Tag: wookong

Колхозная доработка гексакоптера на базе DJI F550

Как и многие ленивые форумцы, при постройке первого мультикоптера решил брать за основу раму, с уже разведённой шиной питания и элементарным процессом сборки. Результатом DJI F550. Некоторые индивидуумы за каким-то лядом берут её мутные клоны, хотя оригинальная рама на данный момент стоит всего 40$(а мне на распродаже досталась вообще за 20)… но если нравится исключительно обезличеный китай - бога ради.
Общий сет получился такой:
DJI F550
DJI Wookong M
Tiger Motors MT2216-11 900
Tiger Motors Carbon 10x4.5
DJI 30A opto ESC
Hyperion VX 4200mAh 35C

Изначально были докуплены ноги и подвесик GoPro от Джакуба(quadframe) по причине наличия штатного адаптера для этой рамы(опять же - лень было придумывать что-то своё).
Но… данное решение считаю тупиковым для дальнейшего развития, так как отсутствует хоть сколько-либо приличная виброразвязка, и конструкция ног не подразумевает использования каких-либо ещё подвесов других производителей.
Результат - продал ноги и подвес… начал “колхозить” сам.

Сделал из стекляшки 1.5мм плату-переходник, а к ней через демпферы ala cinestar закрепил плату-носитель для будущего подвеса.
Пилил всё лобзиком вручную, ибо… когда не надо - вокруг огромное количество специалистов по ЧПУ резке всего чего угодно… а когда реально нужно детальки выточить(в пределах листа А4) - у всех сплошные отмазки.
Если кто решит пилить - обязательно респиратор(сам надышался этой дрянью по-полной), и по-чаще меняйте пилки.
Особенный гемор был с демпферами(из 4-х частей), их пилил отдельно, а обрабатывал, как нервюры в пакете.
Демпферные кольца брал на глаз на авторынке, посадочные места растачивал уже по-месту.

Полное отсутствие каких-либо расчётов, разумеется сыграло свою роль: демпферы вышли классные, но для подвеса весом килограмма полтора-два… для GoPro - что мёртвому припарки. Резиновые кольца нужны и тоньше и меньше количеством… либо брать силиконовые, коих я не нашёл. Вообще, разумеется идея не моя - драл у Пираньи. У него на каких-то фотках проскакивали аналогичные демпферы под GoPro на 4-х резиновых кольцах… но наверное там-то всё было расчитано как надо.
Пока вот думаю, не прокипятить ли мне их в бензине “калоша”(в своё время для радиобойцовок так катетеры Пеццера размягчали… от нищебродства не могли силиконовые купить)… может помягчеют… хотя это автомобильные сальники - их по идее ничего брать не должно.

Взлётный вес с наколхозенным имуществом вышел в 1820г… многовато, но думаю за счёт облегчений ещё грамм 50 скину точно.
На данный момент ожидаю белорусского подвеса ala Сушка на бесколекторниках(+300г с камерой).
В текущей конфе в спокойном полёте летает в среднем 7-8 минут.

По сету: брал тайгеров из расчёта максимального соотношения цена/качество… на сегодняшний момент, скорее всего взял бы лучше sunisky.
Ничего плохого про моторы MT2216 сказать не могу… балансированы относительно хорошо(хотя один у меня пришлось таки отбраковать)… мне просто не с чем сравнивать… но ожидал как-то большего.
Изначальная глупость и недостаток знаний заставили схватить 900KV моторы(МОЩНЕЕ!!! МОЩНЕЕ!!), хотя под данный сет 800KV были бы на мой взгляд оптимальнее(да и 4 банки не меняя винтов можно было бы поставить).
По поводу баланса - на мой взгляд погоду портят проп-адаптеры(да и весу нагоняют).
Очень хочется перейти на MN3110 700(тем более, что винты как раз под них заточены), но пока бюджет не позволяет.

Изначально летал на винтах APC 10x3.8(тщательно балансировал) - ничего плохого сказать не могу… разве что не столь резкий и устойчивый в ветер.

В планах:
Переезд на лёгкую карбоновую раму 600-680 размера(пока не нашёл для себя подходящей, а те, кто их раньше делал - отказываются пилить на заказ… заняты все, к сожалению).

Пока не решил буду ли городить на лучи ного-стойки… с одной стороны - взлетать с ящика и садиться в руки как-то всё же стрёмно… а с другой - очень не хочется веса ещё нагонять

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline