Force Feedback для автомодели?

yaros

Привет.

Кто может объяснить, каким образом реализована функция анти-блокировки колёс на Futaba 3PJFS. Каким образом пульт-передатчик получает информацию о параметрах модели?

И еще, возможно ли теоретически реализовать Force-Feedback на радиоуправлении, чтобы неровности поверхности дороги передавались на рулевое колесо?

Спасибо!

Advertisement
lexus

Эта функция псевдо-ABS есть и на других аппаратурах. У меня например Lynx 3D с ABS.Псевдо - потому, что нет обратной связи между колесом и усилием торможения. При торможении она не просто замыкает обмотки двигателя между собой (торможение двигателем) а делает это в виде пульсаций (замкнул, разомкнул).Позволяет регулировать время замыкания, размыкания, задержку и т.д. Попробуй вместо регулятора скорости воткнуть любую серво машинку и сразу все поймешь.
Обратную связь реализовать можно, но технически проблематично.

16 days later
LT

Имхо, ABS для Электромашин - это маразм. Он для нитро-машинок придуман. Причем смысл от него, имхо, есть только в больших 1/5 моделях…

LT

ЗЫ: у меня тоже Futaba 3PJ Super. 😃

crazy
LT (23-11-2001 23:43)

Имхо, ABS для Электромашин - это маразм. Он для нитро-машинок придуман. Причем смысл от него, имхо, есть только в больших 1/5 моделях…

А может все-таки есть смысл? Ведь на гонках важна каждая милисекунда. Я говорю не о псвдо- ABS, а о реальной системе, которая работает по сигналам с датчиков на колесах, и заводит ОС в регулятор хода. Кстати, если уж делать такую систему, то можно запросто , доработкой программы, получить и антипробуксовочную систему, которая еще более важна. Я обязательно этим займусь в ближайшем будущем, регулятор хода на микроконтроллере у меня уже есть, осталось поставить датчики и написать подпрограмму для работы с ними. Можно пойти дальше и использовать даные о скорости вращения в алгоритме управления, например управлять не мощностью двигателя, а его оборотами, только без экспериментов не ясно, насколько это поможет процееесу управления.

LT

Признаться честно, я полный ноль в ESC-ах, лучше спросить об эффективности АБС у ребят с электро-машинками, но у владельцев электромашин почему-то достаточно редко попадаются крутые пульты с АБС функцией.

lexus
LT (26-11-2001 18:05)

Признаться честно, я полный ноль в ESC-ах, лучше спросить об эффективности АБС у ребят с электро-машинками, но у владельцев электромашин почему-то достаточно редко попадаются крутые пульты с АБС функцией.

Мысль очень хорошая. Но, я думаю, что сделать это будет проблематично. Ни один из мировых производителей не реализовал этого. Очевидно они столкнулись с какими-то проблемами?
Для электромоделей это не совсем нужно. Даже если замкнуть обмотки двигателя накоротко, модель в занос не сорвешь.При включенной системе ABS, тормозной путь у меня увеличивается на 20…50%.( радио Lynix 3D, ESC Novak TC2). Вот если создать систему, предотвращающую пробуксовку колес на старте, вот это вещь! Причем не псевдо, а реальную, с обратной связью. Это предотвратит “вихляние” модели задом при резком старте.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 50.88ms - Total
    • 0.35ms - http_prepare
    • 0.02ms - cookies_read
    • 0.02ms - tz_offset_read
    • 46.48ms - server_chain_exec
      • 0.27ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.05ms - csrf_token_set
      • 0.27ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.29ms - fetch_guest_user_info
      • 0.07ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 0.35ms - show_announces
      • 41.28ms - server_method_exec
        • 0.63ms - offline_mode_check
        • 19.54ms - fetch_posts_list
          • 2.26ms - fetch_topic
          • 1.34ms - fetch_section
          • 2.58ms - fetch_and_fill_permissions
          • 2.70ms - check_access
          • 0.02ms - define_visible_post_st
          • 2.84ms - get_posts_ids
          • 1.86ms - fetch_posts
          • 1.32ms - fetch_and_fill_bookmarks
          • 1.32ms - fetch_and_fill_votes
          • 0.53ms - fetch_infractions
          • 0.03ms - collect_users
          • 1.33ms - check_ignores
          • 1.13ms - posts_sanitize_and_fill
        • 0.01ms - append_ads
        • 0.27ms - fill_subscription
        • 0.33ms - fetch_pagination
        • 0.01ms - fill_pagination
        • 0.01ms - fill_topic_fields
        • 0.01ms - redirect_to_last_page
        • 0.77ms - fill_topic_breadcrumbs
          • 0.46ms - internal_breadcrumbs_fill
        • 0.03ms - fill_meta
        • 0.01ms - update_view_counter
        • 0.01ms - mark_topic_read
        • 0.01ms - fill_post_list_blocks
        • 19.41ms - fill_similar_topics
      • 0.01ms - fill_runtime_locale
      • 0.39ms - inject_acp_access_state
      • 0.05ms - fill_runtime_user_info
      • 0.37ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.37ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.36ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.16ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.01ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.14ms - session_save
      • 0.01ms - session_delete
      • 0.01ms - last_active_update
      • 0.24ms - token_live_save
      • 0.26ms - response_to_plain_object
    • 0.01ms - not_modified_check
    • 0.02ms - http_loading_stub
    • 3.66ms - http_render
    • 0.02ms - inject_security_headers
    • 0.00ms - puncher_end