CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Лёшич

У меня ublox v1, ну или тот что был на рстаймере до появления второй версии. Что куда подписать расскажу сразу как дома буду. Аккурат после летных испытаний. Там не сложно.

penkerton
Лёшич:

У меня ublox v1, ну или тот что был на рстаймере до появления второй версии. Что куда подписать расскажу сразу как дома буду. Аккурат после летных испытаний. Там не сложно.

Ножки на плате не паяли? Плата работает как есть, только надо поправить код b3, как я понял?
Супер! Большое спасибо, буду очень ждать описания, что править в коде!

Лёшич

Нет, ничего не паял. Только присоединил GPS к tx2/rx2, да питание 5в с землей взял с шины i2c. Все по мануалу к плате.

mahowik
Лёшич:

Прошился, вроде действительно заработало с первого включения (ublox на 115200). Сейчас на балконе уже 4 спутника поймал.
А с чем связанно, что предыдущая версия не работала? Вроде всё вполне логично, ну разве что повторное открытие порта 2-мя строчками ниже смущает.

По поводу пред. версии, я не видел вашего кода, не могу сказать… я вчера вечером тоже проверил, но почему то данные в гуи после 3д фикса не обновляются, точнее первые координаты показывает, а потом не обновляет… возможно проблема лишь с обновлением в гуи, т.е. на деле данные идут… у вас не так? Я в GPS.ino менял только строчки описанные выше, плюс в основном ино пару строк…

Zhenek

у меня на b4 все нормально работает.гпс модуль с рцтаймера(версия 2 который)

mahowik
Zhenek:

у меня на b4 все нормально работает.гпс модуль с рцтаймера(версия 2 который)

так с NMEA протоколом никаких проблем… т.е. вы просто поменяли скорость модуля через конфигуратор на 115200? так?
Default parameter
•Baud rate : 9600
If this GPS receiver used for I2C-GPS NAV Board, it must be changed to baud rate 115200 / update rate 5hz.

А если нужно поменять скорость модуля “на лету”, то можно использовать закоммнеченный код, который есть во всех Б-прошивках

#define GPS_INIT_BAUD 9600

    SerialOpen(GPS_SERIAL, GPS_INIT_BAUD);
    delay(400);
    // 251 PMTK_SET_NMEA_BAUDRATE
    SerialPrint(GPS_SERIAL, (String)"$PMTK251," + GPS_BAUD + "*1F\r\n");
    delay(200);
    SerialEnd(GPS_SERIAL);
    delay(400);

    SerialOpen(GPS_SERIAL, GPS_BAUD);
    delay(400);
    // 220 PMTK_SET_NMEA_UPDATERATE
    //Enable it for 10Hz mode
    SerialPrint(GPS_SERIAL, "$PMTK220,100*2F\r\n");
    delay(200);
    // 314 PMTK_API_SET_NMEA_OUTPUT (GGA, GSA and RMC frames)
    SerialPrint(GPS_SERIAL, "$PMTK314,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29\r\n");
    delay(200);
    // 300 PMTK_API_SET_FIX_CTL
    // This parameter controls the rate of position fixing activity.
    SerialPrint(GPS_SERIAL, "$PMTK300,100,0,0,0,0*2C\r\n");
    delay(200);

т.е. этот патч только, для NMEA соот-но…

Лёшич

В общем чую что-то у меня с моим гпсом не то. Если до предложенных изменений он стабильно инициализировался со второго раза точно, то после изменений таже фигня. Раз через раз.

Если инициализировался и нашёл спутники то работает без проблем.
Вот выкладываю “подпаченную” версию b3 Александра.
Из изменений в основном автоматическое выставление скорости для GPS и использование бинарного протокола для UBLOX.

mahowik

там явно проблема не в инициализации, а в индикации… я смотрелл статус гпс модуля, после инициализации… всегда все ок… проверял через MiniGPS тул/прогу…

посмотрел ваш скетч… надо еще как мин этот момент учесть, иначе будет перекрываться индикация статуса гпс модуля со стаусом стаб. мода

#if !defined(GPS_LED_INDICATOR)
      if (f.ACC_MODE) {STABLEPIN_ON;} else {STABLEPIN_OFF;}
    #endif

upd: я вообще брал весь gps.ino, а не мержил 2.1 и dev… еще покапаю… что то не учел…

torex777

Народ, подскажите, может в прошивке нужно что-то подправить, модуль GPS вот-такой - hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr… - через MiniGPS работает нормально, и спутники видет, а на Айлонке не инициалезируется, светодиод на нем просто горит и не мигает, даже когда спутники находит. Прошивки разные заливал, от 2,1 до b4.

mahowik
torex777:

через MiniGPS работает нормально

на какой скорости MiniGPS с ним соединяется?

torex777
mahowik:

на какой скорости MiniGPS с ним соединяется?

115200

mahowik

тогда все ок должно быть… в 2.1 ГУИ если данные бегут с ГПС, то круг компаса моргает… если нет, опишите подробно как подключали, что в конфиге выбрали и т.д.

akira
Лёшич:

В общем чую что-то у меня с моим гпсом не то. Если до предложенных изменений он стабильно инициализировался со второго раза точно, то после изменений таже фигня. Раз через раз.

Если инициализировался и нашёл спутники то работает без проблем.
Вот выкладываю “подпаченную” версию b3 Александра.
Из изменений в основном автоматическое выставление скорости для GPS и использование бинарного протокола для UBLOX.

Только-что проверил с U-blox LEA-6H GPS, с подокойника 5 спутников ловит.
Александр mahowik в b4 возможно внести такие изменения?

Zhenek
mahowik:

так с NMEA протоколом никаких проблем… т.е. вы просто поменяли скорость модуля через конфигуратор на 115200? так?

ну да,через программу u-center,вобщем все делал вот по этой инструкции:
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
с 5й страницы про GPS

dnuos

друзья подскажите где на этой плате выходы, какой разъем а0-а5? и где регулируется какой из них комутировать?, например чтобы управлять подсветкой?

Flutter
dnuos:

где на этой плате выходы, какой разъем а0-а5

Вопрос абсолютно не понятен.

Advertisement
penkerton
Лёшич:

В общем чую что-то у меня с моим гпсом не то. Если до предложенных изменений он стабильно инициализировался со второго раза точно, то после изменений таже фигня. Раз через раз.

Если инициализировался и нашёл спутники то работает без проблем.
Вот выкладываю “подпаченную” версию b3 Александра.
Из изменений в основном автоматическое выставление скорости для GPS и использование бинарного протокола для UBLOX.

Решил глянуть код, углубится в дебри (хотя прогер из меня никакой).
И понял, что в сборке Лёшича отсутствует упомянутая mahowik строчка #define GPS_INIT_BAUD 9600 (даже закомменченая).
Плюс добавился ublox в config.h…

Просто расскоментить, указанное mahowik - не помогло. Видимо ublox v1 все же не по NMEA работает…
А вот подпиленная Лёшичем прошивка b3 дала результат (пока только в GUI).

В ГУИ обозначил GPS_HOLD на аукс, но включился он только с 5 пойманными спутниками (и скорость при этом 5-10 - в чем измерения?)
То есть значит, что “3Д фикс” включается с 5 спутниками, и на плате это видно по желтому диоду, верно?
Супер! хочу на улицу! впервые завелся у меня этот GPS )

Постараюсь написать запись в дневник на рабочую мою конфигурацию (хотя из последних двух постов все очевидно работает)))

p.s. готов вернутся в ветку GPS-приемники для квадрокоптеров

mahowik
penkerton:

Решил глянуть код, углубится в дебри (хотя прогер из меня никакой). И понял, что в сборке Лёшича отсутствует упомянутая mahowik строчка #define GPS_INIT_BAUD 9600 (даже закомменченая). Плюс добавился ublox в config.h…

это уже не нужно т.к. там dev код (универсальный) “подготовки”/инициализации гпс

penkerton:

Просто расскоментить, указанное mahowik - не помогло. Видимо ublox v1 все же не по NMEA работает… А вот подпиленная Лёшичем прошивка b3 дала результат (пока только в GUI).

на сколько я понял из прочитанного на форуме, если гпс ublox, то это не значит что на выходе данные в бинарном ublox формате… т.е. все зависит, от типа модуля и его конфигурации… потому надо не гадать, а сперва точно сконфигурить модуль как вам надо и потом уже настраивать прошивку (конфиг) соот-но… иначе так до НГ гадатьс можно 😉

penkerton:

но включился он только с 5 пойманными спутниками

так и должно быть

penkerton:

и скорость при этом 5-10 - в чем измерения?

см/сек… это погрешности… не смотрите туда

penkerton:

То есть значит, что “3Д фикс” включается с 5 спутниками, и на плате это видно по желтому диоду, верно?

не факт… у меня загорается через раз пока… у Лешича, не учтен статус этого диода, при включении стаб. мода… т.е. будет гореть при его активации…

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
upd: ухожу в подполье, т.к. меня начинают заваливать приватными сообщениями… начал по пол рабочего дня тратить на ответы в личку! так не пойдет! я уже писал, что если кто то хочет Б4, то сперва надо полететь на Б1-Б3… а потом двигаться далее…
хочу напомнить, что я не служба поддержки… пишите на форум! тут много бывалых перцев, которые помогут 😉

если кого то не устраивает такой вариант, отпишите в личку… все верну 😉

penkerton
mahowik:

на сколько я понял из прочитанного на форуме, если гпс ublox, то это не значит что на выходе данные в бинарном ublox формате… т.е. все зависит, от типа модуля и его конфигурации… потому надо не гадать, а сперва точно сконфигурить модуль как вам надо и потом уже настраивать прошивку (конфиг) соот-но… иначе так до НГ гадатьс можно 😉

Запускал в u-Center, видел как сыпется бинарный код (в окне Binary Code), не знаю, поможет ли эта инфа. Не силен )
Именно мой GPS сработал с подпилкой Лёшича - u-blox NEO-6M-0-001 v1.

mahowik:

не факт… у меня загорается через раз пока… у Лешича, не учтен статус этого диода, при включении стаб. мода… т.е. будет гореть при его активации…

хм… стремненько ) решил перепроверить и да, ты прав… Как же без GUI тогда определять, что достаточно спутников определилось, что GPS_HOLD включится… Пока вариант только ждать минут 5-7, чтобы наверняка. А при арминге включается и красный и зеленый диоды. Может один из них можно задействовать под индикацию gps fix…

mahowik:

upd: ухожу в подполье, т.к. меня начинают заваливать приватными сообщениями… начал по пол рабочего дня тратить на ответы в личку! так не пойдет! я уже писал, что если кто то хочет Б4, то сперва надо полететь на Б1-Б3… а потом двигаться далее…
хочу напомнить, что я не служба поддержки… пишите на форум! тут много бывалых перцев, которые помогут 😉

Тут согласен полностью. В свое время сам “греханул”, но с первым же ответом все понял;) Согласен, что лучше писать на форум. Тут никто не кусается. Хотя прежде стоит почитать то, что уже написано и доступно. Надеюсь “подполье” не означает, что ты бросаешь свой проект. Хоть иногда показывай свои достижения. Я не требую делится, но твои “подвиги” однозначно будут вдохновлять!

Добрая идея ФАКА http://airm.ru, но так как проект multiwii очень живой и активный, сложно держать этот фак в актуальном состоянии.

p.s. Еще раз спасибо за вдохновение этим вечером заработавшим GPS! )

mahowik
penkerton:

что ты бросаешь свой проект

нет конечно 😉 это образно, чтобы минимизировать поток приват сообщений…

Zhenek
penkerton:

Как же без GUI тогда определять, что достаточно спутников определилось, что GPS_HOLD включится…

я на смартфоне смотрю через блютуз