HIman
FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 12 часть

Первый полет крыла с мотором.
Мотор не штатный А2212/13Т с винтом 8x4, но тяги была достаточно.
При включении двигателя крыло не переворачивает и не клюет носом, есть небольшое задирание носа. Нормальная маневренность.
Что произошло, одна из петель элевона отклеилась, что привело к неуправляемому завалу на крыло.
Повреждения:
Центральные крайние силовые нервюры сломаны, на одной половине крыло сломаны 3 нервюры ближе к центру.
Ремонт:
центр нужно будет усилить и вообще зашить миллиметровой бальзой как раз на 2-3 нервюры.
Петли элевонов нужно прикрутить на саморезы.

Конечно при другой посадке (более плавной и мягкой таких повреждений крыло бы не получило).

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 11 часть

Продолжаем тестовые запуски.
Второй тестовый полет (планирование) без включения двигателя.
Стабы установил на -4 градуса, как видно по видео пришло чуть приподнять элевоны, т.е. стабы скорее всего нужно ставить на -6 (ну или пока оставим так как есть и чуть переставим центральное положение качалок).
С учетом пока временного корпуса, вроде получилось правильно с центровкой. Не совсем удобно запускать, ЦТ прямо на двигатель приходится.
Коротенькое видео с полета:

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 10 часть

Предварительно собрал все кусочки в одно крыло. Пара фоток:
disk.yandex.ru/i/X6mrtq7A5hmHAw
disk.yandex.ru/i/_PRk4trv9nhP3A

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 9 часть

Понемногу строится самолет, собрал скелет крыла. Размах получается 2,7м

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Дальше нужно обшить лобик центроплана, сделать элевоны на стаб. поверхностях, вставить сервы в стабы, протянуть провода, сделать уши-шайбы разделяющие центроплан и стабы.
Пока размышляю:

  1. как крепить стабы к ушам и торцам центроплана, чтобы получилась прочная но разборная конструкция +
  2. как сделать настраиваемый угол атаки стабов, в небольших пределах, 0, -2, -4, -6, - 8 градусов.
  3. как сделать разборный и прочный узел центроплана.

Из того что надумал:

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 8 часть

Нашел ошибку в расчетах! Пересчитал на дополнительные углы установки стаб.поверхностей.

Получилась другая крайность, ЛК выходит как супер планер с качеством 10.
Скорость планирования 9-10 м/c, снижения 1 м/c
Необходимая тяга в планирующем режиме 250г
При максимальной тяге можно разогнать в горизонте до 100 км.ч., но мой выбранный винт и двигатель не смогут даже этого.
Отличный запас летучести от 34км/ч до 100км/ч с тягой от 250г до 1200г

Tags:
FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 7 часть

Посчитал ещё 2 угла установки для стабилизирующих поверхностей.
-2 градуса ( я думал что +2 угол атаки всей модели) вывезет, но ошибался.
-8 градусов (добился каплю прироста качества, и каплю снижения скорости планирования) но и есть потеря в скорости планирования.
А также расчеты показали что при -6 и -8 градусов установки стаб.поверхностей требуемая одна и та же тяга и составляет 2600-2800г, т.е. уменьшить эту тягу уже точно нельзя углом стаб.поверхностей. Выбранный мотор+винт мой конечно это не потянет 😦

Все расчеты доступны по той же сылке из дневника часть 5

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 6 часть

Завершил расчет всего ЛК со стаб. поверхностями.
Расчет в экселе доступен по той-же сылке из 5 части дневника.

Какие получаются итоги:
ЛК с установленными стаб.поверхностями под углом -6 градусов.

  1. Сопротивление самолета стало больше, угол планирования стал больше, нужна большая тяга для прямолинейного полета и она почти в 2 раза больше было 700г стало 1250-1550г ,
    а это уже предел по выбранной винтомоторной группе.
  2. Качество снизилось на 35% было 30,2 стало 19,5
  3. Чуть меньше стала выгодная скорость всей модели.

Дальнейшие расчеты связаны с пересчетом на другой угол установки стаб.поверхностей.
А так же требуется расчет запаса продольной устойчивости.

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 5 часть

Посчитал пока центральную часть крыла и даже прикинул как оно полетит без стабилизирующих поверхностей.
Двух метровое крыло, 2,1 кг, будет летать примерно 55км/ч c наивысшем коэффициентом качества крыла 30.

По расчетам показательно видно, что нужно пересчитывать идеальный профиль на свое реальное крыло.

По сылке Еxcel с расчетами
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 4 часть

Прикинул доступную мотор-винт пару

Винт 10х5 или 254х127мм
Мотор Turnigy Aerodrive SK3
3536 1400kv на 3S LIPO ~11.1V = 15400 об/мин - среднее значение оборотов
590W или 0,79 л.с.
Допустимый ток 40A

3.7*4=14.8
14.8 * 40 = 592 Ватт - это пиковая мощность на 4S банках (по паспорту 590W)
14.8 * 35 = 518 Ватт – реальная мощность на 4S банках

Берем 35А и 3S 11.1V
11.1 *35 = 388.5 Ватт – средняя «реальная» мощность или 0.52 л.с на 3S батареях.

Максимальная скорость с таким винтом и двигателем Vmax = 52.7км/ч
Расчетная скорость винта на тех же оборотах Vр = 65.2 км/ч (обороты 15400 об/мин)

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 3 часть

Промежуточные результаты, создания ЛК в дереве.
Готов центроплан, вес со всей начинкой 1335гр, еще добавит чуток крышка закрывающая батарейный отсек, верх будет закрываться крылом.
Крыло планирую делать не разборным центральную часть, с возможностью снимать(и регулировать наклон) стабилизирующих поверхностей.

Лонжерон будет вставляться в паз центроплана и фиксироваться болтом, также болтами будут фиксироваться 2 корневые нервюры выполненные из фанеры 3мм.

Немного видео

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 2часть

Выбрал нервюры для центральной части крыла без сужений профиль MH 64 хорда 250мм.
Профиль для стаб.поверхностей NACA0009 с сужением хорды от 250 до 100мм.
Центральная часть крыла будет с одним лонжероном коробчатого вида, две сосновые рейки 10х4 между нервюрами будут вклеены полоски бальзы 2мм.
Лобик пока под вопросом как делать, выбираю из вариантов:

  1. Увеличить частоту нервюр через каждые 25мм до лонжерона.
  2. Заполнить пенопластом и зашкурить под профиль до лонжерона.
  3. Зашить бальзой 1мм до лонжерона.

Набросал в SketchUp центральное крыло + шайбы + схематично стаб.поверхности пока без элевонов. Можно полюбоваться в 3D 3D эскиз

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом

Первая запись в дневнике.
Есть задумка сделать летающее крыло с 2х осевым подвесом. С нагрузкой на крыло 40г/дм2 из бальзы, размах выходит за 2,25м удлинение крыла 10.5 и вес 2000г (скорее всего будет тяжелее).

Полезная нагрузка выходит уже 1250г.

Двигатель 35-36 1400kv,винт 10x5 или 9x6 180
Регулятор 60A 74
Сервы 2шт MG996R, тяги, кабанчики 150
FPV перед+OSD+GPS+провода+антенна 102
FPV камера 1 курсовая 44
Камера 2 в подвесe Runcam2 90
Подвес 2х осевой 210
Питание двигателя 2200 40С 200
Питание FPV 1450 25С 100
Питание подвеса 1450 25С 100

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline