Blogs

МАНУАЛ(проект) продолжение

5.Пульты управления,наземная аппаратура и их настройка
5.1.Штатные пульты управления DEVO
F7
7
10
5.2.Нештатные пульты управления и их настройка
5.3. Наземная станция и ее настройка
5.4 Подключение андроид и др. устройств
6. Колибровка компаса
7.Запуск и первый полет(без подвеса и камеры). Рекомендации
8.Установка подвеса и подключение камеры
9. ФПВ
10.Подключение к компьютеру и работа в Миссион Планере
11.ОСД(рекомендации)
12. ТЮНИНГ (аппаратуры коптера и самого аппарата, установка допоборудования, доработки)
13 Воэможные причины краша .неисправности и их устранение.
14.Заключение

МАНУАЛ

Инструкция по эксплуатации квадрокоптера Walkera QR-350 PRO

Содержание

  1. Введение
    Данная Инструкция создана группой энтузиастов Форума квадрокоптера Walkera QR-350 PRO с целью обеспечения обучения начинающих и опытных пилотов основных правил эксплуатации данного летательного аппарата (ЛА) , а также разъяснения основных принципов его работы на основе накопленного опыта подобных устройств и в ходе использования их в личной эксплуатации.
    Инструкция создана не разработчиками аппарата и может носить в основном рекомендательный характер, поэтому изменение тех или иных параметров и проведение рекомендованных здесь доработок является персональным правом любого пилота, который может им воспользоваться по своему усмотрению. За возможные последствия таких действий, авторы Инструкции ответственности не несут.

2.Общие положения и требования безопасности
2.1 В инструкции применены следующие сокращения сленг-термины и определения:
АПА-наземный пульт управления

Сравние наземной записи Sony TRV30 MiniDV и HobbyKing Mini DVR recorder

www.youtube.com/watch?v=45zjqdA30lQ

Вроде бы на видео не заметно большой разницы, но на деле качество с MiniDVR заметно хуже:

  1. Из-за сжатия режутся полутона и на сплошных фонах (стены, небо) детали размываются;
  2. Помехи требуют восстановления изображения, иногда картинка замирает на почти полсекунды и больше, или повторяется предыдущие несколько кадров (сюрно смотрится, как движение взад-вперед);
  3. Иногда перегружается при начале записи или при воспроизведении файла, в котором были помехи.
duggy dc-3

Нужен вид сверху. Если кто сталкивался…Если есть у кого… Помогите пожалуйста.

Система «анти-дрон» уведомит вас о приближающемся БПЛА

Думаю, Всем будет интересно;)

ppm-sum из нетелеметрийного приемника frsky

А в теории из любого
(просто оставлю себе заметку, если буду переделывать остальные приемники)

ppm-sum encoder берет сигналы из 8-и каналов приемника и “суммирует” их в один; очевидный бенефит этого - от приемника в контроллер достаточно протянуть 3 провода - этот самый сигнал, ну и “+”/“общий”

Источник - …paparazziuav.org/…/ATmega_PPM_Encoder_Board; там есть схема для меги 168/328, плата, исходники

У меня заказано у китайцев куча ардуин (при их цене в $3 нет никакого смысла брать “голые” контроллеры, городить обзявку и прочее), по невнимательности есть пара на 8 МГц (которые не годятся для мультивии), так что одну из них я использовал

Как “ардуина” плата не используется, нужен программатор
Чтобы не накосячить с фьюзами и прочим с исходниками (которые брать здесь github.com/paparazzi/ppm-encoder) есть makefile, в котором все расписано; почти все, так как у меня 8 МГц ардуина, то надо в makefile найти строку

#put the MCU clock Frequency in Hertz here (This setting is passed to all files)
	F_CPU = 16000000UL
Очумелые ручки part2 - снятие вала с бесколлекторного аутраннера

Как водится - будет забавно только чистым гуманитариям, таким как я. Нам, гуманитариям, в хобби сложно. Летающие штуки надо чинить, а как это делать - фиг пойми. Даже до самых элементарных вещей иногда сложно дойти непривычными к сопромату и материаловедению мозгами.

Итак, вы погнули вал двигателя. Двигатели бывают большие и маленькие. С маленькими (2-3 мм диаметр вала) все просто:

  1. разбираем двигатель
  2. берем ротор, в который впрессован вал
  3. вывинчиваем бонки (только хорошей отверткой и аккуратно, чтобы не сорвать резьбу)
  4. зажимаем вал в цангу электродрели
  5. аккуратно тянем за тушку ротора

С большими - все хитрее. Вал в ротор впрессован обычно на совесть: руками хрен выпрессовать. Первые три пункта аналогичны предыдущему кейсу, а дальше делаем так:

Ну а чЁ, тоже так хочу!!!

А в каком качестве вообще надо фотки хранить?

Сейчас в нодеке активно разбираемся с альбомами юзеров. Великая цель - сделать наконец-то всем нормальные альбомы и увеличить квоты до человеческих размеров. Ну так чтобы можно было “заливать чего угодно и не париться”. Чисто технически я точно смогу осилить 2 терабайта стораджа, ну или если сильно напрягусь, то 4-10. По прикидкам, выдать на нос 0.5-1 гигабайта реально. Ну и с учетом, что это все будет по альбомам, а не помойка как сейчас, то будет проще отделять полезное от того что не жалко. Конечно, будут всякие мелкие плюшки вроде комментариев к картинкам.

Есть несколько вопросов к тем, кто пользуется галереями типа фликера, яндексфоток и т.п.:

  1. Достаточно ли максимального размера 1024х768 (768х1024) или надо обязательно больше? Или меньше, типа 800х600 и так хватает?
  2. Если считать не в килобайтах, а в “штуках”, то сколько у вас вообще модельных фоток, которыми хочется поделиться?
  3. Профили JPEG можно полностью резать или надо оставлять ICC?
  4. С каким качеством нонче на сайтах принято jpeg жать?
  5. Какую информацию реально надо извлекать из фоток кроме геолокации и даты?
  6. Насколько критичен запрет на вставку картинок в сторонние сайты?
  7. … что я еще забыл?

Получается, что в зависимости от настроек, можно утоптать в альбомы 1-5 тысяч фоток. Если без оригиналов, естессна.

Как зарегистрироваться на буржуйском rcsailing.net ?

У же в третий раз прохожу регистрацию. В третий раз присылают письмо с содержанием:

Dear ravanspb,

Unfortunately your registration at RCsailing.net Forums did not meet our membership requirements. Therefore your registration was deleted.

Sorry,
RCsailing.net Forums

Никаких требований у членам форума при регистрации не предъявляется. Да и потом тоже. Обычная процедура активации новой учетки через емейл, а потом проходит какая-то модерация, после которой просто удаляют. (в этот промежуток сайт меня узнаёт и позволяет читать).

Что делать? Это что, санкции такие к Российским радиояхтсменам?

Дюкинский карьер

Полетали на выходных в Дюкинском карьере.

Подключение и настройка 3DR Power Module
Тесты FailSafe RTH (Возврат домой по файлсефу)

Сегодня утром в штиль решил потестить(MahoWii) Возврат домой по файлсефу
вот так это выглядело с борта коптера

Плексар. Литое ядро. Эксперименты. Часть 1.

Задача.
Получить легкое, прочное и точное ядро. Без непроклеев.
Пути.

Кто-то из местных? :)

www.youtube.com/watch?v=CwpksY1Sj64

FPV + goggles

С утра трекнулась в киеве моя посылка с “сделай сам fpv шлем за $30” с ХК, быстро, радует

Понятно, что за такие деньги ждать супер-пупер чего-то странно, но вот что получаем

Для “неразбалованых” наверное пойдет 😃

Новейшие технологии тряпколетов или по научному - стринги. eGo Chipper XL - 2

Примерно с год назад, один из известнейших российских производителей парапланерной/парашютной(на них даже иранский батальон экстремалов прыгают) техники поделился на форуме параплан.ру технологией изготовления одной очень неудобной во всех планах детали(расход ткани главным образом) - косая нервюра/косынка/диагональная нервюра/d-rib. Технология очень уменьшает расход материалов и увеличение жесткости получаемого изделия при тех же размерах и на порядок меньшем весе.

Говоря аллегорически можно сказать в 99% тряпколетах применяют сплошную “строительную фанеру” не экономя и при этом работает один слой из этой фанеры, тогда как наш производитель предложил применять бальзу и конструкции в виде фермы, где вес мал, жесткость высокая, но чуть выше трудозатраты.

Технология была показана немного схематично, без детальных пояснений(да и картинки уже протухли), но я еще год назад планируя новый крыл, который только сейчас начал воплощать, запомнил что новая технология просто подарок для меня.

Вот нормальный вид этой детали из цельной тряпки
nailalex.dyndns.org/hobby/…/d-rib_normal.jpg

Работа и хобби

Чтобы тратить на хобби нужно много работать, но если много работать, нет времени и сил на хобби. Замкнутый круг:(

Тем не менее иногда летаю. Хвостом к себе висю уже нормально, на табуретку сесть и взлететь без проблем. Боком висеть вроде получается, но в экстренных ситуациях таки путаюсь:( Носом к себе вообще плохо.Видимо надо ежедневно тренироваться в симе.

Медленный пируэт могу на 180 градусов делать. Полный хоть убей не выходит пока.

Поставил метал. тарелку и скайартековский метал-апгрейд. Метал-апгрейд прожил недолго. При очередном краше сорвало резьбу в цапфе. Еще из поломок треснувшая канопа. Остальное вроде живо. Хвост стало меньше трясти, когда поменял лопасти ибо одна сломалась пополам, задел асфальт:(

Верт сильно отличается от сима. При пируэтах его нехило так тащит то вперед, то назад, в зависимости от направления. еще и крен добавляется. Вот у меня и не хватает моторики чтобы скомпенсировать.

Вывод: надо больше тренироваться в симе, прокачивать себе моторику:)

Наши руки не для скуки

Времени выехать на поле нет, зато есть руки и они чешутся.
Итак, дача, дачный душ. В баке душа стоит тен, который включается в розетку и подогревает студёную питерскую воду до приемлемой температуры, так как солнце категорически отказывается нагревать воду до хоть сколько-нибудь приятной температуры. Воткнув тен в сеть, приходится постоянно бегать, чтобы проверить рукой температуру бака, дабы не перегреть её.
Надоело!!!
Хватаем комп, шерстим ebay и всякие китайские сайты на предмет нужных девайсов и вот, уже бежим забирать посылку на почту.
А что же в посылке? А вот что:

Замечательный, компактный контроллер с герметичным термодатчиком.
Еще немного беготни по местным магазинам, в результате приобретен пускатель-контактор 3-х фазный с одной дополнительной парой нормально-замкнутых контактов, ящик распределительный и лампа уличная влагозащищенная.
Дальше, немного тетриса и получаем это:


Датчик живёт в баке. Работает так - выставляем желаемую температуру, выставляем температурную разницу в градусах Цельсия. Включаем контроллер, если температура в баке ниже заданной, то включается реле в контроллере, оно замыкает катушку контактора, тот замыкает цепь и включается тен. Как только температура воды в баке достигает заданного значения, котроллер размыкает контактор, тен отключается, а на фасаде сарая, в котором всё это спрятано загорается лампа и все видят, что можно топать в душ.
Контроллер имеет энергонезависимую память, что даёт возможность не запариваться с постоянной установкой желаемой температуры.
Да, в планах купить розетку с GSM-управлением, чтобы всю систему еще и можно было включить до того, когда мы приехали на дачу и только в те дни, когда мы туда собираемся. 😃
Спасибо Алексею Мироновичу, за консультации и подсказку о контакторе!

г.Калязин

Полетал над городом Калязин Тверской области.
Заснял основные его достопримечательности.

Облет колокольни замышлял давно.
Был морально готов к потере.

... делать было нечего

Пока потихоньку собираю трешку, решил попробовать давно задуманное - сделать из коптерного видео картинку-крутилку, на коленке наваял скриптец, прошу ценить и об си ругивать
sovgvd.info/portfolio/rotate/index.php?p=pic_35_64…
Надавите на картинку и повозюкайте мышкой влево-вправо.

Ссылка на гитхаб, пока что наколенная штука, чуть позже будет приличный въюер github.com/SovGVD/video2photoroll

Никакого особого секрета - ffmpeg выдирает кадры из видео и imagemagick склеивает их в длинную картинку, потом эта картинка просто сдвигается на свою ширину, можно даже сервис модный намутить.
Если кто видел еще подобные ролики (пролет вокруг объекта), то кидайты ссылки, хочется покрасивее чего нибудь.
В идеале хочется потом попробовать автоматизировать процесс такой съемки и добавить еще одну ось, чтобы “смотреть” на объект почти с любой стороны.

Плексар. Некоторые мысли на предмет высоты заброса.

На сегодняшний день высота заброса метлы составляет в среднем 35 метров.
Полный полётный вес составляет 310 грамм.
Простенько коль посчитать, в случае идеальности коняги, да в вакууме, вышвыриваю я метлу со скоростью 90-105 км/час (25-26 м/с).
Но коллеги сплошь и рядом выпуливают их на 60+ метров.
А это значит, что
или скоростёнка на выпуске 35+ м/с, или … или грузят их грамм до 400-т, что, по косвенным признакам, похоже на правду.
К примеру. Вес метлы в сборе в среднем 265-280 грамм.
Добавим 120 грамм балласта. Будет 380-400 грамм.
Теперь эту тушку раскочегариваем до 30-32 м/с ( с подскоку да с разбегу …)
Вот и будет потребных 180 джоулей.

О чём это говорит?
Это говорит только о том, что конструкция должна быть.

День открытых дверей

На нашем аэродроме сегодня праздник в честь его 105тилетия. Из программы - вытаскивание самолётов на свежий воздух,

отворение ворот древних ангаров,

гости с других аэродромов.

Пайпер, кстати, переднюю кромку крыла помял. Об траву наверное:P

Народу на растерзание был отдан один планер. Фоток его нету, т.к. там из толпы только крылья и высовывались. Ну и Т-образный стабилизатор.
Потом, попозже, прилетело вот такое чудо:

Классная, кстати, штука. Даже построить хочется 😁
“Кажется, дождик собирается” c Zlin-ом в роли Пятачка:

Начавшиеся осадки быстро разогнали посетителей.
Я тоже домой пошёл. Как закончится дождь- пойду туда опять, ещё 4 часа минимум двери аэродрома будут открыты😁

Карбон говорите?

Какой такой еще карбон в нашей деревне 😃

Получил сегодня посылку с пропеллерами 😃, недостающими “левосторонними” 5"

Погода нелетная была, так что сделал мини-квадрокоптер, тадам!

Контроль расположения осей моторов на коптере

Никого не удивлю, если скажу, что геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая отвечает за дрейф коптера в режиме ATTI в безветренную погоду.

Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и луч винтом, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин. Дефекты эти контролировать чрезвычайно трудно. В первую очередь мешают центральные пластины, да и регуляторы на лучах задачу не облегчают.

Здесь предлагается метод контроля расположения осей двигателей.

На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер я расположил на полу и поочередно навинчивал лазерную указку на моторы, осторожно поворачивал мотор и делал метки на потолке. В результате для каждого мотора получился кружок, центр которого и указал место прохождения оси мотора (данная методика не требует жесткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен.

А конце концов на потолке появились следы от осей всех шести моторов.

Большой проблемой было анализировать результат. Сильно не хватало центра. Сделал для лазера подставку и покрутил его в центре коптера.
Нашел «неправильные» моторы, поправил их и дрейф исчез.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline