Гексолет или чего не хватало 6-му

Начну с того, что опыта писать дневник у меня нет, и литературный талант пока не проявился =)

Оффициально на форуме я уже 4 года, и за это время нет ни одной записи в дневнике. Ужас!!!
А писать то было о чем… Большинство проектов распродано или сначала разобрано потом распродано =)
предкрайний проект оказался достаточно интересным но хотелось чего-то большего (во всех смыслах данного слова)

и так было решено (а вернее оооочень хотелось) добавить еще 2 элемента ВМГ, схемой обычной Х6
так уж получилось увеличение моторов пришлось как раз на 6 по счету аппарат =)

и пошел процесс сначала засел в ecalc.ch (даже купил подписку на сутки) в расчетах опирался на моторы HLY4822-490kv

так как они были рядом и вместе с ними были 4 4s-акка (сам бог велел)
расчет показал мастхев на 14-15 пропах.

и пошел процесс придумывания рамы.
так как на данные пропы размер гексы будет 800-900, а такое просто так в багажник не закинуть учитывая длину винтов.
Решил делать складную (лучи вниз)

по размерам, центральная плата 260 (диаметр)
лучи 330
толщина пластин 2мм толщина вставок 2 по 1.5.

Начертил в кореле пластины, отправил в резку

вес получившейся рамы в сборе вышел

с лучами

параллельно пришли заказанные регули Afro slim 20A
безумно боялся что не влезут в лучи (люминь 14*14*1) но влезли даже свободно.

что получилось к вечеру 2 дня

в тот день запускать было уже поздно… Единственное что успел перед тем как сын заснул это покрутить пропами для проверки правильности вращения =).
на следующий день вернувшись с работы, накрутил полку для акка и побежал проверять а взлетит-то собственно творение или нет… в назе никаких настроек поправить неуспел за исключением типа летательного аппарата (была Х4 выставил Х6).

и вот я уже на улице, аппарат лежит, ждет команды

руки трясутся =)
и …


да он полетел =) причем вверх =) и даже вполне не плохо
еще парочка снимал на телефон, так что качество неахти

ветерок был небольшой, но временами с порывами, так вот на базовых настройках из коробки наза летает без проблем, но гейны нужно настраивать так как при порывах ветра в gps-atti нехило так колбасило,

TTX
мозги - Naza-m v2 gps
регули - Afro slim 20a
моторы - hly 4822 490kv
пропы - АРС 14х4,7
акки - 4s 5000mah

полетное время ~15 мин до 3,5 на банку

итоговый вес не знаю =) еще не взвешивал.

осталось сделать складывающиеся ноги, подсмотрел на форуме идейку

пока думаю над реализацией

  • 995
Comments
chanov

А можно подробней про узел складывания?

Avenum
chanov;bt126540

А можно подробней про узел складывания?

боковые вставки по 2 вставляются в пазы на верхней и нижней платах, в них вворачивается болт м4 с проставками из нейлона 6мм

с низу закрывается треугольниками оставшимися от резки плат на картинке оранжевый.

летало так в дальнейшем запланировано к верхней плате приклеить демферы для уменьшения передачи вибрации с луча

ADF

Не совсем понятно, как лучи фиксируются в разложеном состоянии? Жесткость соединения с рамой присутствует?

Avenum
ADF

Не совсем понятно, как лучи фиксируются в разложеном состоянии? Жесткость соединения с рамой присутствует?

лучи достаточно крепко сидят на поворотном узле, не вижу прямой необходимости 2-жды крепить лучи к раме.
Замков снизу вполне хватает для защиты от складывания, а тяга винтов способствует удержанию лучей в верхнем положении.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline