Гекса +6 на Назе с GPS и последующая модернизация до окты

Гекса 800 мм:
диаметр центральной части - 18см,
вес без подвеса и акума - 1880 гр,
Время полета без камеры с подвесом на новом 4S 6A акуме - 15 мин, на двух 6А -24мин, С двумя акумами и подвесом YUN-I с GoPro - 22 мин.
Цель постройки аппарата - аэросъемка.

Конфигурация:
Наза v1+GPS, родной модуль впоследствии заменен на M8N, вынесен на 27см выше ЦТ;
телеметрия - AP117, заменена на DJI miniOSD;
Пропеллеры - APC 12*3.8;
Моторы - 3524 от Xaircraft X650C;
Регули - Avionix pilot 18A;
силовая разводка выполнена проводами 16AWG расположенными между пластинами центральной части, основной ввод от акумов - 12AWG;
видеотрансляция 5,8Ghz 0.5W, в настоящее время заменена на 2W;
РУ Corona 2.4 V2DSSS+micro-Failsafe от Турниги уступило место Rmilec 4346;
полетные акмы 4S, были Турниги Нанотеч 6A, Зиппи Компакт 5,8А, и Мультистары 10А по 2 шт. в параллель; в данный момент сборки из 18650 от 18 до 28А.
рама самодельная, центр - текстолит, лучи - квадрат алюминий 340*12*12мм, крышка - пластиковая миска диаметром 18см;
первоначально использовался подвес YUN-I (AlexMos 3оси, 8-битный), затем H3/4-3D, + GoPro3/4Black.

После апгрейда до окты 850 вес самого аппарата увеличился до 2220гр., антенна FPV 5,8ГГц была перенесена под площадку акумов, сама площадка была увеличена по всем размерам, с 2018 года вместо литий-полимерных акмов стали применяться сборки на 18650. Ноги демонтированы для уменьшения веса, взлет и посадка с руки. Виброразвязка выполнена резиновыми подушками, расположенными между центральными пластинами платформы и креплениями площадки акумов, т.е. вес акумов участвует в гашении вибраций. Предельная горизонтальная скорость в АТТ - 89км/ч, во время съемок до 70км/ч. Максимальная скорость набора высоты - 6,2м/с, сброса - 3,2м/с. Ток висения - 38-40А, при максимальной скорости набора высоты - до 80А. На начало 2018 г. максимальный набор высоты во время съемок состалял 1500м, максимальное удаление - 4250м.

Время полета на скорости 10 м/с с набором высоты до 300м, до напряжения 2,8в на банку с полным весом 4310 (включая подвес и камеру) на сборке 18650 4S 28А - 37мин.

  • 1698
Comments
lenin959

А почему АКБ именно 4S?

mfilitovich

На какую дистанцию нормально работает видеолинк? Какие антены?

piligrim-andy
lenin959;bt86643

А почему АКБ именно 4S?

При таком весе 3S очень вяло, чуствуется падение мощности ВМГ. Даже без подвеса с камерой (680гр) весьма заметно, а с нагрузкой вообще никуда не годится.

piligrim-andy
mfilitovich;bt86645

На какую дистанцию нормально работает видеолинк? Какие антены?

Антены на передатчике и принмнике штатные, максимальная высота полета на данный момент 320м, максимальное удаление 400. Передающая антена расположена на уровне акума (см.фото) и частично им прикрывается при определенном положении относительно пилота. При таком расположении во время полета в направлении наземки помехи сильные, но не постоянные. При плавном полете (съемка на открытом пространстве) можно вполне держать ситуацию под контролем. По итогам съемок 2013 года максимальное удаление от базы - 1000м, высота - 750м. При этом использовался четырехканальный приемник 5,8 ГГц наземной станции. После установки в 2014 г. на борту передатчика 2w стабильный сигнал стал на дистанции удаления в 4км.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline