Продолжение запила трикоптера

Предыдущий вариант коптера закочился зачетным облетов его в гаражах. На том момент он имел лучи квадратного сечения изрядно облегченные и мозг на базе 328 ардуинки с платой датчиков от наших китайских друзей GY-80. Далее была прикуплена на плата APM2.5, датчик тока и напряжения аналог на 90 А, стаб. питания для контролера, два модема 3DR на 433 МГц. Так же в китае были прбретены монтажные комплекты для крепления моторов на 16 мм. карбоновых трубах, монтажный комплект для крепления трубы и сами трубы.
На картинках видно, что из этого вышло.





Конструкция поворотного заднего узла претерпела большие изменения. Предыдущее конструкторское решение показало свою полную несостоятельность 😦.
Пока что полетные испытания ограничились квартирным вариантом. Ждем относительной сухости на улице, так как вопрос гидро- и пыле-защиты пока не решен. Если у кого-то данный вопрос решен, просьба поделиться опытом.
Чуть не забыл конфигурацию и вес.
=============================
Конфигурация
Моторы C2826-1350 - с авионикса
Ргули - PILOT-4S-18A-L оттуда же (не шитые)
Пропы - 10Х4.7 (стояли 9х3.8, но с ними он не летел)
Хвостовая машинка - TGY-50090M
Мозг - APM 2.5 (ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller )
GPS - u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0
Датчик тока и напряжения - RCTimer Voltage & Current Sensor 90A
Аккумулятор - TECHNIK-2200-3S-30C (пришел уже вздутый, на нем сейчас получается висеть в районе 6-7 минут, в общем под замену)
Какой то китайский UBEC, который даже не помню где покупал (за 3$)
Радио модемы - 3 DR Radio (не оригинал)
Вес:

  • без аккумов - 892
  • с аккумом - 1077 .
  • 1121
Comments
pilot258

с 9 у вас не летел, потому что регуляторы требуют прошивки.

shura2000

Очень много лишнего веса можно снять. Провода, барашки…
“П” скобу на поворотке перевернул бы так - “Ц”

Baltimor
pilot258;bt133582

с 9 у вас не летел, потому что регуляторы требуют прошивки.

Если можно, ссылочку, где почитать, и подходят ли мои регули для прошивки?

Baltimor
shura2000;bt133586

Очень много лишнего веса можно снять. Провода, барашки…
“П” скобу на поворотке перевернул бы так - “Ц”

Согласный! Все еще впереди. Барашки нужны только для закрепления складных лучей. Остальные нужно убарать. Провода укоротим со временем. По поводу поворотки подумаю…

AndyGr

По опыту постройки и эксплуатации трех могу отметить, что длинные лучи совсем не к чему. Вполне достаточно луча, при котором сама рама не “затеняет” поток пропеллера.

Baltimor
AndyGr;bt133595

По опыту постройки и эксплуатации трех могу отметить, что длинные лучи совсем не к чему. Вполне достаточно луча, при котором сама рама не “затеняет” поток пропеллера.

Я не против 😃 Только хоть и рама трехэтажная, но места мало 😃 На лучах еще видео оборудование планирую мостить с антенной, а ее вынести подальше хотелось бы. Да и не думаю, что это принесет большой “-” для в общем весе.
Вчера прикупил 5000 мА/ч аккумулятор, пока не пробовал, но такое впечатление что газу теперь далеко за 50% нужно будет для висения 😃

Arkady68

Думаю пропы 11-12 надо ставить

Baltimor
Arkady68;bt141508

Думаю пропы 11-12 надо ставить

На небольшом весе (с 2200 батареей) 11 может быть и можно попробовать. А вот с 5000 видимо уже нет 😦 И моторы и регули будут сильно греться. Сейчас на 10*4.7 с батареей 5000 регули уже греются. Хотя общий ток в висении не более 25 А.