тщательно балансировал) - ничего плохого сказать не могу… разве что не столь резкий и устойчивый в ветер.

В планах:
Переезд на лёгкую карбоновую раму 600-680 размера(пока не нашёл для себя подходящей, а те, кто их раньше делал - отказываются пилить на заказ… заняты все, к сожалению).

Пока не решил буду ли городить на лучи ного-стойки… с одной стороны - взлетать с ящика и садиться в руки как-то всё же стрёмно… а с другой - очень не хочется веса ещё нагонять

  • 2248
Comments
shura2000

Сам жду такие тайгеры, в замен штатным джидаевским моторам. Чем sunisky лучше?

Paladin

Да сильно подозреваю, что санискай не лучше, а просто то же самое качество, что и у тайгеров MT серии, только вдвое дешевле.

Разобрал тут один отбракованный мотор(его уже успели на самолёте приложить об планету) - в колоколе, между магнитами местами какая-то синяя то ли смола, то ли пластмасса для балансировки… про аналогичную в санискаях Сушка писал.

kedrikov

Сегодня корешу пришли такие сравнивал со своими тиграми.Нифига санискай не лучше 😦 подшипники мельче чем у тигров, втулка под стопором пластиковая в отличии от тигров , сотрется быстро и появится люфт. Намотка окуратная что порадывало.Формой малехо отличаются но не принципиально. Масса одинакова грам в грам.

Paladin

Ок. Спасибо за инфу.
Я вообще всё больше склоняюсь на данный момент к тайгеровской серии Навигаторов… тем более, что у меня тайгеровские карбоновые винты на них без адаптера идеально встанут.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 15.27ms - Total
    • 0.04ms - http_prepare
    • 0.01ms - cookies_read
    • 0.01ms - tz_offset_read
    • 12.36ms - server_chain_exec
      • 0.02ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.05ms - csrf_token_set
      • 0.02ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.05ms - fetch_guest_user_info
      • 0.06ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 0.11ms - show_announces
      • 9.61ms - server_method_exec
        • 0.08ms - offline_mode_check
        • 3.18ms - fetch_blog_entry
        • 0.02ms - redirect_to_correct_user
        • 0.15ms - bot_member_pages_forbid_access
        • 1.04ms - fetch_tags
        • 1.54ms - fetch_comments
        • 0.46ms - blog_entry
        • 0.02ms - fill_subscription
        • 0.03ms - fill_breadcrumbs
        • 0.00ms - update_view_counter
        • 0.00ms - mark_entry_read
        • 1.64ms - fetch_and_fill_bookmarks
        • 0.89ms - fetch_votes
        • 0.15ms - fetch_infractions
        • 0.22ms - fetch_settings
      • 0.01ms - fill_runtime_locale
      • 0.14ms - inject_acp_access_state
      • 0.04ms - fill_runtime_user_info
      • 0.13ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.13ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.27ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.08ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.00ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.14ms - session_save
      • 0.01ms - session_delete
      • 0.00ms - last_active_update
      • 0.03ms - token_live_save
      • 0.18ms - response_to_plain_object
    • 0.00ms - not_modified_check
    • 0.01ms - http_loading_stub
    • 2.61ms - http_render
    • 0.02ms - inject_security_headers
    • 0.00ms - puncher_end