Рулевое управление на СС-01

Задумано - сделано.
В общем была идея поставить вместо одного сервомотора, который управляет поворотами колес, два. Принцип действия одна тянет-толкает тягу рулевого управления, вторая серва, соединенная тягой с первой, помогает тянуть-толкать первой))). К этому, была поменяна стоковая качалка от КИТа на родную, идущую с сервомотором.
Плюсы - руль стал отзывчив…легкий поворот колес в обе стороны, равномерное усилие на качалку первой сервы
Минусы - пока не вижу, но предполагаю, что они будут в области энергопотребления (т.е. запас хода соответственно уменьшится)
В принципе техническая идея была решена. Сервы подключены через V-образный разъем.
Скажу одно , колеса начали поворачиваться бодрее…
В перспективе переделка качалки привода вала рулевого управления на двойные шарики + 2-я тяга от второй сервы к первой…
Попозже выложу видео

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline