Мысли в слух...

Ну вот все же решил создать блог, сейчас тут многие так делают. Еще не знаю что буду писать, но даже если его не будут читать, то я его буду использовать для дальнейшего изучения своих же ошибок, что бы не повторятся…

Пролог
Собственно все летающее интересует меня с раннего детства. Обычно это ничем особенным не выражалось. Разве что походы более 6 лет назад в авиамодельный кружок, но там ничего такого не было: небольшие планеры и резиномоторные самолетики. Так же было желание получить “радиоуправляемый вертолетик”, еще не задумываясь об особенностях управления, и прочем…

Слово “коптер” слышал до этого часто, на хабрахабре частенько бывали видео про них. Но это были сложные штуки на arduino с кучей сенсоров, которые сами думали куда лететь… Первая мысль всегда была одна: “Хочу такую же штуку!”, однако сложность изготовления (это казалось практически не реальным) отталкивала, и я снова забывал про это.

Но не тут то было, на хабре появляется статья “Строим мультикоптер, часть первая”. Там описали основы, дали ссылку на мультикоптер.ру, и пообещали рассказать как легко и бюджетно сделать коптер.

Вот это меня и зацепило. Далее опишу свои мысли за последние 3 месяца, может что-то из этого и будет.

Подготовка
Собственно зайду вперед и про статью на хабре я больше говорить не буду: следующие две части там пытались собрать вручную платы, и в итоге бросили все и собрали коптер за 2к$… Вышло не то на что надеялся…

Однако у меня была ссылка мультикоптер.ру. Я насмотрелся кучу видео Андрея Коломца(надеюсь правильно написал фамилию) и понял что я буду строить гексакоптер, посчитав, что квадрик - это не серьезно…

Сразу напишу, что я решил использовать коптер, как платформу для видео съемки с верху… Так как частенько бываю в красивых местах, и их было бы не плохо поснимать сверху… Целью был компактный (ну я думал длина луча будет 250 мм), складной коптер…

Несколько фоток для примера:

Подобное я захотел поснимать с воздуха…

Узнав сколько стоит FlightCtrl, я понял, что вся идея уже под угрозой и срочно принялся искать аналоги…
Моя идея уложится в 10 т. р. отпала сразу, так что я решил обойтись методом обмана, и заставил себя думать, что уложусь в 20 т. р.

На форумах проскакивало какое-то волшебное слово “руссокоптер”, но заходя на russokopter.ru попадал все на тот же мультикоптер… Каким то чудом нашел все же форум aircam.ru, и понял что попал куда надо, все меня устраивало… Я остановился на AVR 3,5 с адаптером для шести хоббийных регуляторов (да и не знал я о существовании других тогда) и центральной части рамы…

Выбор комплектующих
Проблемы начались с выбора моторов… 800 kv на рекомендуемом всеми хоббикинге в наличии не было (и я не понимал тогда еще, что бэкордер не так уж и плохо)…
Тогда я уже почти определился и мучался с выбором между TGY AerodriveXp SK Series 28-30 750Kv и TR 28-30B 14A 1050Kv… В итоге почему то остановился на первом варианте… Сначала я расстроился, что все летают на 10х4,7 и 800 kv, а у меня будет всего 750… Ну ладно, полез в таблицу моторов, которую мне рекомендовали все, и понял что мне нужны винты 12х4,5 (ну да, компактный 😉)

Так же узнал, что этот мотор дружит с четырех баночными аккумами, поэтому начал искать для этого регули… Остановился на HobbyKing 30A… Отлично, в итоге пошел по пути “сделать все мощнее”, вместо “легче и компактнее”… А там уже пошло: два аккума 5 А/ч (сначала заказал только один 3 А/ч, что бы доставка не обошлась слишком дорого) и т. д…

Начало проблем
Как вчера выяснилось, мои аккумы не влазиют в раму от МегаКоптера… Буду исправлять…
Тем более, весь этот монстр будет таскать всего лишь одну маленькую GoPro’шку…
Так же пока не представляю, как сделать его складным: моя изначальная идея сорвалась, а защелки для труб от andrkolom не внушают мне доверия…

В ближайшее время попробую собрать все это, надеюсь, оно полетит… Даже представить не могу сколько оно времени может пробыть в воздухе…

Эпилог
Нет пока еще эпилога, пока только мысли и планы…
Тем более у меня есть видео, которое меня вдохновляет, и которое я хочу повторить… Благо даже автомобиль такой же в наличии…
Вот:

vimeo.com/20497298

(спасибо Кошке, что выложил его на форуме, теперь мне есть к чему стремится)

Собственно из выводов хотелось бы сказать, что нужно аккуратнее планировать все… Я вроде и старался, но допустил пару ошибок… По фоткам не удалось оценить масштаб… Надо бы продавцам везде на фотках рядом класть пятирублевую монетку, что бы масштаб можно было оценить :lol:

Готовая конструкция получается неожиданно большой… Хотя некоторые вещи приятно удивили: сателиты spektrum я думал будут раза в 2-3 больше… Так же понравилась малютка X-AVR…

Уже сейчас я потратил в 2 раза больше, чем заставил себя думать. Итоговая цена (с фэтшарками и осд) в 3 раза больше задуманного…

Планы на будующее
Не смотря на то что я еще не доделал эту гексу, у меня уже есть в планах идея по сборке соосной гексы, или окто…
Чем то они меня привлекают…

А так же мне очень нравится Piranha Fire… Может когда нибудь…

P. S. Надеюсь потом напишу, про получившийся результат…

  • 1187
Comments
zvuk_Irkutsk

“В омут с головой” или " Не зная броду…". В общем поторопились… и прогадали. Сочувствую.
Очки чарки - 8000 рублей база
Гопрошка - 8000 рублей
Движки + регули 2500 рублей для квадро +1500 руб. для гекса
Контроллер полета - КК от 2000 руб.(сам сбор) до немцев - $$$$
Передатчик приемник видео - от 3500 руб.
Передатчик радиоуправления - выбор большой, от 3000 руб.
Итого: меньше 25000 руб. полного комплекта не собрать:)
Еще аккумуляторы забыл…

AlcoNaft43

Да и отзывы по движку какие то не хорошие, уж тогда надо было DT750 брать, проверенный вариант.

xDemon
AlcoNaft43;bt53234

Да и отзывы по движку какие то не хорошие, уж тогда надо было DT750 брать, проверенный вариант.

я их видел… я был категорически против них… не нравятся они мне…

xDemon
zvuk_Irkutsk;bt53232

“В омут с головой” или " Не зная броду…". В общем поторопились… и прогадали. Сочувствую.
Очки чарки - 8000 рублей база
Гопрошка - 8000 рублей
Движки + регули 2500 рублей для квадро +1500 руб. для гекса
Контроллер полета - КК от 2000 руб.(сам сбор) до немцев - $$$$
Передатчик приемник видео - от 3500 руб.
Передатчик радиоуправления - выбор большой, от 3000 руб.
Итого: меньше 25000 руб. полного комплекта не собрать:)
Еще аккумуляторы забыл…

Не то что бы поторопился, просто поэтапно связывался с разными сайтами, и разными людьми…

А каждого свои мысли по поводу коптеров, так и вышло: сначала гекса, потом 750 кв… по таблицам выбрал 12 винты и 4 банки… дальше послушал, как один хочет поставить себе два аккума по 5 А/ч… я так тоже захотел (уже и ща хочу, раз пошел по этому пути, то буду выжимать из него все)…

На самом деле я очень долго и кропотливо подбирал комплектующие… просто опыта не хватало, что бы выбрать все что надо… Первый заказ был сделан 7.03, последний 23.04… так что я старался быть аккуратным…

Ну по цене:

  1. Аппа: за 50 долларов меня не вдохновляла, поэтому я думал взять спектрум дх6и, как одна из наиболие простых (еще проще не хотел), и она привлекала возможностью изпользовать сателит, однако по совету гуру выбор пал на дх7…

  2. Центральная часть рамы: у меня нету доступа к станкам чпу и прочему оборудованию, а хочется качественно… поэтому была взята готовая… + подвес для GoPro…

  3. Мозг: у меня X-AVR в полной комплектации, так сказать… с баро и адаптером для 6х от AVR 3,5… Итого это гораздо дороже КК, и меня устраивает, ибо у меня толком нет навыков паяния…

  4. ФПВ: это будут шарки со встроенным 5,8 приемником (все по той же причине мобильности), сначала со стандартным 100 мв передатчиком, а потом будет 800…
    Камера для фпв - гопро…

Впринципе я просто написал про свои ошибки…
На цену я не жалуюсь, я сразу написал, что я обманул сам себя, что бы начать это… тогда назад уже пути не будет… я прекрасно понимал, что не уложусь в 20…

