magicwinter
05. Промышленная эксплуатация

Отлетал с десяток полетов. И появился план по доработкам.

  1. Облегчение коптера. Тяжелый. Очень для такого размера тяжелый. Из видимого пока — менять родные провода на шлейфы, как это делал коллега из комментариев ко второму посту. Можно пошаманить с крепежом, выкинуть защиту двигателей.

1.5. Прям отдельным пунктом. Вопрос про корпус от osd. Можно ли его снять? Будут ли последствия?

  1. Хочу попробовать поставить 6" винты.

  2. Уберу весь колхоз с креплениями камеры (стоит микрокамера).

  3. Нужно крепление для гоупро. Пока примотал снизу на липучку для аккумулятора, но решение прям такое… Или же ставить DVR на борт.

  4. Бипер подключен на канал для подвеса, включается тумблером. В принципе работает, но хочется изящнее решения чтоль.

Ощущения от полета:

04. Робокотик полетел

Закончил стройку, сделал базовые настройки, облетал. Позицию держит отлично, управляется тоже (насколько это возможно с таким весом).

Осталось несколько моментов:

  • несколько костыльных решений в крепеже, нужно устранить.
  • сделать тонкие настройки камеры.
  • донастроить назу, пока она лажает с аккумулятором, нужна калибровка.
03. Стройка продвигается

Сегодня будет много фоток и мало текста.

Идеи с прошлого поста не сработали.

Была камера Caddix Turbo Micro 2. Стала Foxeer Monster Micro.
Был видеопередатчик Immerson RC 800. Стал Matex VTX-VH.
Это помогло сильно разгрузить верхнюю площадку.

02. Впихнуть невпихуемое

На робокошке стояла Naza M Lite. И отлично себе стояла, PMU на нижней палубе, на третьей контроллер, LED вынесен на заднюю часть.

С v2 проблемы. Во-первых, PMU больше, из него торчат провода в три стороны, причем в две — это большие штекеры. Во-вторых, появился OSD. В-третьих, провода от PMU к контроллеру короче, чем у лайт-версии. И теперь вместо “быстро собрать и полететь” сборка превращается в замечательную головоломку.

Покрутив полтора час детальки пока получились следующие шаги:

01. В поисках идеального квадрокоптера

Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.

Условия поставил следующие:
— Небольшой. Должен компактно храниться дома и в багажнике, влезать в рюкзак, залетать в окна. )
— Должен висеть в точке, держать высоту, возвращаться сам домой. Облет по точкам нафиг не нужен.
— Прочный. Так как опыта мало, то падать будет. Иногда жестко.
— Красивый. Ну вот так вот, да…

Дома уже лежала рептилия на назе, но она как корова и не подходит под условия выше.

Tags:
This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline