Колхозная доработка гексакоптера на базе DJI F550(part2) - подвес на бк c Alexmos, DJI AVL 5.8

Свершилось. Приехал от братьев - белорусов долгожданный подвес на бесколекторниках.
В сборе, с контроллером, настроенный(по идее).
Первым делом быстренько примотал проху, отбалансировал и решил просто в режиме standalone включить… да не тут-то было.
В общем первые впечатления от первого законченного коммерческого решения на базе платы alexmos:
Механика - тут всё по Сушкиным чертежам. Пилено и собрано аккуратно, хотя кое-где есть на отверстиях, расположенных близко к краю сколы текстолита… ерунда.
Моторы - на pitch и roll разные emax-ы… точно размеры сейчас не скажу(подвес дома остался, по-позже). Намотаны плотно и аккуратно, но… выводы сделаны тонким МГТФ(0.5 по-моему… а может и 0.3), причём выводы довольно короткие. Я бы конечно предпочёл, чтобы на ножке мотора(раз уж моторы такие) или рядом была маленькая колодочка, на которую выведены обмотки, а там уж припаивай к ним что угодно… Но это я уже придираюсь… привычка всё делать максимально красиво не даёт покоя.

В общем, решил я включить всё на пробу, да заметил, что МГТФ проводок от одного мотора отвалился от разъёма, втыкаемого в контроллер… провод банально короткий это во-первых, а во-вторых… уж не знаю как принято в электронике, а у нас - планеристов, чтобы МГТФ припаянный от разъёма не отламывался, на него силиконовый кембрик надевать надо… а ещё лучше не паять, а обжимать.
В общем… пока я припаивал один провод - отвалилось ещё 2… это на длинной косе от pitch. А провода от roll вообще в натяг идут. Пока всё повесил как есть - на таких же соплях… а потом не знаю даже как переделывать. Наращивать? Ошибки в шине не посыпятся? Тут вот и вспоминается, что была бы колодочка с разводкой обмоток на моторе - заменил бы просто МГТФ косу на такую-же, просто аккуратно сделанную.
Немного напрягли разъёмы колодок для подключения на плату контроллера(ну это уже к производителю оного)… хрен разберёшь для перепайки… обматерился, пока вынул клемму.

Ладно… припаял как было, питание подал… и оно заработало.
Как полагается советскому инженеру, доку по контроллеру я разумеется не читал, по этому слегка наклоненному горизонту не удивился… но вот как оно отрабатывает - это же просто песня(и в буквальном смысле тоже - моторки поють).
В общем… доволен аки слон.

Пацанам производителям респект и уважуха, но по-хорошему найти нужно электронщика с паяльником дружного и озаботиться эстетикой и надёжностью всех проводных соединений.

Итог: за свои 8 с гаком тыра, учитывая, что сама плата стоит 4200, готовый собранный настроенный подвес - вполне достойно. Считаю удачным приобретением.

Возможно, сама конструкция немного громоздкая, но это уже авторская реализация.

Фоты по-позже сделаю.

Вторым номером программы - посылочка от братьев-китайцев.
Fox-ы прислали таки долгожданный FPV 7" мониторчик и видеотракт DJI AVL 5.8
С моником - всё и так ясно… у тысячи народу уже такие.
Видеотракт, как и вся продукция DJI, порадовал аккуратностью исполнения и продуманностью реализации.
Буду ковырять.
Почему не стал брать более дешёвые варианты(в принципе в те же деньги и мощность можно было бы что-нибудь и с diversity подыскать)? В будущем(надеюсь, что не далёком) планирую DJI OSD Mark2 заиметь… они как раз друг с другом хорошо подружатся.
А по мощности… ~500-600мВт под мои коптерные задачи будет пока за-глаза.

  • 1155
Comments
Женьчик

Мои поздравления! Посылочки это всегда радосно:))

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 17.48ms - Total
    • 0.04ms - http_prepare
    • 0.05ms - cookies_read
    • 0.01ms - tz_offset_read
    • 14.76ms - server_chain_exec
      • 0.03ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.05ms - csrf_token_set
      • 0.03ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.04ms - fetch_guest_user_info
      • 0.06ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 0.11ms - show_announces
      • 10.30ms - server_method_exec
        • 0.11ms - offline_mode_check
        • 3.77ms - fetch_blog_entry
        • 0.01ms - redirect_to_correct_user
        • 0.18ms - bot_member_pages_forbid_access
        • 0.04ms - fetch_tags
        • 1.56ms - fetch_comments
        • 0.61ms - blog_entry
        • 0.03ms - fill_subscription
        • 0.05ms - fill_breadcrumbs
        • 0.00ms - update_view_counter
        • 0.00ms - mark_entry_read
        • 1.91ms - fetch_and_fill_bookmarks
        • 1.04ms - fetch_votes
        • 0.28ms - fetch_infractions
        • 0.48ms - fetch_settings
      • 0.02ms - fill_runtime_locale
      • 0.16ms - inject_acp_access_state
      • 0.07ms - fill_runtime_user_info
      • 0.16ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.17ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 2.60ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.09ms - assets_info_inject
      • 0.02ms - footer_common_inject
      • 0.01ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.16ms - session_save
      • 0.00ms - session_delete
      • 0.01ms - last_active_update
      • 0.10ms - token_live_save
      • 0.20ms - response_to_plain_object
    • 0.00ms - not_modified_check
    • 0.01ms - http_loading_stub
    • 2.34ms - http_render
    • 0.03ms - inject_security_headers
    • 0.01ms - puncher_end