Размеры? Ну да, промахнулся… зато он будет мощщщщным… 😆 главное что бы летал больше 3 минут 😉 а то меня еще это пугает…

zvuk_Irkutsk

А к чему мощность? У меня квадрик килограмм весит с бортовой камерой и передатчиком видева, повесить еще прошку - нет проблем. Плата КК за 100 баксов - но это не главное… Время спокойного полета 10 минут на 2200 мАч аккумуляторах 3S. Мое мнение - квадрик больше двух кило- неоправданная трата денех, или серьезный проект под профессиональные камеры. Но с вашими движками и одной 4S думаю в 1,2-1,4 кг. уложиться можно для гексы Y6. На продолжительность полета именно вес и влияет. Зачем вам две бакалейки на борту?
Всеми любимый Draganflyer Y6 максимальный вес 1,5 кг. вес пустого 1кг.
X-AVR в полной комплектации - это очень хорошо.
По складной самодельной раме без всяких модных ЧПУ - есть моя рама в теме dev.rcopen.com/forum/f123/topic229200/7
Думаю для гексы, а тем более для Y6 (очень советую данную схему) не составит труда сделать что-то подобное или лучше. Профиль алюминиевый квадратный 12х12 или 14х14 легче найти, чем например 10х10 или с трубами мучатся.
Простота и функциональность, ничего лишнего - вот что нужно для первого коптера. Иначе все желание отпадет, пока построите.

Движки кстати очень даже неплохие из этой серии.

AlcoNaft43
xXDeMoNXx;bt53239

я их видел… я был категорически против них… не нравятся они мне…

Забавно, квад только в проекте, а уже против. Я на них летаю, проблем нет, в том числе и на 4S.

xDemon
AlcoNaft43;bt53243

Забавно, квад только в проекте, а уже против. Я на них летаю, проблем нет, в том числе и на 4S.

Уже не вроекте, уже все есть, осталось только собрать…

Мне не понравились отзывы по нему, и он сам… Темболее те моторы, которые я взял - не хуже… Проблема скорее заключается в 12 пропеллерах (лишний размер) и 4 банках (лишний вес)

xDemon
zvuk_Irkutsk;bt53242

А к чему мощность? У меня квадрик килограмм весит с бортовой камерой и передатчиком видева, повесить еще прошку - нет проблем. Плата КК за 100 баксов - но это не главное… Время спокойного полета 10 минут на 2200 мАч аккумуляторах 3S. Мое мнение - квадрик больше двух кило- неоправданная трата денех, или серьезный проект под профессиональные камеры. Но с вашими движками и одной 4S думаю в 1,2-1,4 кг. уложиться можно для гексы Y6. На продолжительность полета именно вес и влияет. Зачем вам две бакалейки на борту?
Всеми любимый Draganflyer Y6 максимальный вес 1,5 кг. вес пустого 1кг.
X-AVR в полной комплектации - это очень хорошо.
По складной самодельной раме без всяких модных ЧПУ - есть моя рама в теме dev.rcopen.com/forum/f123/topic229200/7
Думаю для гексы, а тем более для Y6 (очень советую данную схему) не составит труда сделать что-то подобное или лучше. Профиль алюминиевый квадратный 12х12 или 14х14 легче найти, чем например 10х10 или с трубами мучатся.
Простота и функциональность, ничего лишнего - вот что нужно для первого коптера. Иначе все желание отпадет, пока построите.

Движки кстати очень даже неплохие из этой серии.

Мощность не планировалась сразу, но когда все для этого есть - будет так… Не покупать же мне заново моторы, винты, регули?
Да и темболее, что я буду слабенькие моторы крутить на полную, что эти на 20% - не одно ли и тоже?

“или серьезный проект под профессиональные камеры”
ну я не планировал вешать профессиональные камеры, но все же видео andrkolom на меня повлияли, потому я решил гексу…

две батарейки? да может и будет одна… просто один человек так делает ща, решил попробовать… не понравится - уберу…

этот коптер Y6 не будет (хотя в разделе “планы на будующее” я писал что хочу такое)… да и рама шестерки у меня уже есть…

профиль 10х10 вообще в Ростове, в Донском Алюминии есть, но сейчас у них только 12х12 - на этом и остановлюсь…

Нее, желание не отпадет, осталось завтра купить профиль, и собрать как конструктор…

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline