OTR1UM
Про калибровку регулей на DJI NAZA через BlHeliSuite и не только

Популярная в настоящее время прошивка BlHeli имеет дефолтные параметры, подходящие больше гочным квадрам, поэтому перед использованием блхели на больших коптерах многие меняют некоторые настройки через сюиту.
Среди прочих параметров в сюите можно прописать минимальный и максимальный газ, тем самым избавившись от процедуры калибровки. Это особенно удобно в случае с Назой, у которой режим калибровки регулей отсутствует в принципе.

TL;DR Ставьте PPM Min Throttle = 1120, PPM Max Throttle = 1920

Во время первого знакомства с Назой я заметил, что популярная калибровка регуляторов “через приемник” не описана ни в мануале, ни в каких-либо других документах от DJI.
Так подтвердились мои подозрения, что этот метод - не более, чем костыль, и что реальные значения, выдаваемые Назой, могут сильно отличаться от диапазона 1000 - 2000, поэтому указывать в сюите газ 1000 - 2000 я не торопился.

К тому же в мануале нашлась интересная табличка, в которой шим был сопоставлен процентам уровня газа:

Cheerson CX20: Экранирование GPS-модуля

Оказавшись в “башне”, компас начал конфликтовать с находившимся там GPS-модулем.
Поскольку компас переносить было уже некуда, я стал искать место для переноса GPS.

В одном видео на ютьюбе я увидел довольно интересное решение, по сути копировавшее заводское расположение GPS-модуля на Фантомах:

И решил тоже сделать нечто подобное.

Для начала GPS-модуль был приклеен на 1 слой двустороннего скотча к куполу:

В качестве экрана было решено использовать пищевую алюминиевую фольгу по причине ее доступности.
Был вырезан кусок 100х120мм, который для повышения прочности был с 2 сторон оклеен широким металлизированным скотчем.
Перед оклейкой второй стороны я положил на фольгу зачищенный от изоляции многожильный провод, расположив его жилы веером для наилучшего контакта.
Паять было лень, но если кто-то собирается это делать - юзайте флюс Ф-64, алюминий им паяется шикарно.

Далее получившемуся “сэндвичу” была придана яйцевидная форма, повторяющая форму купола cx-20.

В завершение был нанесен слой тонкого двустороннего скотча для крепления всей этой порнографии к куполу.

Cheerson CX20: Добавляем FailSafe по низкому уровню акб

До недавнего времени заставить микроконтроллер (далее мк) измерять напряжение на акб можно было только одним способом - подпаивать резистивный делитель к 84 лапе мк.

Однако на моём коптере, заказанном 16.04.2015 на банггуде, стояла в очередной раз обновленная плата APM (по словам китайцев, “newest version with GPS antenna Antek BQ-V0”).
Из отличительных особенностей - GPS вынесен в башню, на плате с портами ввода-вывода 4 разъема вместо одного-двух (два 4-пиновых и два 5-пиновых).
Изменения коснулись и платы с “мозгами”:

Увидев нечто, похожее на резистивный делитель, я уже было подумал, что спустя год китайцам всё же удалось интегрировать эту сложнейшую схему на плату АПМ, но нет.

Дорожка оборвалась, перейдя на другую сторону платы.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline