techalex
Tarot Ironman 650, типа квадрик

Заказывал тут. Сам квадрик(версия на пластиковых ногах) + всякие запчасти(еще одни ноги, два комплекта крепежа лучей, две площадки под моторы, два луча, полочка для аккума и обжимные кольца для еще чего-нибудь) + доставка = получилось 221,32$
Кетайский EMS жжет, из Шанхая отправлено 16.03, в Питере принесли 22.03, я в ахуе.

Чуда к сожалению не произошло, карбоновые только трубки, остальное бутерброд с текстолитом. Сделано все аккуратненько, отверстия совпадают. Вес примерно 400г.
И еще есть маленький косячок: высота пластиковых фиксаторов лучей 21,5мм а высота аллюминиевых стоек 21,75мм, разница вроде не большая, но заметно.

Итак, что же мы получили за эти бабосы:

Перепрошивка приемника FrSky D8R-II plus на ppm sum

Чисто для запомнить.
Скачиваем FT_PROG
Подключаем к компу любую ftdi и инвертируем ей rx и tx, далее подключаем ее прямо к приемнику, на приемнике замыкаем 7 и 8 канал и прошиваем этим Combined PPM for D8R
Хотя более продвинутые товарищи рекомендуют прошивать этим D8R-XP
Более подробно, но немного про другое тут FRSKY’s CPPM

Tags:
Аппаратное считывание PPM SUM на Crius AIO v2 в MultiWii

Написал на базе оф. прошивки 2.1, пришлось кое-что еще по мелочи поменять, но глубоко в код не лез.

Появились следующие дефайны:
PPM_ON_THROTTLE - стырил из dev версии мультивия - программное считывание ppm на канале throttle
PPM_ON_PPMSUM - столь же честно стырил из MegaPirateNG_2.8_R3 - собственно сабж
FRSKY - ну это сам маленько написал, предназначено для получения ppm sum с перепрошитого приемника FrSky D8R-II plus
На мой взгляд показатели по каналам стали более стабильные и вроде чуть быстрее реакция на стики.

Из потерь: дефайн MEGA_HW_GIMBAL не будет работать корректно, так как использует таймер 5 который понадобился для считывания ppm. Разрулить наверняка можно, но мне это без надобности.

Скорее всего будет работать и на Crius AIO v1 если подпаять проводок на 48 ногу меги и подавать туда ppm sum.

MultiWii_2_1_AIO_v2.rar

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline