alexeykozin
Прототип самодельного гольфкара.

Реализация идеи построить электромобиль на колесах с прямым приводом.

плюсы

  • бесшумность
  • экологичность (отсутствие дыма и запахов бензина свойственных двс)
  • отсутствие необходимости городить трансмиссию с дифференциалом итд.

минусы

  • дороговизна батарей
  • запас хода на одном заряде

Комплектующие:

Самодельный мотор из готового статора генератора "honda"

При построении данного мотора заранее не планировалось его какое либо конкретное применение - строил как стенд для изучения различных конфигураций магнитов, типов намотки, измерения влияния выбранных параметров на обороты, момент итд.
потенциальная цель - дешевый и мощный аутрунер
попутная цель - самодельный и дешевый контроллер движка.
двигатель планируется как безсенсорный.

Что сделано.

Первый 3Д принтер. Новый мир глазами чайника

Случилось так что я на старости лет решил таки приобрести 3д принтер, пока свежи эмоции решил все законспектировать, но цель этого дневника не мануал как надо или чего делать ненадо, просто взгляд на мир с другой стороны).

MinimOsd на Atmega 644

Как известно, наш соотвечественник и коллега, известный под ником Night Ghost переработав программный код из стандартной миним осд весьма симпатичную и функциональную версию, однако развитие прошивки ОСД в очередной раз уперлось в ограничение железа - в 30 оставшихся байтах флеша не разгуляешься. А при этом новая улучшенная версия знакогенератора - AB 7456 от My A ir b ot - имеет возможность переключения на второй набор символов! Что открывает совершенно новые возможности по отрисовке псевдографики.

Поэтому давно висела в воздухе идея заменить АТмегу328 на что-нибудь побольше, дабы было где разгуляться. С тем чтобы дать проекту начало я нарисовал тестовый прототип новой платы. При разработке руководствовался идеями Night Ghost`а

Не каждый скупой платит дважды..

так говорит пословица, но так не всегда, некоторые трижды… 😃

это причина почему у соседей по даче ворота сначала стали открываться с трудом, а затем и вовсе перестали открываться.
собственно это была иллюстрация к тому как не надо делать.

А вот тут наша история в картинках как можно и нужно делать откатные ворота своими руками.
ссылка
если быть кратким то все мы (Я, Евгений Юсков, Максим Стринжа) по хобби авиамоделисты но любим помастерить, особенно за компанию и под шашлычки.
Евгений сам придумал конструкцию, обчертил в солидворксе, раскроил материал и сварил аргоном створку.

Если материал покажется интересным для сообщества - то я дополню материал, выложу чертежи, фотки узлов и дам коментарии

недорогой радиомодем 433МГц 100мВт

Периодически появляются различные недорогие решения для передачи данных, но зачастую дешевизна выходит “боком”, в результате попытки практического применения обнаруживаются особенности, которые не позволяют использовать устройство.

решил попробовать предлагаемый дешевле 300р за штуку на алиэкспрессе НС-12
страница поддержки продукта тут, на китайском, но с помощью автоперевода гугл хрома - вполне читаемо.
Вкратце, для использования в качестве модема для ардукоптера нужно выставить бауд модемов,
для этого нужно замкнуть пин SET на gnd перед подачей питания, подключиться терминалом на бауде 9600 и установить бауд 57600 который предполагает ардукоптер для канала телеметрии.
Для подключения к компьютеру подойдет любой USB - Serial адаптер

при верно введенной команде в ответ будет подтверждение в виде OK.
Я использую программу Termite но можно использовать любой терминал.

после чего следует выключить, отсоединить SET от Gnd и включить модем, он запомнит настройку в энергонезависимой памяти.

LittleBee 20A миниатюрные и эффективные

Как говорится “мужики - хвалят”, в общем как любитель поковыряться во внутренностях решил я изучить секрет взрывной популярности “пчелок” или fvt littlebee20A.

так выглядит оригинал.

По утверждениям счастливых обладателей эти регули не только миниатюрны и невесомы, поражают эффективностью и отличными разгонными характеристиками. Собственно эти отзывы и побудили меня детально изучить данный агрегат.

Используя сложившиеся партнерские отношения удалось заказать непосредственно на заводе производителе партию регуляторов в виде полуфабриката, т.е. в виде готовой, прошитой платы, но без проводов, брендовой наклейки и термоусадки.

игрушечный беспилотник

планер skywalker mini

полетный контроллер minipx4 1.3 от myarbot.com

двухканальный регулятор оборотов коллекторных моторов (перепрошитый HUG12 )

комплект моторов и пропеллеров от HUBSAN

по габаритам вроде как не должно войти


но в предварительно выгравированные пазы - легко

вот такой малюсенький регуль, после установки собственной прошивки становится двухканальным регулятором коллекторных моторов

канал руля направления управляет разностью тяги левых и правых моторов, с полетного контроллера поступает два канала “газ” и “руль направления”

Навигационный приемник великоват, буду искать миниатюрный.
батарея 2S два элемента от hubsan 680ma
планируемое время полета при 50% мощности моторов 7 минут
планируемый взлетный вес до 250гр
цель постройки - попытка сделать беспилотник легче 250 гр, вовлечение сына в мужские увлечения

Ремонт модемов 915MHz 500mW от хк

Некоторое время назад китайские производители освоили выпуск радиомодемов терлеметрии с выходной мощностью 500mW (у оригинальных 3DR 100 mW)


Особенности этих модемов:

  • модемы нельзя включать без антенн, с несогласованными антеннами и с антеннами имеющими неподходящие разъемы.
    в случае включения такого модема без нагрузки на подходящую антенну выходной каскад выходит из строя.
  • в качестве питания следует подавать напряжение не более 5 вольт, при напряжении 5,3в оконечный усилитель выходит из строя.
  • в случае питания от напряжения 4,5 вольт выходная мощность падает вдвое.
    -модемы могут затыкаться при настройке на полную мощность если бортовой модем находится вблизи модема подключенного к наземной станции управления, при удалении на некотрое расстояние проблема уходит, при необходимости работы в пределах комнаты следует уменьшить усиление примерно на 6 дб.
  • модемы могут забивать входные каскады вблизи расположенных приемников и ухудшать качество приема GPS сигнала.
  • производитель оснастил модем металлическим экраном защищающим бортовое оборудование от помех при работе модема (эта проблема есть у всех предыдущих версий модемов, включая оригинальные 3DR )
Мизинчиковые регуляторы оборотов

В последнее время многие мои друзья и коллеги, кто раньше занимался полноразмерными летательными аппаратами сконцентрирвали свое внимание на леталках со взлетным весом до 250
(неправда ли странно? к чему бы это??)

В этом свете набирают популярность компоненты этих систем.
Мой друг и коллега сделал вот такие регуляторы:

вес всего 1,6 грамма

площадью с 10 рублевую монетку.

сторона ключей

сторона для запайки мотора.

не правда ли, типовой разъем подключения сервомашинки кажется гигантским?

По расчетам производителя номинальный рабочий ток 12А, максимальный при хорошем обдуве до 15А

Халявный видиомониторинг дачи


История такая, как то в личку на рцдизайне постучался паренек, говорит есть тема с халявой, дам емэйл менеджера одной компании которая в рекламных целях раздает дорогие радиоуправляемые игрушки. В общем не поверил я сначала и даже не письмо не стал отвечать, задолбали спамеры и все такое… но червячок в мозг закрался и не давал спокойно заниматься делами. В общем взял я контакты мне дали сайт где можно выбрать, спрашиваю а что можно заказывать? типа я люблю мультироторы можно - да. ок смотрю дофига всего в основном всякое неинтересное, из интересного валькера квадрик, фантом и инспаер за две тыщи баксов))
отписался, мол вот что понравилось - шлите.
Наверное девушка там припухла от такой наглости, но ничего грубого не написала, говорит из квадриков можем предложить Hubsan X4 Camera Plus H107C, в принципе мне интересу в хабсане никакого, у меня была одна из первых моделей и я был от нее не в восторге, и стабилизация не огонь и камера “ничего не разглядишь”, поэтому чтобы не обидеть написал мол мне не надо, но у меня есть друг который может облетать и вам обзор сделать.
В самом деле была мысль что денег попросят за доставку и потом кинут, но ничего не попросили и через некоторое время дали трек.
Квадрик пришел и модель оказалась на порядок лучше чем та что была у меня, картинка просто сказка - полноценное ашди без признаков пережатия или “улучшайзинга” плохой матрицы интерполяцией пикселов. Аппаратик отлично стабилизируется и о чудо они сделали “симпл” режим, известный еще как “кеафри” Я не понимаю как они так сделали но видео практически не мылится и не дергается как будто камера на бесколекторном подвесе! возможно они сделали какую то хитрую систему цифровой стабилизации картинки.

Расширение числа каналов аппарратуры Р/У

Вобщем то для меня это штука совершенно не нужная, почему взялся- многие просили мол сделай, кому в машинке фары включать, кому в дудку дудеть, открывать грузовой люк, включать фотоаппарат и нажимать спуск, управлять подсветкой и запуском феерверков.
Вобщем то наверное и не сделал бы если бы не задолжал я Сергею Кожевникову за его золотые руки.

Радиомодемы 3DR и их клоны. Антенны. Тестирование

результаты теста антенн из комплектов клонов 3DR radio 915 MHz 100mW приобретенных на HK, aliexpress, ebay

Результаты измерения КСВ


эта антенна будет идеально работать с радио на частоте 2.4 ГГц


это также идеальная антенна на 2.4 ГГц


это антенна на частоту 800MГц и 2ГГц


это антенна на частоту 800MГц и 2ГГц


это антенна на частоту 800MГц и 2ГГц


это антенна на частоту 800MГц и 2ГГц

(rctimer)

эта антенна хорошо бы подошла к радио на 2,5Ггц

приведенные выше измерения показывают что продавцы совершенно не заботятся о качестве поставляемых антенн.
Чем это грозит пользователю? При мощности модема в 100 милливат использование несогласованной антенны обычно не приводит к порче выходного каскада передатчика, однако излучаемая антенной мощность уменьшается пропорционально КСВ. Это приводит к тому что уже на небольших расстояниях начинаются потери пакетов и связь обрывается.

батарея 22000 6S проверка на честность

Насмотревшись на подвиги коллег из ветки “далеко и высоко тактика и практика” я решил обзавестись Летающим крылом X8, после того как носитель был построен оказалось что имеющейся батареи 6000ma 6S хватает ему всего на час полета и ни о каком практическом применении с таким малым временем полета речи быть не может я решил озадачиться проблемой подбора емкой батареи. Имея опыт эксплуатации батарей в параллель, я вижу такое объединение весьма некомфортным, приходится постоянно заботиться о том чтобы батареи были равномерно заряжены, каждый раз объединяя их в “кластер” проверять равномерность заряда. Поэтому в неспешном режиме подыскивал емкую батарею с высоким отношением емкость/вес за приемлемые деньги.
Обычно я выбрасываю спам не читая, но так случилось что в этот раз я принял письмо китайского производителя батарей за письмо свое партнера. Вобщем китайцы предлагали батарейки и в их числе была такая как мне нужна… Чтобы не утруждать читателя не буду расписывать как заказывал и сколько ждал, в общем есть у меня теперь такой “кирпичик”

Прежде всего хотелось бы сказать что это первая моя батарея столь высокой емкости, поэтому я оказался не совсем готовым к ее использованию и тестам. Первое что меня опечалило что мой любимый IMAX b6 заряжает ее током не более 2А, но он мог бы и 3А, но питающий его 100вт блок питания после нескольких минут работы понижает напряжение, имакс ругается на просадку питающего напряжения и прекращает заряд. Поэтому я несколько приуныл от перспективы заряда батареи в полном цикле за 11часов.

в предвкушении сезона

Сегодня 1 марта, первый день весны.
температура -2, ледяной дождь, ветер порывистый,
но летать очень хочется
за зиму переработали тарот 690 под пару батарей мультистар
2шт в параллель * 10А * 4S

Спецификация батареек
Что примечательно до этого полета аппарат настраивал на трехбаночных 2*5800ма, это совсем другой вес и реакция моторов на управление. Под новые батареи пришлось поставить более толстую “рессору” виброзащиты, батарейный бокс. Вобщем слишком ного изменений чтобы лететь на старых параметрах.
был морально готов к тому что придется пиды регулировать заново. Оказалось что ненужно. аппарат стал еще более четко управляем, шустрее и отзывчивее но и без перекомпенсации.
Единственное что поменял напряжение автопосадки. для трехбаночных батарей стояло 10,5вольт, для четырех банок поставил 14.0

управление фотоаппаратом по ИК

случайно наткнулся на шикарный проектик билиотечки для ардуино
библиотечка позволяет сделать свой контрллер управляющий съемкой фотоаппарата по ик

достоинства:
простота схемы,
доступность деталей
простота использования кода, есть пример
подерживает множество фотиков

Обзор регуляторов напряжения для Ardupilot APM 2.0 -2.5.x

Так случилось что схемотехники Diydrones начиная с версии автопилота 2.0 погнались за компактностью и дешевизной и сократили с платы регулятор напряжения 5 вольт, тем не менее многократные эксперименты показали что без хорошего питания этот контроллер можно применять только на “игрушках которых нежалко”. Для обеспечения надежности работы автопилота необходим отдельный источник для питания авионики (приемник, автопилот, телеметрия, осд) и отдельный для сервоприводов (у мультироторников это могут быть сервоприводы подвеса камеры)

Питание авионики:
самую высокую стабильность выходного напряжения обеспечивают линейные регуляторы (например на микросхеме LM7805), но их недостаток в том что все избыточное напряжение они срезают в тепло а это не только возможный перегрев но и неэкономное расходование энергии.

импульсный регулятор напряжения именуемый UBEC на номинальных нагрузках практически не нагревается и преобразует напряжение с КПД порядка 90%
но некоторые из юбеков создают существенные помехи, другие дают выбросы при включении, выключении или резком перепаде тока нагрузки.

обычно мои коллеги используют недорогие китайские регуляторы, однако как показала практика для ардупилота не все 5 вольтовые юбеки идеально подходят.

Китайский недоклон Ardupilot mega 2.5.? HKpilot и проблема трехвольтового стабилизатора

По непроверенным данным, считайте слухам в серии китайских клонов ардупилота “HKPILOT” есть “баг”
я говорю о “серии” но не о том что все платы такие, потому что первую партию они выпустили как ардупилот, американцы сделали им замечание что ардупилот зарегистрированый ттоварный знак, и хотя схему и код использовать можно но товарный знак - нельзя.

моему коллеге в руки попала одна из реализаций этой платы. в этом релизе производитель видимо не найдя стабилизатора питания 3,3вольта по бюджетной цене заменил его на функциональный аналог.
но на этом функциональном аналоге имелся дополнительный управляющий вход - включающий и выключающий регулятор. непонимаю ход мысли производителя печатной платы но вместо того чтобы завести управляющий пин на + или - питания в зависимости от типа используемой микросхемы - они вывели управление на программируемый выход центрального процессора…
и немного изменив прошивку получили оригинальное решение - тип регулятора используемого в плате можно выбирать из программного кода.
однако покупатели приобретая плату заменяют исходную устаревшую прошивку на свежую версию и… получают неработающий или периодически неработающий контроллер

вобщем у кого проблемы с китайскими платами - смотрите куда идет 3 нога 3 вольтового стабилизатора если на gnd или +5 - это нормально если на процессор - придется либо заливать модифицированную прошивку либо резать дорожки…

Покупка LIPO батарей в европейском отделении Хоббикинга

Сейчас нередко ругают хк за задержки в отгрузке товаров, втч платинум мемберам. Редкий позитивчик.

Звонок, курьер представляется ЕMC. спрашивает на месте ли я, говорю да, везите, кладу трубку. Перезваниает, говорит готовте шоколадку… я от неожиданности такой теряюсь, … прости те но за что?? говорит за быструю доставку, говорю ок, ну хочет человек шоколадку что не подарить… сам в недоумении был месяц в отпуске, только вышел, все заказы сделал буквально на днях, думаю может какая застарелая посыль меня нашла…

Батаеи достаточно недороги на хк, но из за их веса, чтобы понять сколько батарея реально стоит ее ценник нужно множить на два, батареи тяжелые, тут ничего не поделаешь! Чтобы съэкономить на доставке тяжестей вечером 19 сен я заказал на европейском стоке хк (у них 15 кг ограничение за 35 баксов) несколько кг батарей, они и пришли о чем мне и сообщили 24 сентября утром. если брать чистыми то 4 суток. да, за такое шоколадку не жалко…

из непонятного:
на европейском стоке дают длинющий код, который не трекается по их ссылке, но братья по форуму подсказали ссыль по которой можно длинный бпостовский код преобразовать в наш емс
bpostinternational.com/…/track_and_trace.html

Простой сенсор напряжения для ардупилота

Простой датчик напряжения 3S батареи для ардупилота

На данной схеме показаны номиналы для измерения напряжения на 3S батарее, его коэффициент деления 2,54
Коэффициент деления определяется пропорцией (r1+r2) / r2
при этом важно выбирая номиналы резисторов обеспечить чтобы напряжение на входе a1 не превышало +5 вольт
и наоборот если напряжение полностью заряженной батареи ниже 4 вольт после делителя - то снижается точность измерения.

Выбирая резисторы других номиналов следует придерживаться правила что сумма сопротивлений резисторов должна быть порядка 10-20Ком на каждые 10 вольт измеряемого напряжения

номинал фильтрующего конденсатора может составлять 2-10 микрофарад. чем больше его номинал тем меньше
изменения напряжения по времени. возможно увеличить емкость до сотни микрофарад, но в этом случае вольтметр не будет сразу показывать краткосрочные просадки напряжения

Перед тем как подключить сенсор к автопилоту следует подключить сенсор к батарее и убедиться что вы ничего не напутали с номиналами, и напряжение между BAT- и а1 не превышает + 5 вольт

Этот датчик напряжения схематически эквивалентнен реализованному в фирменном повермодуле.
Не следует забывать что фирменный повермодуль помимо сенсора напряжения имеет сенсор тока и источник питания автопилота.

Тест литиевых пальчиковых акб

В форуме периодически выплывают идеи попробовать эти батарейки в качестве альтернативы классическим липо. Чтоб не обжигаться можно прочитать.

  1. Тест не мой, ссылка на источник внизу,
  2. из статьи вырезаны все подробности - она сокращена т.к. полностью не форматна для блога


Цена: $3.08-$9.89
Вот все то, что на картинке, здесь будет сравнительно обозреваться. 15 16 видов аккумуляторов 18650 (все, кроме одного — с защитой) от разных производителей и из разных магазинов.

Методика тестирования:
— температура окружающей среды около 25 градусов
— зарядное устройство — Turnigy Accucel 6
— разряд до 1А до 3.0 В, затем заряд 1 А до 4.2 В, затем разряд 1 А до 3.0 В.

ВЫВОДЫ

ссылка на источник: mysku.ru/blog/others/9018.html

Датчик тока "allegro" и его использование с Arducopter

Почему именно датчик “allegro”, его отличия от датчиков предлагаемых для Ardupilot

  • относительно дешевый (порядка 200р в элитане www.elitan.ru/price/index.php?seenform=y&find=+ACS…)
  • доступны чипы со шкалой на ±50 и ±100 ампер
  • высокая точность измерения, линеризованый выход
  • низкое внутреннее сопротивление (порядка 130 наноом)
  • гальваническая развязка (исключение импульсных помех, изоляция от силовой цепи)
  • возможность измерения и заряда и разряда (рекуперация энергии на самолете)
  • минимальная обвязка (rc-фильтр в цепи выхода)

Сенсор имеет гальваническую развязку от измеряемой цепи, но в отличие от классических датчиков тока показывает не только разряд батареи но и ее заряд (например рекуперация энергии на самолетах)
однако изза этого при нулевом значении тока на выходе ровно половина питающего напряжения (у классических датчиков автопилота 0) тоесть 2,5 вольта.

чтобы исправить это недоразумение необходимо изменить код прошивки

Переключение 3 камер и 2 передатчиков по одному каналу PWM

Для чего это нужно
Для удобства в мультироторном FPV-аэрофото аппарате установлено несколько камер

  • камера с широким углом обзора для управления полетом
  • камера с узким углом обзора для поиска объекта съемки
  • вид с видеовыхода фотоаппарата для точного наведения на объект съемки

для обеспечения надежности передачи видеоинформации используется один из двух передатчиков работающих на разных частотах, с различной мощностью.

Нижеприведенное устройство позволяет использовать один канал приемника для коммутации всех этих устройств при помощи двух переключателей на пульте.

В качестве “мозга” декодера может быть использована любая ардуино- плата, например такая которая изначально была задумана для выбора режимов автопилота на стороне передатчика,

Устройство состоит из двух плат :

Переключатель режимов ардупилота

При управлении летательным аппаратом с полетным контроллером помимо 4 стандартных каналов управления требуется дополнительный для выбора режима, к этому каналу есть требование чтобы по нему передавалось несколько уровней сигнала, каждому из уровней соответствует определенный режим работы автопилота.

Однако во всех известных мне пультах многоступенчатые переключатели отсутствуют, поэтому подобную проблему решают двумя способами:

  • микширование нескольких переключателей, при этом каждой комбинации переключателей соотвествует какой либо режим
  • использование аналогового регулятора “крутилки”

Комбинации из микшированных переключателей крайне неудобны тем что в ответственный момент начинаешь теряться в управлении и совсем уже нет времени вспоминать нужную комбинацию для режима.
“крутилки” - ими можно выбирать любой из режимов, но отсутствие дискретности делает их использование крайне неудобным, кроме того невозможно из первого режима переключиться сразу в пятый - необходимо прокрутить все промежуточные режимы. Мне ка начинающему “пилоту” показалось крайне сложным одновременно следить за моделью отслеживать высоту и положение модели и одновременно не теряться выставляя нужную позицию у “крутилки”

самодельный USB-Serial адаптер

Несколько раз столкнувшись с тем что достаточно часто требуемая вещь usb-serial преобразователь то оказывается что не все пины разведены, то цена зашкаливает, решил перерисовать платку от спаркфана в универсальное решение и что из этого получилось:

Возможности USB-Serial адаптера

  • Использование в качестве AVR программатора (Тип:bitbang / freeduino в утилите avrdude) для загрузки хекс -прошивок, втч бутлоадеров. в том числе регуляторы оборотов и аппаратуру радиоуправления имеющие соответствующий разъем
  • Использование для загрузки ардуино скетчей в ardupilot / ardupilot imu / ardupilot mega и др
  • Использование для конфигурирования minimOSD

программа-прошивальщик c готовыми bat файлами и коллекцией прошивок тут

В картинках:
если немного разогнуть в стороны штыри двурядного avr-isp разъема то можно запрограммировать чип даже не запаивая ответную часть в программируемую плату. Просто и вполне надежно.


загрузка hex- прошивки в ппм энкодер ardupilot mega


загрузка скетчей и waypoints в ардупилот

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline