Triumpher
Мелколет-кусталет на 3-х дюймовых пропах

Захотелось чего то маленького, шустрого и “законного” 😛

Попросив друга замутить что нибдь эдакое под 3-е винты, получил вот это:


Рама не мелкая для 3-х пропов, зато все как я люблю, объемная, и с возможностью ставить нормальную курсовую камеру.

Сразу покрасил.

Покрасил кривовато, торопился, но лучше я не могу 😃

Сначала начинку поставил из того что было:
Моторы: AD-C5 3700 kV
Регули: Multistar 6A 2-3S
Акб: 450 mah 2S
Контроллер: micro naze32

В оранжевой коробочке находится бутерброд из конроллера, приемника FrSky VD5M 5CH и стабилизатора напряжения на 5В.

FrSky TTL-инвертор для мегапирата

Хе-хе!
Победил я таки FrSky! Теперь передается вся телеметрия с мегапирата прям на экран турниги! А орешек то просто раскололся!
Все пытался родной TTL-инвертор от FrSky-я заставить работать. И так его, и сяк. Нифига! Оказывается достаточно было спаять 4 детальки и получить простейший инвертор сигнала.

Вот такая вот хренька получилась:

Квадрик для тру 3D

Хочу квадрик как у Вартокса!

vimeo.com/61127136

Альтернативный хвост Трикоптера

Я тут за пару вечеров, задумал новый хвост своему трикоптеру сделать. Да не простой, а немного не традиционной схемы.

Вместо отклоняемого мотора, имеем отклоняемые рулевые плоскости. Классическая схема у меня хорошо не получается, люфты не допустимые выходят на поворотном механизме, и как следствие теряю мощность на силовых фигурах. А тут двигатель будет жестко закреплен.

Посмотрим как будет работать. В теории в маневренности я потеряю немного, но мэйби в чем нибудь другом выиграю?

Go-Go Dancer

Облетал я в новом году свой Go-Go Dancer.

Одновинтовое чудовище или просто SingleCopter

Коптеры конечно круто, но захотелось чего то нового. Увидел как гоняют на сингкоптере. Понравилось!
Склеил себе такого же монстра

Мой первый самодельный трикоптер

После выхода из строя одного из 4-х регуляторов и 10-го раза склеивания деревянной рамы с хобикинга, вот такой которая идет с моторами, (и кстати не плохо летает), я подумал, а не собрать ли мне трикоптер?! Ведь 3 регулятора и моторки остались…

Прошил регуляторы RCTimer 20A

На ардупирате возникили у меня трудности с настройкой. При быстром спуске без горизонтальной скорости, коптер сильно раскачивало, даже несколько раз перевернуло. В соответствующей ветке форума, пишут, что нужно шить регуляторы SimonK-овской прошивкой, и проблемы отпадут. Вот я и решился
Специально для этого я заказал регуляторы от RCTimer 20А, там еще были на 18А и 30А, схемотехника у них одинаковая. Так что, применимо.

Прелесть данных регулей в том, что с них не обязательно снимать термоусадку, для того что бы перепрошить, у них выведены специальные площадки (pads) с ISP для ATmega. Достаточно всего лишь вырезать небольшое окошко.


И теперь можно без труда подключится к ним с помощью нехитрой приспособы.

Все вместе это выглядит примерно так

Очень удобно перепрошивать с подключенным мотором. Сразу слышишь как регулятор изменит свою мелодию при включении.

Переходник для IMAX B6

Не увидев в продаже, сделал сам себе, на выходных, переходничек. 3 х 2S -> 6S. Теперь сразу могу 3 акка заряжать для миниквадрика.

Установил GPS CN-06 GPS на AIOP v1.

Вчера вроде бы отстроил стабилизированный режим в Мегапирате на своем квадро. Если честно, то PID-ы подстраивались по поведению коптера, с большой помощью одного хорошего “кроликовода”, и точную цепочку настройки PID-ов так понять и не удалось. Но думаю в ближайшее время все же соединю практику с теорией, и надо будет написать отчет. А пока летает, и пусть летает.
Выявилась очень интересная особенность бародатчика MS5611. Я и раньше знал что прямой солнечный свет не способствует точному вычислению высоты, но увидев, что при попадании прямых солнечных лучей в баро, высота может скакать от -10 до +10 м. Так что, теперь я защитил баро паролоном с черным скотчем.

Настойка PID-ов на ArduCopter и MegaPirate

Настойка PID-ов на ArduCopter и MegaPirate
Я сам еще только въезжаю, как правильно настраивать PID-ы. Поэтому для себя перевел небольшую выдержку из официального wiki ардукоптера. Может кому то еще пригодится.
Оригинал code.google.com/p/arducopter/…/AC2_attitude_PID

Настройка уровня PID
Параметр: RATE_RLL_P и RATE_PIT_P - пропорциональный ответ, и по умолчанию 0.14. Оно настраивается в зависимости от размера коптера, веса и тяги ваших двигателей. Если Ваш коптер колеблется быстро, понизьте это значение. Если вяло, поднимите значение. Это  первый параметр, который нуждается в настройке. Если он не верно настроен, то настройка любого другого параметра - пустая трата времени.

Параметр: RATE_RLL_I и RATE_PIT_I установлены в 0 по умолчанию. Используйте это значение, чтобы поддержать жесткий контроль скорости вращения коптера. Если коптер не достигает скорости вращения, то этот параметр поможет это исправить.

Параметр: RATE_RLL_D и RATE_PIT_D.0025 по умолчанию. Это значение создает ускорение к целевому углу. Если значение слишком высоко, вы увидите маленькие, быстрые колебания по тангажу или крену. Вы можете даже временно потерять контроль по тангажу или крену, поскольку значение D  перекрывает выходное управление.

Другая рама, клон назы, AIOP v1

Деревянная рама себя не оправдала. Моторы криво стояли. И как результат, я не смог подружится с АрдуПиратом, да и вообще нормально полететь. Но вот сегодня с утра подвернулось удивительное предложение на барахолке. Рама как на ХК за 11$ + моторы 2212-1000 kv, + пропы с цангами, + нормальные ESC Hobbywing 20A. Шик! А то я мучался со своими дровами.

Коптер на ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 c MegaPirateNG

Сегодня наконец то собрал свой уже 4-й по счету коптер. На это раз на новомодной плате ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 с прошивкой MegaPirateNG 2.7R3.


This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline